检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学（E辑） 2008年第2期38卷 177-194页

作者：栾尚敏戴国忠北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081 中国科学院软件研究所北京100080

知识库更新的一个重要主题就是寻找高效的实现方法,为此人们做了很多工作,但还没有很好地解决.代数方法具有良好的性质和实现方法,文中给出了基于规则知识库更新的代数方法.首先讨论了如何把知识库更新和协调性检查转化为代数问题.知识... 详细信息

知识库更新的一个重要主题就是寻找高效的实现方法,为此人们做了很多工作,但还没有很好地解决.代数方法具有良好的性质和实现方法,文中给出了基于规则知识库更新的代数方法.首先讨论了如何把知识库更新和协调性检查转化为代数问题.知识库中的规则用Petri网来表示,事实用Petri网的标识表示,这样把知识库更新和协调性检查转化为Petri网的可达性问题.在做了这个转化以后,协调性检查就变成了可达性问题,可达性的判断可以用代数的方法解决,同样,矛盾性检查也可以用代数方法实现.在此基础上,给出了基于规则命题知识库的更新方法,以及扩充逻辑程序知识库的更新方法.和相关的工作进行比较,所提出的方法更实用,效率更高.

关键词：知识库更新 Petri网命题知识库扩充逻辑程序

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虚拟装配中虚拟手构造及双手交互模式研究

虚拟装配中虚拟手构造及双手交互模式研究

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第四届和谐人机环境联合学术会议

作者：程成杨益平陈丹捷北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室

虚拟手是重要的人机交互手段。为了使虚拟手能够自然、和谐的交互,本文深入研究了手势的构造。为了仿真现实中双手工作方式,本文还提出了双手交互模式的形式描述。在虚拟装配原型系统中验证了虚拟手抓取和协同完成装配任务,实践证明基... 详细信息

虚拟手是重要的人机交互手段。为了使虚拟手能够自然、和谐的交互,本文深入研究了手势的构造。为了仿真现实中双手工作方式,本文还提出了双手交互模式的形式描述。在虚拟装配原型系统中验证了虚拟手抓取和协同完成装配任务,实践证明基于计算感知的虚拟手对增强虚拟装配的情景真实和工艺验证起到了很重要的作用,也具有较好的性能。

关键词：虚拟手虚拟环境虚拟装配抓取感知机制双手交互模式

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一种眼动跟踪实时线性预测算法的研究和实现

一种眼动跟踪实时线性预测算法的研究和实现

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第四届和谐人机环境联合学术会议

作者：程成杜菁菁蓝飞翔北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室

眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有直接、快速和自然等优点。我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点。我们利用现今流行且实用的瞳孔—角膜反射向... 详细信息

眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有直接、快速和自然等优点。我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点。我们利用现今流行且实用的瞳孔—角膜反射向量法作为理论依据,在实现过程中,我们改进和实现了一个高效的实时眼动跟踪算法,即线性逼近预测算法。实验证明这一方法很好的解决了眼动通道的实时性问题。

关键词：眼动跟踪人机交互线性逼近预测算法瞳孔—角膜反射向量法

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一种结合KPCA与PSO的模式去噪技术

一种结合KPCA与PSO的模式去噪技术

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2008年全国模式识别学术会议

作者：李建武宿露北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京 100081

利用KPCA进行模式去噪是近年来出现的一种基于机器学习的去噪技术,该方法通过核函数把原空间中的模式非线性映射到一个高维特征空间,在特征空间中进行主成分分析,以实现去噪。该技术实现的一个难点在于寻找特征空间中去噪后的模式在原... 详细信息

