检索结果-内蒙古大学图书馆

第九届全国光电技术学术交流会

作者：王玉婉徐超王霞金伟其童一峻北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室船舶系统工程部

由于舰船红外图像的区域模糊、细节不明显,所以难于对隐身前后的图像特征进行提取,并进一步量化比较隐身效果。针对这一问题,提出了一种基于特征点的相似度评价舰船隐身效果的方法。根据Harris算子的特点,利用改进的Harris算子分别提取... 详细信息

由于舰船红外图像的区域模糊、细节不明显,所以难于对隐身前后的图像特征进行提取,并进一步量化比较隐身效果。针对这一问题,提出了一种基于特征点的相似度评价舰船隐身效果的方法。根据Harris算子的特点,利用改进的Harris算子分别提取目标区域和背景区域特征点,并运用面积加权的Hausdorff距离计算目标与背景区域特征点集的相似度,从而实现衡量隐身前后舰船红外目标特征的变化。实验结果显示这种方法能够有效地量化舰船隐身前后红外特征的改变。

关键词：舰船红外隐身特征点 Hausdorff距离相似度

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抚仙湖水体中磷的分布特征及其影响因素

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科技导报 2017年第3期35卷 66-71页

作者：姚波刘青泉胡春明席北斗吴献花中国科学院力学研究所流固耦合系统力学重点实验室北京100190 北京理工大学宇航学院力学系北京100081 中国环境科学研究院水环境系统工程研究室北京100012 玉溪师范学院高原湖泊生态环境研究中心玉溪653100

深水湖泊通常具有水体交换周期长、污染物滞留率高、垂向水温分层等特征,水质参数的分布具有明显的时空变异性。以2009年5月和7月的两次现场水质调查数据为基础,结合入湖污染源和湖泊自身的水动力条件,深入探讨了抚仙湖水体中磷的水平... 详细信息

深水湖泊通常具有水体交换周期长、污染物滞留率高、垂向水温分层等特征,水质参数的分布具有明显的时空变异性。以2009年5月和7月的两次现场水质调查数据为基础,结合入湖污染源和湖泊自身的水动力条件,深入探讨了抚仙湖水体中磷的水平、垂直分布特征以及入湖污染源和水动力条件的影响,结果表明:表层水体中总磷(TP)的空间分布及其变化与抚仙湖风生流场和入湖污染源的分布特征具有较好的一致性;雨季降雨径流携带了大量的污染物和泥沙入湖,导致7月表层水体中TP质量浓度较5月明显增加;降雨径流污染主要影响浅层水体,对100 m以下深层水体的影响较小;水体中TP质量浓度有沿水深逐渐增高的趋势,深层水体中磷的蓄积较重,并有加剧趋势。底部"磷库"的存在对湖泊水质存在较大的潜在威胁,需引起高度重视。

关键词：抚仙湖磷蓄积污染水动力

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RAG-PHI:检索增强生成驱动的平行人与平行智能

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智能科学与技术学报 2024年第1期6卷 41-51页

作者：田永林王兴霞王雨桐王建功郭超范丽丽沈甜雨武万森张红梅朱正秋王飞跃中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国航空系统工程研究所北京100029 北京理工大学信息与电子学院北京100081 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 北方自动控制技术研究所山西太原030006 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

大模型技术的发展为融合生物人、数字人和机器人的平行人系统构建提供了崭新思路和智能基础。但是,在面临复杂系统的管控任务时,仍然存在着知识更新受限、专用能力不足以及信息隐私泄露等问题。为此,提出了检索增强生成驱动的平行人与... 详细信息

大模型技术的发展为融合生物人、数字人和机器人的平行人系统构建提供了崭新思路和智能基础。但是,在面临复杂系统的管控任务时,仍然存在着知识更新受限、专用能力不足以及信息隐私泄露等问题。为此,提出了检索增强生成驱动的平行人与平行智能框架——RAG-PHI,打造了开放式数据平台,为平行人系统接入实时知识、行业知识及私有知识;构建动态路由检索,进行上下文抓取和平行人能力重组;引入上下文提示学习增强思维与行为能力。进一步,面向平行人的组织管理、培训评估和运营生产模式,提出了基于RAGPHI架构的平行人社区、平行人学校和平行人工厂架构,形成了检索增强生成和基础大模型协同驱动下的平行人生态,促进智业时代的生产力提升。

关键词：检索增强生成平行人平行智能大模型

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基于零知识证明的物联网单向增强验证模型

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武汉大学学报（理学版） 2023年第5期69卷 577-586页

作者：韩道岐朱江文陆月明喻涛刘洋陈亮北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北京邮电大学网络空间安全学院/可信分布式计算与服务教育部重点实验室北京100876 教育部教育管理信息中心北京100816 北京理工大学自动化学院北京100081 北京宇航系统工程研究所北京100000 国家计算机网络应急技术处理协调中心北京分中心北京100029

面向物联网的大量端对端相互访问、综合性密码保护、多因素验证保护等需求,提出了基于零知识证明的单向增强验证模型。该模型由单向一次性计算类型任务组成,融合五种共识验证技术形成多因素的链式共识验证方法,通过区块链架构分布式共... 详细信息

