检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2011年第12期32卷 1433-1438页

作者：李雪原张宇胡纪滨苑士华北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

研究了轮式速差转向车辆的转向阻力特性,运用离散单元方法(DEM)分析速差转向过程中轮胎与地面的相互作用,使用PFC2D软件建立轮胎侧向离散元细观仿真模型,得到转向阻力与相对滑移速度、下陷深度的数值关系。在此基础上,给出了轮胎转向阻... 详细信息

研究了轮式速差转向车辆的转向阻力特性,运用离散单元方法(DEM)分析速差转向过程中轮胎与地面的相互作用,使用PFC2D软件建立轮胎侧向离散元细观仿真模型,得到转向阻力与相对滑移速度、下陷深度的数值关系。在此基础上,给出了轮胎转向阻力系数的拟合公式。仿真结果表明,轮胎推土阻力远大于轮胎与地面之间的摩擦力。

关键词：公路运输速差转向地面力学离散单元法转向阻力

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液压油体积弹性模量稳态模型与动态模型的对比

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兵工学报 2015年第7期36卷 1153-1159页

作者：魏超周俊杰苑士华北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

油液体积弹性模量对液压系统的动态特性有着重要影响,而现有模型尚无法准确反映油液压缩与膨胀过程的动态特性。引用分析了4种基于集中参数法的液压油有效体积弹性模量的稳态模型(Wylie模型、Nykanen模型、Ruan模型和AMESim模型),结合... 详细信息

油液体积弹性模量对液压系统的动态特性有着重要影响,而现有模型尚无法准确反映油液压缩与膨胀过程的动态特性。引用分析了4种基于集中参数法的液压油有效体积弹性模量的稳态模型(Wylie模型、Nykanen模型、Ruan模型和AMESim模型),结合空气和蒸汽的动态传输方程,推导得到了考虑含气量时变特征的有效体积弹性模量动态模型。在此基础上,分析了4种稳态模型分别在高压区和低压区的变化特性,研究了AMESim模型和动态模型稳态值的差异性,验证了动态模型的有效性。研究表明:由于假设含气量不变,Wylie模型、Nykanen模型在全压力范围内差别很小;高压时Ruan模型计算结果稍大,而AMESim模型计算曲线较为特殊,受空气分离压影响很大;低压时Ruan模型、Wylie模型计算结果非常接近,而当压力低于饱和蒸汽压时AMESim模型计算值约为0.在应用Henry定律条件下,动态模型预测的体积弹性模量-压力曲线更为合理。油液压缩膨胀循环实验表明动态模型具有更高的精度。

关键词：兵器科学与技术有效体积弹性模量液压油含气量动态模型

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机电复合传动系统综合控制策略

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机械工程学报 2011年第20期47卷 152-158页

作者：王伟达项昌乐韩立金马越刘辉北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

机电复合传动(Electro-mechanical transmission,EMT)是解决重型车辆电驱动的可行途径,综合控制策略是实现驱动性能指标的关键技术之一。分析功率分流型的机电复合传动方案和行星功率耦合装置的功率分流和汇流特性。在EMT方案分析与参... 详细信息

机电复合传动(Electro-mechanical transmission,EMT)是解决重型车辆电驱动的可行途径,综合控制策略是实现驱动性能指标的关键技术之一。分析功率分流型的机电复合传动方案和行星功率耦合装置的功率分流和汇流特性。在EMT方案分析与参数匹配基础上,针对方案特性提出以提高燃油经济性为主要目标的综合控制策略,包括EMT工作模式划分、能量管理策略、动态过程控制算法等。设计、开发EMT台架试验系统,对综合控制性能进行台架测试。换挡性能、最高车速、驾驶工况等台架试验结果表明,设计的EMT系统方案与匹配参数满足整车驱动需求,开发的EMT综合控制策略实现换挡、最高车速行驶、驾驶工况正常驱动等功能,性能达到设计要求。设计的台架试验系统运行正常、工作可靠,满足系统测试与试验要求。

关键词：机电复合传动混联式混合动力车辆综合控制策略台架试验

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一种高速脉冲阀动态特性

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机械工程学报 2011年第6期47卷 138-142,130页

作者：魏超吴维林硕苑士华北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

介绍一种三级高速脉冲阀结构,研究其动态特性并讨论其影响因素。高速脉冲阀的主阀和次阀均采用锥阀,在结构分析的基础上,分析其工作原理,建立系统动态特性数学模型并进行仿真分析,结合试验结果对高速脉冲阀动作过程进行研究,同时分析其... 详细信息

介绍一种三级高速脉冲阀结构,研究其动态特性并讨论其影响因素。高速脉冲阀的主阀和次阀均采用锥阀,在结构分析的基础上,分析其工作原理,建立系统动态特性数学模型并进行仿真分析,结合试验结果对高速脉冲阀动作过程进行研究,同时分析其动态特性的关键影响因素。研究结果表明高速脉冲阀的先导阀和次阀先后控制主阀芯动作的模式,具有开关响应速度快和通流能力强的特点。主阀通径根据流量需求确定,次阀通径根据主阀响应要求确定,先导阀响应速度决定了主阀所能达到的最高响应速度,同时需要有效减小背压腔容积和阀芯间隙。高速脉冲阀开阀瞬间阀芯开度大,响应时间在10 ms以内,阀芯开度与流量需求呈自适应关系。

