检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2019年第20期55卷 3-16页

作者：佘承其张照生刘鹏孙逢春北京理工大学电动车辆国家工程实验室

为应对化石能源危机和环境污染问题,新能源汽车技术的发展与应用引起广泛重视。新能源汽车具有高信息化的特点和智能网联化的发展趋势,在日常运行中会产生大量行驶数据信息。利用海量多源异构数据进行安全预警与监管、车辆技术分析,是... 详细信息

为应对化石能源危机和环境污染问题,新能源汽车技术的发展与应用引起广泛重视。新能源汽车具有高信息化的特点和智能网联化的发展趋势,在日常运行中会产生大量行驶数据信息。利用海量多源异构数据进行安全预警与监管、车辆技术分析,是推动我国新能源汽车行业发展的关键。综述了大数据分析技术在新能源汽车行业的应用情况,概述了大数据分析技术的基础理论、发展历程,介绍了新能源汽车国家监测与管理平台的架构和功能,并着重阐述了新能源汽车大数据分析过程。分别从动力电池数据、汽车运行数据和充电数据的角度出发,分析了现有的研究方向和研究方法,列举了部分研究成果和应用情况。最后,对当前新能源汽车大数据分析领域存在的问题和发展应用前景进行了总结和展望。

关键词：新能源汽车大数据平台大数据分析方法动力蓄电池

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一种求解锂离子电池单粒子模型液相扩散方程的新方法

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物理学报 2022年第4期71卷 261-270页

作者：谢奕展程夕明北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程实验室北京100081

电解液中的锂离子浓度表达是锂离子电池电化学模型求解的基本任务之一.为了平衡单粒子模型的液相动态性能和计算效率,假设反应仅发生在集电极和电解质界面上,为此,提出一种基于液相扩散方程无穷级数解析解的界面浓度求解新方法.在恒流... 详细信息

电解液中的锂离子浓度表达是锂离子电池电化学模型求解的基本任务之一.为了平衡单粒子模型的液相动态性能和计算效率,假设反应仅发生在集电极和电解质界面上,为此,提出一种基于液相扩散方程无穷级数解析解的界面浓度求解新方法.在恒流工况下,利用数列单调收敛准则将解析解转化为一个收敛和函数.在动态工况下,将该解析解简化为输入与和函数的无限离散卷积.利用和函数随时间单调衰减并收敛至零的特性对其进行截断,从而得到有限离散卷积求解算法.对比专业有限元分析软件,该方法在恒流工况和动态工况下均能以较少的计算时间获得相当好的精度.而且,该方法仅有一个配置参数.因此,所提方法将有效减小应用于实时电池管理系统上的电化学模型计算负担.

关键词：锂离子电池电化学模型液相扩散和函数有限离散卷积

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锂离子电池电化学降阶模型性能对比

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物理学报 2021年第13期70卷 423-434页

作者：李涛程夕明胡晨华北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程实验室北京100081

可靠而高效的锂离子电池模型是电池管理系统状态估计与故障诊断的基础.采用偏微分方程描述的准二维(P2D)机理模型的参数多,虽然模型准确性高,但计算费时,需降阶处理才能更好地应用在车载电池管理系统.为此,基于相同模型参数,建立锂离子... 详细信息

可靠而高效的锂离子电池模型是电池管理系统状态估计与故障诊断的基础.采用偏微分方程描述的准二维(P2D)机理模型的参数多,虽然模型准确性高,但计算费时,需降阶处理才能更好地应用在车载电池管理系统.为此,基于相同模型参数,建立锂离子电池的P2D模型及其降阶模型——单粒子模型(SPM)和集总粒子模型(LPM),对三种电化学机理模型电池端电压的计算精度和时间进行对比研究.结合多孔电极模型和浓溶液理论,基于电池均匀电流密度的假设条件,按照电极固相和液相体积比重新分配电流密度,推导了由液相锂离子浓度分布差异所导致的液相浓差过电压和欧姆内阻,补偿LPM的电压误差.采用恒流放电、脉冲放电和动态电应力测试(DST)工况对比分析优化的LPM,P2D模型和SPM的电学性能.结果表明:优化的LPM不仅能够以更少的参数大幅降低模型计算时间,而且能够保证模型电压的计算精度.

