检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2007年第12期27卷 1069-1072页

作者：刘法旺丁刚毅李善青徐一华北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进... 详细信息

为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.

关键词：人手跟踪手势识别人机交互

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眼动交互的实时线性算法构造和实现

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电子学报 2009年第B4期37卷 12-15页

作者：程成杜菁菁蓝飞翔北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有自然、高效和易于意图理解等优点.我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统作为虚拟装配系统的一个通道,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点.系统利用... 详细信息

眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有自然、高效和易于意图理解等优点.我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统作为虚拟装配系统的一个通道,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点.系统利用了瞳孔-角膜反射向量法理论,设计和实现了一个高效的实时眼动跟踪算法,即线性逼近预测算法.实验证明这一方法很好的解决了眼动通道的实时性问题.

关键词：眼动跟踪人机交互线性逼近预测算法瞳孔-角膜反射向量法

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危化品爆炸大规模高精度仿真软件研发与应用

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中国安全科学学报 2022年第9期32卷 20-28页

作者：王成钱琛庚张文耀谷恭天崔洋洋北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室

为精准模拟大尺度化工园区、城市建(构)筑物群、加油/气站等场景内多元、多相危险化学品爆炸传播时空演化，基于多组分反应流Navier-Stokes控制方程，研发高精度保正加权本质无振荡限差分格式、Compact-WENO杂交有限差分格式等先进的数... 详细信息

为精准模拟大尺度化工园区、城市建(构)筑物群、加油/气站等场景内多元、多相危险化学品爆炸传播时空演化，基于多组分反应流Navier-Stokes控制方程，研发高精度保正加权本质无振荡限差分格式、Compact-WENO杂交有限差分格式等先进的数值计算方法；结合网格自适应、计算区域自适应扩大等高效加速算法与信息传递接口并行方法，采用Fortran语言自主开发危化品爆炸高精度有限差分求解器；采用C++语言基于面向对象程序设计方法自主开发适用于有限差分格式的前后处理模块；集成高精度求解器与前后处理模块，自主研发危化品爆炸大规模高精度仿真软件。结果表明：该软件可计算包含任意种组分的化学反应模型，具有多种湍流及湍流燃烧模型，能够实现危化品泄漏-扩散-爆炸全过程数值仿真。

关键词：危化品爆炸高精度仿真软件高精度有限差分格式(HFD) 大规模并行计算湍流燃烧

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基于时空视频块的背景建模

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北京理工大学学报 2012年第4期32卷 390-394,419页

作者：刘翠微赵友东梁玮北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081 总参陆航研究所北京101121

提出了一种基于时空视频块的背景建模方法,时空视频块同时包含空间表观信息和时间运动信息.一个给定的背景位置在所有可能光照条件下的时空视频块集中位于一个低维的背景子空间中,而运动前景的时空视频块散布在背景子空间外的整个高维... 详细信息

提出了一种基于时空视频块的背景建模方法,时空视频块同时包含空间表观信息和时间运动信息.一个给定的背景位置在所有可能光照条件下的时空视频块集中位于一个低维的背景子空间中,而运动前景的时空视频块散布在背景子空间外的整个高维视频块空间中,采用一种高效的在线子空间学习算法实时更新背景子空间的主成分,根据时空视频块到背景子空间的距离来区分背景时空视频块和前景时空视频块.实验结果显示,本文中提出的方法能够在光照剧烈变化、前景与背景对比度较低的情况下准确地检测出前景目标.

关键词：背景建模时空视频块子空间学习

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基于预测校正的落角约束计算制导方法

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航空学报 2022年第8期43卷 515-530页

作者：刘子超王江何绍溟李宇飞北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学信息与电子学院北京100081

针对带有落角约束的导弹制导问题,提出一种基于预测校正思想的计算制导方法。根据导弹飞行状态与落角之间的映射关系设计了深度监督学习网络,在导弹飞行过程中基于观测信息实时预测落角;根据落角误差与控制指令之间的映射关系设计了深... 详细信息

针对带有落角约束的导弹制导问题,提出一种基于预测校正思想的计算制导方法。根据导弹飞行状态与落角之间的映射关系设计了深度监督学习网络,在导弹飞行过程中基于观测信息实时预测落角;根据落角误差与控制指令之间的映射关系设计了深度强化学习模型,在比例导引律的基础上增加偏置项,基于预测落角误差实时输出偏置项,校正落角误差。引入深度监督学习网络解决了传统强化学习方法中的稀疏奖励问题。设计了仿真飞行实验训练深度监督学习网络与深度强化学习模型,然后测试了提出的计算制导方法的性能。仿真结果表明所设计的计算制导方法准确地实现了落角控制,在嵌入式计算机的计算精度高,实时性好,具备工程实用价值。

关键词：落角约束计算制导预测校正制导偏置比例导引律深度学习

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利用深度神经网络的无监督视频表示

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北京交通大学学报 2017年第6期41卷 8-12页

作者：吴心筱伍堃北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室北京100081

在计算机视觉领域中,大多数的视频表示方法都是有监督的,需要大量带有标签的训练视频集,但标注大量视频数据会花费极大的人力和物力.为了解决这个问题,提出了一种基于深度神经网络的无监督视频表示方法.该方法利用改进的稠密轨迹(iDT)... 详细信息

在计算机视觉领域中,大多数的视频表示方法都是有监督的,需要大量带有标签的训练视频集,但标注大量视频数据会花费极大的人力和物力.为了解决这个问题,提出了一种基于深度神经网络的无监督视频表示方法.该方法利用改进的稠密轨迹(iDT)算法提取的视频块交替地训练深度卷积神经网络和特征聚类,得到可提取视频特征的深度卷积神经网络模型;通过视频的中层语义特征,实现了无监督视频表示.该模型在HMDB 51行为识别数据库和CCV事件检测数据库上分别进行了动作识别和事件检测的实验,获得了62.6%的识别率和43.6%的检测率,证明了本文方法的有效性.