关键词：液压元件脉冲阀动态特性仿真

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双模式机电复合无级传动功率流综合效率的优化

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汽车工程 2015年第8期37卷 917-924页

作者：王伟达项昌乐韩立金马越北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

提出了综合考虑发动机、多个电机、功率耦合机构和电池组等功率损失的综合效率定义方法,分别建立了行星耦合机构、发动机、电机和电池组的效率模型。再以提高能量传递效率为目标为双模式机电复合无级传动系统建立了功率流综合效率优化模... 详细信息

提出了综合考虑发动机、多个电机、功率耦合机构和电池组等功率损失的综合效率定义方法,分别建立了行星耦合机构、发动机、电机和电池组的效率模型。再以提高能量传递效率为目标为双模式机电复合无级传动系统建立了功率流综合效率优化模型,并进行优化。将优化结果写入综合控制器中进行硬件在环仿真。结果表明,功率流综合效率优化方法可根据综合效率最优协调发动机和多电机的工作点,与基于发动机最优工作区域的传统的功率流优化方法相比,能进一步提高系统的燃油经济性和传动效率。本研究为开发综合控制策略和控制系统提供了理论基础。

关键词：机电复合无级传动功率流优化综合效率双模式

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液力传动循环流量模型研究及其试验

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农业机械学报 2007年第4期38卷 19-23页

作者：魏巍闫清东北京理工大学车辆传动国家重点实验室

为弥补整车动力传动系统分析中液力元件查表法和模式辨识测试方法的不足,基于能量守恒定律以及能量损失模型建立了液力传动循环流量的静态和动态模型以及对应的液力传动理论,为整车动力学仿真从理论上提供了可行的液力传动子系统。通过... 详细信息

为弥补整车动力传动系统分析中液力元件查表法和模式辨识测试方法的不足,基于能量守恒定律以及能量损失模型建立了液力传动循环流量的静态和动态模型以及对应的液力传动理论,为整车动力学仿真从理论上提供了可行的液力传动子系统。通过试验验证表明,该方法仿真结果与试验数据吻合,假设合理,模型准确。

关键词：液力传动循环流量仿真试验

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机电复合传动系统基于μ-综合方法的鲁棒协调控制

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机械工程学报 2017年第14期53卷 88-97页

作者：温博轩王伟达项昌乐丁峰齐蕴龙北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

机电复合传动系统从一个稳定状态向另一个稳定状态过渡的过程称为动态响应过程。由于电动机、发动机的动态响应特性不同,导致动态响应过程中,各动力源实际转矩不相匹配,致使系统的实际状态点与期望状态点相差较大。为了解决机电复合传... 详细信息

机电复合传动系统从一个稳定状态向另一个稳定状态过渡的过程称为动态响应过程。由于电动机、发动机的动态响应特性不同,导致动态响应过程中,各动力源实际转矩不相匹配,致使系统的实际状态点与期望状态点相差较大。为了解决机电复合传动多动力源协调控制的难题,提出采用μ-综合方法设计的基于动态模型集的鲁棒控制策略。依托于试验测试与参数辨识的方法建立系统带有不确定的模型集,并归一化处理为标准形式;基于该模型集将系统的约束、优化目标、外界干扰、传感器噪声、未建模动态等以数学形式表达,建立面向鲁棒控制综合的增广系统,并采用μ-综合的方法进行控制器求解,得到协调控制器。通过整体系统仿真验证明了协调控制的高效性,通过半实物平台验证了协调控制策略的可行性。结果表明,在鲁棒协调控制器的作用下,系统各主要状态量可以快速准确地跟踪其参考目标值。

关键词：机电复合传动协调控制 μ-综合模型集

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混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配

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哈尔滨工业大学学报 2014年第9期46卷 74-79页

作者：王伟达王言子项昌乐刘辉北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求.提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验... 详细信息

为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求.提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验样车混合动力系统进行实例计算,论证锂离子电池组与超级电容组成的复合储能装置的性能.实例计算与道路试验结果表明:匹配的复合储能装置符合车辆整体性能与制动能量回收的要求,体积、重量满足总体设计约束;匹配超级电容后,储能装置的瞬时功率能力大幅提升,可显著提高车辆的制动能力和制动能量回收率.

关键词：机电联合制动制动工况分析复合储能装置参数匹配超级电容

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履带车辆换挡离合器作为车辆起步离合器的技术

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农业机械学报 2007年第8期38卷 19-21,10页

作者：龚鹏陈慧岩北京理工大学车辆传动国家重点实验室

分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的... 详细信息

分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的平顺性要求。

关键词：履带车辆换挡离合器行星变速箱起步控制

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基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略研究

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机械工程学报 2019年第4期55卷 91-101页

作者：刘辉李训明王伟达韩立金闫正军北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽... 详细信息

插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽车的能量管理实时优化问题,定义发动机和电机功率分配因子,在任何SOC下从电量消耗模式切换到电量维持模式时,提出通过功率分配因子动态调整发动机最优工作曲线获得最佳的燃油经济性的实时能量管理策略。建立功率分配因子全局优化模型,利用自适应模拟退火算法离线优化功率分配因子,研究功率分配因子和SOC对整车燃油经济性的影响规律,得到在不同SOC的最优功率分配因子控制线。从而建立基于最优功率分配因子控制线的插电式混合动力汽车实时控制能量管理策略。在多个循环工况下对比仿真分析不同SOC下的燃油经济性,结果表明基于最优功率分配因子的能量管理策略使得燃油经济性改善幅度最大可达16.99%。

关键词：插电式混合动力汽车能量管理策略功率分配因子全局优化模型实时控制

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