面向物联网的大量端对端相互访问、综合性密码保护、多因素验证保护等需求,提出了基于零知识证明的单向增强验证模型。该模型由单向一次性计算类型任务组成,融合五种共识验证技术形成多因素的链式共识验证方法,通过区块链架构分布式共识机制,实现多因素的一次性难题任务链式增强处理,以及高性能的本地并发验证,支撑端到本地中心授权、点对点离线认证等应用。同时,通过动态设置令牌中零知识证据的种类,实现了弹性的访问控制和隐私保护。实验结果表明,该模型实现了动态难度策略的简明点对点验证,展示出毫秒级高性能和灵活性,并提升了物联网认证方法的安全性。

关键词：物联网零知识证明共识验证技术区块链

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电解液改善锂离子电池低温析锂研究进展

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储能科学与技术 2024年第7期13卷 2192-2205页

作者：李泽珩徐磊姚雨星闫崇翟喜民郝雪纯陈爱兵黄佳琦别晓非孙焕丽范丽珍张强清华大学化学工程系绿电化工研究中心绿色反应工程与工艺北京市重点实验室北京100084 浙江大学化学工程与生物工程学院浙江杭州310058 北京理工大学前沿交叉科学研究院北京100081 中国第一汽车股份有限公司吉林长春130013 河北科技大学化学与制药工程学院河北石家庄050018 北京科技大学新材料技术研究院北京100083 清华大学碳中和研究院北京100084 清华大学山西清洁能源研究院山西太原030032

锂离子电池作为便携式电子产品和电动汽车的“心脏”,在推动人类社会的无化石燃料化中发挥着至关重要的作用。然而,在低温条件下(0℃及以下)充电时,锂离子电池电极极化急剧增大,导致了严重的析锂问题。通过合理设计低温电解液,降低低温... 详细信息

锂离子电池作为便携式电子产品和电动汽车的“心脏”,在推动人类社会的无化石燃料化中发挥着至关重要的作用。然而,在低温条件下(0℃及以下)充电时,锂离子电池电极极化急剧增大,导致了严重的析锂问题。通过合理设计低温电解液,降低低温充电时电极极化,并构建稳定的电解液-电极界面,可以有效遏制析锂及其对锂离子电池带来的不利影响。本文首先阐释了低温下锂离子电池析锂的形成机制,并指出低温电解液的设计是改善锂离子电池低温析锂行为的有效途径。接着,本文进一步介绍了缓解低温析锂问题的几种电解液设计策略,包括降低去溶剂化能垒的弱溶剂化电解液和共嵌入电解液、衍生低阻抗固态电解质界面膜(SEI)的局部高盐电解液以及钝化析锂的羧酸酯基高盐电解液,同时比较了这些策略的优劣势。最后,结合现有研究成果,展望了电解液调控低温析锂行为的未来研究方向,提出了发展实时析锂预警方法、采用实用化条件评估电解液抑制低温析锂能力以及设计兼顾电化学动力学和界面稳定性的高比能硅碳负极用低温电解液,以望实现低温锂离子电池的高容量发挥和长循环寿命。

关键词：析锂低温电解液锂离子电池电极极化

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小型发射箱激波开盖过程数值仿真

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装备环境工程 2024年第7期21卷 74-81页

作者：白云廖茂雄甄慧强李健杜弘明周三合张韬北京理工大学机电学院北京100081 北京宇航系统工程研究所北京100076 北京新风航天装备有限公司北京100039 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024

目的研究极小尾部空间发射箱内部的激波分布,通过数值仿真方法计算某导弹在小型发射箱发射时的内外流场。方法在Fluent中建立导弹和发射箱的三维计算模型,通过多组分运输模型模拟燃气和空气域,利用动网格技术模拟外流场,使用二阶迎风格... 详细信息

目的研究极小尾部空间发射箱内部的激波分布,通过数值仿真方法计算某导弹在小型发射箱发射时的内外流场。方法在Fluent中建立导弹和发射箱的三维计算模型,通过多组分运输模型模拟燃气和空气域,利用动网格技术模拟外流场,使用二阶迎风格式进行求解。结果获得了激波开盖过程中小型发射箱内流场的压力分布和导弹出箱后外流场的压力和温度,通过与同类文献比较,证明了结果可靠。其中,小型发射箱内的激波传播规律与常规箱体一致,但前盖压力峰值下降较大,该结论与前人研究中尾部距离对后盖所受冲击力的影响规律结论一致。结论过小的尾部距离减少了燃气射流在后盖上的垂直反射,导致传播到前盖的压力峰值降低,有前盖开启失败的风险。该研究为小型发射箱激波开盖技术提供了参考。

关键词：小型发射箱激波数值仿真计算流体易碎盖燃气射流

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介孔硅吸附CL-20炸药研究

介孔硅吸附CL-20炸药研究

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第十八届全国高技术陶瓷学术年会

作者：任慧李振华于兰焦清介北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京临近空间飞行器系统工程研究所