关键词：无监督学习卷积神经网络视频表示

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基于生成式模型的视频基元追踪学习

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计算机学报 2010年第10期33卷 1835-1844页

作者：赵友东龚海峰贾云得北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081 莲花山研究院湖北鄂州436000

自然场景视频中含有各种类别的视频基元(video primitives),它们构成了整个高维视频块(video bricks)空间,具有不同的结构维度及复杂度,由空间表观与运动共同描述.视频基元主要有两类:结构视频基元与纹理视频基元.文中使用一个通用生成... 详细信息

自然场景视频中含有各种类别的视频基元(video primitives),它们构成了整个高维视频块(video bricks)空间,具有不同的结构维度及复杂度,由空间表观与运动共同描述.视频基元主要有两类:结构视频基元与纹理视频基元.文中使用一个通用生成式模型对两类视频基元进行统一概率建模,每个视频基元的表达能力由其对应的信息增益来度量.利用该度量进行视频基元追踪学习,最终建立一个完整的视频基元集.实验结果显示了文中方法在视频内容表示方面的有效性.

关键词：视频块视频基元生成式模型追踪学习算法视频内容表示

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基于红黑小波的图像显著性检测

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第10期26卷 1789-1793页

作者：赵三元李凤霞沈建冰王清云北京理工大学计算机学院智能信息北京市重点实验室北京100081 北京仿真中心北京100854

频域分析方法是图像显著性检测的经典方法之一,算法简单且计算速度快.然而传统的傅里叶频域分析方法计算出的显著性图精细度较低,难以获得满意的显著性区域分割结果.针对此问题,文中提出基于红黑小波变换的图像显著性检测方法.首先根据... 详细信息

频域分析方法是图像显著性检测的经典方法之一,算法简单且计算速度快.然而传统的傅里叶频域分析方法计算出的显著性图精细度较低,难以获得满意的显著性区域分割结果.针对此问题,文中提出基于红黑小波变换的图像显著性检测方法.首先根据图像的尺寸确定红黑小波的分解层数;然后将原始图像和经过高斯平滑处理的图像分别进行红黑小波分解,求得二者分解结果的差值,并对该值进行红黑小波反变换获得显著性图.实验结果表明,与传统的傅里叶频域分析方法相比,该方法可获得更好的显著性检测效果.

关键词：图像显著性红黑小波频域分析

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基于法向夹角的点云数据精简算法

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系统仿真学报 2012年第9期24卷 1980-1983,1987页

作者：李凤霞饶永辉刘陈介飞北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室北京100081 北京仿真中心北京100854

随着三维扫描技术的不断发展,获得的点云数据规模也日益庞大。存储、处理或显示这些数据都将消耗大量的时间和计算机资源,因此需要对点云数据进行精简。提出一种基于法向夹角的点云数据精简算法,通过对不同的点云数据使用本算法和传统... 详细信息

随着三维扫描技术的不断发展,获得的点云数据规模也日益庞大。存储、处理或显示这些数据都将消耗大量的时间和计算机资源,因此需要对点云数据进行精简。提出一种基于法向夹角的点云数据精简算法,通过对不同的点云数据使用本算法和传统方法进行实验,表明该算法能够在移出冗余数据的同时,在特征区域保留更多的细节。

关键词：逆向工程点云精简法向夹角八叉树

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带有资源冲突的Seru在线并行调度算法

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自动化学报 2022年第2期48卷 444-459页

作者：江煜舟李冬妮靳洪博殷勇北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081 同志社大学商学院日本京都602-0023

随着大规模定制的市场需求日趋显著,赛如生产系统(Seru production system,SPS)应运而生,逐渐成为研究和应用领域的热点.本文针对带有资源冲突的Seru在线并行调度问题进行研究,即需要在有限的空间位置上安排随动态需求而构建的若干Seru... 详细信息

随着大规模定制的市场需求日趋显著,赛如生产系统(Seru production system,SPS)应运而生,逐渐成为研究和应用领域的热点.本文针对带有资源冲突的Seru在线并行调度问题进行研究,即需要在有限的空间位置上安排随动态需求而构建的若干Seru,以总加权完工时间最小为目标,决策Seru的构建顺序及时间.先基于平均延迟最短加权处理时间(Average delayed shortest weighted processing time,AD-SWPT)算法,针对其竞争比不为常数的局限性,引入调节参数,得到竞争比为常数的无资源冲突的Seru在线并行调度算法.接下来,引入冲突处理机制,得到有资源冲突的Seru在线并行调度算法,αAD-I(α-average delayed shortest weighted processing time-improved)算法,特殊实例下可通过实例归约的方法证明其竞争比与无资源冲突的情况相同.最后,通过实验,验证了在波动的市场环境下算法对于特殊实例与一般实例的优越性.

关键词：赛如生产系统在线调度竞争比实例归约总加权完工时间

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