咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军事装备学

主题

  • 1 篇 编队跟踪
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 自适应定权
  • 1 篇 多系统gnss定位
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 抗差算法
  • 1 篇 模型不确定性
  • 1 篇 helmert方差分量估...
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 智能无人集群系统
  • 1 篇 多智能体
  • 1 篇 执行器故障
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 跨域协同
  • 1 篇 命令滤波反推
  • 1 篇 因子图优化
  • 1 篇 “空天地海”一体化...
  • 1 篇 水面无人艇

机构

  • 4 篇 北京理工大学
  • 3 篇 东南大学
  • 2 篇 空地一体新航行系...
  • 1 篇 卫星信息智能处理...
  • 1 篇 航天科工集团数字...
  • 1 篇 卫星导航与移动通...
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 3 篇 郑德智
  • 2 篇 zheng dezhi
  • 2 篇 wen guanghui
  • 2 篇 温广辉
  • 1 篇 li tuan
  • 1 篇 wang zhipeng
  • 1 篇 zhou yan
  • 1 篇 施闯
  • 1 篇 wang zhixin
  • 1 篇 jiang bitao
  • 1 篇 shi chuang
  • 1 篇 罗中婧
  • 1 篇 王宁
  • 1 篇 周艳
  • 1 篇 李团
  • 1 篇 江碧涛
  • 1 篇 zhang hao
  • 1 篇 吕跃祖
  • 1 篇 王志鹏
  • 1 篇 zhou jialing

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室"
共 4 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究
收藏
分享
引用
控制工程 2025年
作者： 王宁 罗中婧 吕跃祖 郑德智 航天科工集团数字技术有限公司 北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室 东南大学数学学院
为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息
来源： 评论
基于抗差方差分量估计的多系统GNSS定位因子图优化算法
收藏
分享
引用
航空学报 2025年 第6期46卷 182-194页
作者： 施闯 王智新 张昊 李团 王志鹏 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京100191 卫星导航与移动通信融合技术工业和信息化部重点实验室 北京100191 空地一体新航行系统技术全国重点实验室 北京100191 北京理工大学前沿交叉科学研究院 北京100081
随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而... 详细信息
来源： 评论
智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望
收藏
分享
引用
中国工程科学 2024年 第1期26卷 117-126页
作者： 江碧涛 温广辉 周佳玲 郑德智 卫星信息智能处理与应用技术重点实验室 北京100192 东南大学数学学院 南京211189 北京理工大学前沿交叉科学研究院 北京100081 空地一体新航行系统技术全国重点实验室 北京100081
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技... 详细信息
来源： 评论
基于命令滤波反推方法的水面无人艇容错编队跟踪控制
收藏
分享
引用
指挥与控制学报 2024年 第4期10卷 412-419页
作者： 周艳 温广辉 郑德智 东南大学网络空间安全学院 南京211189 东南大学数学学院 南京211189 北京理工大学前沿交叉科学研究院 北京100081 北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室 北京100081
研究了具有模型不确定性和执行器故障的多水面无人艇系统的编队跟踪控制问题。通过在线信息交互,为跟随无人艇设计完全分布式观测器以估计期望的位置、航向和速度,并提出命令滤波反推控制协议。该控制协议实现了闭环误差系统的实用指数... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件