六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)是一种高爆速、高爆压且极具应用潜力的高能炸药,其生产、制造以及运输过程中的残药如何妥善处理是非常重要的安全问题。介孔硅是一类高比表面积、高孔隙率、吸附性强的硅基介孔材料。鉴于硅在常态下化学性... 详细信息

六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)是一种高爆速、高爆压且极具应用潜力的高能炸药,其生产、制造以及运输过程中的残药如何妥善处理是非常重要的安全问题。介孔硅是一类高比表面积、高孔隙率、吸附性强的硅基介孔材料。鉴于硅在常态下化学性质稳定,因此采用介孔硅吸附CL-20。本文详细对比了吸附前后介孔硅的表观形貌、红外特征峰、比表面积等参数的变化,发现吸附炸药之后,介孔硅的孔隙率骤减,CL-20颗粒主要吸附在介孔硅表面,红外数据显示,吸附行为属于物理作用。CL-20炸药本身撞击感度较高,介

关键词：介孔硅 CL-20 炸药研究

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火工品可靠性试验数据综合分析

火工品可靠性试验数据综合分析

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2008年国际应用统计学术研讨会

作者：洪东跑赵宇温玉全北京航空航天大学工程系统工程系 100083 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 100081

为了在较小样本量下验证火工品的可靠性,研究了火工品可靠性试验及其数据的统计推断,给出了可靠性试验设计及其数据统计分析方法。该方法先进行兰格利法感度试验,利用保序回归对试验数据进行处理使其满足一定的约束,并用来估计分布参数... 详细信息

为了在较小样本量下验证火工品的可靠性,研究了火工品可靠性试验及其数据的统计推断,给出了可靠性试验设计及其数据统计分析方法。该方法先进行兰格利法感度试验,利用保序回归对试验数据进行处理使其满足一定的约束,并用来估计分布参数。利用该分布参数选取某一低刺激量点,结合假设检验与抽样检验,在该刺激量点进行小样本试验以验证高刺激量点的靠性。火工品的大小样本可靠性验证试验表明使用该方法可以利用较少的试验样本量,实现对高可靠性求的火工品的可靠性验证。

关键词：可靠性验证火工品兰格利法保序回归假设检验抽样检验

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卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法

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导航与控制 2024年第2期23卷 41-50页

作者：高治明罗子娟李雪松李春雨王佳楠北京理工大学宇航学院北京100081 信息系统工程重点实验室南京210007 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007 清华大学机械工程学院北京100084

无人机在复杂环境中的自主定位是无人机智能化和应用的重要前提,但也面临着多种挑战,如传感器噪声、动态初始化等。为了解决这些问题,提出了一种基于卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法,实现了无人机位置、速度、姿态和偏差等状态的... 详细信息

无人机在复杂环境中的自主定位是无人机智能化和应用的重要前提,但也面临着多种挑战,如传感器噪声、动态初始化等。为了解决这些问题,提出了一种基于卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法,实现了无人机位置、速度、姿态和偏差等状态的实时估计。采用基于IMU预积分的闭式解模型,实现了视觉惯性导航系统(VINS)的动态初始化,有效降低了计算量和初始化时间;对GPS-IMU时间偏移进行建模,并对外部时间偏移进行在线校准,解决了全局位姿测量信息的时延问题,实现了全局位姿信息的异步更新;在单目惯性导航传感器和四旋翼无人机实验平台上进行了户外飞行实验,验证了所提方法的有效性和鲁棒性。实验结果表明,该方法在有间歇性GPS信号复杂环境中的定位精度达到了2.2 m,显著优于传统VINS方法的4.8 m,体现了该方法的高效性和鲁棒性,为无人机在复杂环境中的自主定位提供了一种创新的解决方案,为无人机的智能化和应用开辟了新的领域。

关键词：无人机状态估计视觉惯性导航系统未知环境下自主定位多源异构传感器

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加密管理:一种基于区块链的新型组织管理模式

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智能科学与技术学报 2022年第2期4卷 145-156页

作者：李娟娟王戈王晓李俊青袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京理工大学自动化学院北京100081 澳门科技大学澳门系统工程研究所中国澳门999078 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590 中国人民大学数学学院北京100872

为了从根源上解决组织管理面临的数据、信任和时效不对称问题,提出面向Web3.0的新型组织管理模式——加密管理。它以区块链为底层技术,以联邦数据为运行基础,以去中心化自治组织为组织形态,以智能合约为实现手段,以非同质化通证为激励机... 详细信息

为了从根源上解决组织管理面临的数据、信任和时效不对称问题,提出面向Web3.0的新型组织管理模式——加密管理。它以区块链为底层技术,以联邦数据为运行基础,以去中心化自治组织为组织形态,以智能合约为实现手段,以非同质化通证为激励机制,核心目标是在数据安全与隐私保护的前提下,实现可信、可靠与可用的实时管理决策。构建了加密管理的基本框架,讨论了其核心构成与实现模式,并以面向任务的人员绩效实时管理为例,介绍了其运作流程,最后探讨了该领域潜在的研究方向。

关键词：加密管理区块链去中心化自治组织联邦数据智能合约非同质化通证

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