关键词：锂离子电池电化学模型模型降阶模型优化

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基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究

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机械工程学报 2015年第16期51卷 41-49页

作者：林程徐志峰王文伟曹万科北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横... 详细信息

横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横摆力矩决策层,下层为车轮滑动率分配与控制层。为提高鲁棒性,在上层中采用滑模控制进行主动横摆力矩决策,并引入条件积分来消除滑模面附近的抖动和提高横摆角速度的跟踪精度,采用李雅普诺夫判定法证明算法的收敛性。在控制策略下层,基于魔术轮胎公式建立主动横摆力矩与车轮滑动率的关系式并计算出滑动率的控制边界值。应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,进行所提出的横摆稳定性控制策略与Carsim/ESC的仿真对比。结果表明,引入条件积分的滑模控制能够在消除抖动的同时减小横摆角速度的跟踪误差,所提横摆稳定性控制策略能够提高车辆循迹能力,降低轮胎侧偏角并减小横摆控制过程中的车速下降幅度。

关键词：分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制滑模条件积分控制直接滑动率分配

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电动汽车驱动系统直流母线稳定性分析

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汽车工程 2022年第4期44卷 583-590页

作者：林程孙建侠徐垚易江北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限... 详细信息

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限制。在此基础上,研究了通过源/载侧阻抗匹配提高系统稳定性的方法,为系统参数设计提供了理论依据。最后结合具体电动汽车实例,通过实验验证了分析结论。

关键词：电动汽车直流母线阻抗分析法稳定条件阻抗匹配

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串联式混合动力电动客车能量管理系统的前向仿真

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汽车工程 2013年第2期35卷 121-126页

作者：王文伟程夕明尹义林方元奇北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真。结果表明,负载跟随控制策略对串联混... 详细信息

在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真。结果表明,负载跟随控制策略对串联混合动力客车的经济性更有利,更具有实际使用价值。

关键词：混合动力电动客车能量管理前向仿真

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锂离子动力电池充电方式的研究

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汽车工程 2015年第1期37卷 72-77页

作者：姚雷王震坡北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

综述了国内外锂离子动力电池充电方式所经历的各个发展阶段和最新的成果,并阐述了每种充电模式的优缺点和对电池寿命的影响,着重介绍了快速充电方式的发展历程,总结出其发展的规律。在众多的充电模式中,脉冲充电和快速智能充电由于省时... 详细信息

综述了国内外锂离子动力电池充电方式所经历的各个发展阶段和最新的成果,并阐述了每种充电模式的优缺点和对电池寿命的影响,着重介绍了快速充电方式的发展历程,总结出其发展的规律。在众多的充电模式中,脉冲充电和快速智能充电由于省时、高效和寿命长等优点已被大量研究和应用。本研究对锂动力电池的实际应用具有重要的指导意义。

关键词：锂动力电池脉冲充电快速充电

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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究

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汽车工程 2024年第2期46卷 281-289页

作者：张念忠宋强王冠峰王明生北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构... 详细信息

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

关键词：电动汽车扩展卡尔曼滤波无电流传感器前馈补偿

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车用复合电源模糊控制策略研究

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高技术通讯 2011年第2期21卷 203-209页

作者：何洪文熊瑞北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

将模糊控制策略应用于车用复合电源的管理中。基于超级电容和动力电池组的试验数据建立了其动态仿真模型，制定了复合电源的模糊控制策略和逻辑门限控制策略。依据选择的复合电源拓扑结构，选择城市测功机循环工况（UDDS），针对复合电... 详细信息

将模糊控制策略应用于车用复合电源的管理中。基于超级电容和动力电池组的试验数据建立了其动态仿真模型，制定了复合电源的模糊控制策略和逻辑门限控制策略。依据选择的复合电源拓扑结构，选择城市测功机循环工况（UDDS），针对复合电源在整车上的应用进行了此两种控制策略的仿真对比分析。仿真结果表明，模糊控制策略可以更好地发挥超级电容的主动性和高比功率特性，显著地优化动力电池组和超级电容的工作效率。

关键词：复合电源系统模糊控制策略逻辑门限控制策略超级电容动力电池组

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智能车辆多信号灯路口快速节能车速规划

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汽车工程 2021年第10期43卷 1442-1447,1478页

作者：冷江昊孙超卢兵北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

现有面向多信号灯路口复杂场景的智能车辆节能车速规划方法,往往计算量大,难以实时应用。本文中提出了一种结合动态规划算法和内点法进行联合优化的智能车辆节能车速规划算法,能够基于车辆能耗模型和信号灯信息,快速计算道路节能参考车... 详细信息

现有面向多信号灯路口复杂场景的智能车辆节能车速规划方法,往往计算量大,难以实时应用。本文中提出了一种结合动态规划算法和内点法进行联合优化的智能车辆节能车速规划算法,能够基于车辆能耗模型和信号灯信息,快速计算道路节能参考车速,实现实时应用。本文中首先建立了车辆能耗模型和信号灯相位时刻数学模型,在每个信号灯路口进行时间采样,构建基于巡航车速单位距离能耗的有向无环图,并使用动态规划算法求解最优绿灯通行周期。将最优绿灯通行周期作为约束条件,建立最优控制问题并转化为非线性优化问题,使用内点法进行优化求解。动态规划求解有向无环图所得解为内点法提供近似最优的初始解,提升收敛速度。最后构建了仿真场景进行分析验证,结果表明:(1)本文提出的方法较改进的智能驾驶员模型能够有效降低能耗30%以上;(2)与基于规则的迭代初始值生成方法相比,动态规划提供的近似最优的初始解提高计算速度40%以上。

关键词：多信号灯路口车速规划动态规划内点法

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