利用KPCA进行模式去噪是近年来出现的一种基于机器学习的去噪技术,该方法通过核函数把原空间中的模式非线性映射到一个高维特征空间,在特征空间中进行主成分分析,以实现去噪。该技术实现的一个难点在于寻找特征空间中去噪后的模式在原空间中所对应的原像或近似原像。本文提出了一种利用粒子群优化算法(PSO)去寻找原像的技术,首先选择与去噪后的理想原像最近邻的若干训练样本点作为初始种群,然后迭代寻找原像或最佳近似原像。在USPS数据集上与传统的几种寻找原像的技术进行了比较,实验结果表明我们的方法更为有效;同时,基于PSO的方法具有易于理解、实现简单的优势。

关键词：核主成分分析粒子群优化算模式去噪

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基于SPH的水与固体交互仿真建模方法

基于SPH的水与固体交互仿真建模方法

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全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议

作者：丁刚毅赵欣李凤霞胡涛北京理工大学软件学院北京 100081 北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京 100081

提出一种基于SPH的运动物体与水交互的仿真建模方法。该方法以坠落物体为例,对物体和水进行粒子化,建立物体粒子与水粒子的受力分析模型和状态更新方法,以及粒子与障碍物的碰撞检测方法,并基于Marching Cubes算法从水粒子的数据中抽取... 详细信息

提出一种基于SPH的运动物体与水交互的仿真建模方法。该方法以坠落物体为例,对物体和水进行粒子化,建立物体粒子与水粒子的受力分析模型和状态更新方法,以及粒子与障碍物的碰撞检测方法,并基于Marching Cubes算法从水粒子的数据中抽取出水的自由运动表面,完成水面绘制.实验结果表明,该方法能获得比较真实的仿真效果,且当粒子数量低于6000个时,可达到实时仿真的速率。

关键词： SPH 运动物体水交互仿真建模

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一种基于证书的无线传感器网络安全认证方案

一种基于证书的无线传感器网络安全认证方案

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第十三届全国青年通信学术会议

作者：张治江唐宏祝烈煌王志远北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室空军电子技术研究所解放军信息工程学院信息技术研究所

针对层次型无线传感器网络结构,根据传感器节点低功耗的特点,对其证书结构进行了重新设计。通过重构的证书实现了传感器节点的身份认证和数据源认证,并且能够根据网络节点信任关系的变化进行实时证书更新和密钥更新。分析结果表明,安全... 详细信息

针对层次型无线传感器网络结构,根据传感器节点低功耗的特点,对其证书结构进行了重新设计。通过重构的证书实现了传感器节点的身份认证和数据源认证,并且能够根据网络节点信任关系的变化进行实时证书更新和密钥更新。分析结果表明,安全认证方案与SPINS方案相比,虽然网络性能有所降低,但安全性能有较大提高,适用于对安全要求较高的传感器网络。

关键词：无线传感器网络安全方案证书重构 PKI

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基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法

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北京理工大学学报 2007年第12期27卷 1069-1072页

作者：刘法旺丁刚毅李善青徐一华北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进... 详细信息

为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.

关键词：人手跟踪手势识别人机交互

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基于形状上下文模式和特征矢量分析的字符图像点特征匹配算法

基于形状上下文模式和特征矢量分析的字符图像点特征匹配算法

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2007中国计算机大会

作者：王彦杰刘峡壁贾云得北京理工大学计算机科学技术学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

本文提出一种点特征相似性度量方法，及其字符图像点特征匹配算法.用形状上下文模式表示点特征，以反映图像的形状信息。计算不同图像点特征所对应的形状上下文模式之间的高斯加权Hausdorff距离，作为点特征相似性度量。将这种相似性度... 详细信息

本文提出一种点特征相似性度量方法，及其字符图像点特征匹配算法.用形状上下文模式表示点特征，以反映图像的形状信息。计算不同图像点特征所对应的形状上下文模式之间的高斯加权Hausdorff距离，作为点特征相似性度量。将这种相似性度量方法和基于矢量分析的特征匹配方法相结合，实现字符图像点特征匹配。我们将本文方法用于脱机手写体汉字识别，实验表明本文所提出的点特征相似性度量及其匹配方法是有效的。

关键词：点匹配特征向量形状上下文模式仿射变换汉字识别

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