检索结果-内蒙古大学图书馆

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第8期 310-311页

作者：蓝青康新利矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 珲春紫金矿业有限公司吉林珲春133300

针对某选矿厂的工工艺流程及设备特点,基于和利时K系列DCS系统为该厂设计了控制系统及控制功能方案,主要包含了仪表层设计、网络架构设计、控制功能设计与应用,对选矿的破碎流程、磨矿流程、尾矿脱水流程仪表的集成方案、控制系统通讯... 详细信息

针对某选矿厂的工工艺流程及设备特点,基于和利时K系列DCS系统为该厂设计了控制系统及控制功能方案,主要包含了仪表层设计、网络架构设计、控制功能设计与应用,对选矿的破碎流程、磨矿流程、尾矿脱水流程仪表的集成方案、控制系统通讯方案进行设计实施,全面实现了生产设备和电气设备的自动化监控与操作。系统投用使用后,为矿山的数字化矿山建设打下了扎实的基础。

关键词： DCS控制系统选矿自动控制

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基于规则控制的自动布料系统的设计与实现

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有色冶金设计与研究 2016年第5期37卷 72-74页

作者：蓝青王庆凯邹国斌康新利杨延东北京矿冶研究总院北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 珲春紫金矿业有限公司曙光金铜矿吉林珲春133300

针对选矿厂粉矿仓人工布料时粉尘大、易冒仓、对后续磨矿流程易造成不稳定的特点,引入基于规则控制的方法,并根据现场情况对几种特殊工况进行规则设计,通过DCS系统进行信号采集和控制,实现了稳定可靠、无人值守的自动布料系统,对保证后... 详细信息

针对选矿厂粉矿仓人工布料时粉尘大、易冒仓、对后续磨矿流程易造成不稳定的特点,引入基于规则控制的方法,并根据现场情况对几种特殊工况进行规则设计,通过DCS系统进行信号采集和控制,实现了稳定可靠、无人值守的自动布料系统,对保证后续生产流程的稳定,减轻了工人的劳动强度,取得良好的效果。

关键词：自动布料规则控制连续布料 DCS控制料位检测

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PowerFlex755变频器在胶带输送机拖动中的应用

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有色冶金设计与研究 2016年第4期37卷 26-30页

作者：郭振宇付延涛周飞舟北京矿冶研究总院北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 万宝矿产有限公司北京市110010

针对半移动破碎站的双驱胶带运输机系统负载特点,采用罗克韦尔PowerFlex755变频器,构建主从控制系统对电机进行拖动,以获得良好的拖动效果。实践证明,通过本主从控制方式,驱动电机输出转矩同步、负载平衡、运行平稳,胶带输送机从而获得... 详细信息

针对半移动破碎站的双驱胶带运输机系统负载特点,采用罗克韦尔PowerFlex755变频器,构建主从控制系统对电机进行拖动,以获得良好的拖动效果。实践证明,通过本主从控制方式,驱动电机输出转矩同步、负载平衡、运行平稳,胶带输送机从而获得良好的输送性能。

关键词： PowerFlex755变频器主从控制胶带运输机拖动

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自主行驶铲运机路径跟踪控制

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有色金属（矿山部分） 2023年第1期75卷 9-14页

作者：朱铭吕潇张元生李佳梦刘鹏孙昊矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制... 详细信息

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态,以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数,结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验,结果表明:使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m,航向角偏差小于0.3°,最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验,实现从主巷道至溜进口的自动驾驶,具有实际工业应用前景与参考价值。

关键词：自动驾驶路径跟踪模型预测控制反馈控制铰接式车辆

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BPSM-Ⅲ型粒度仪多模型建模在山东黄金某选矿厂的应用

BPSM-Ⅲ型粒度仪多模型建模在山东黄金某选矿厂的应用

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中国自然资源学会资源产业专业委员会2016年学术年会

作者：赵海利赵建军赵宇李涛北京矿冶研究总院北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

选矿流程中最重要的影响因素之一是磨矿的粒度.BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的基于直接接触式测量原理的粒度测量仪器,由于采用直接接触式测量原理存在的局限性,导致在矿浆粒度及性质发生较大变化时,采用单一... 详细信息

选矿流程中最重要的影响因素之一是磨矿的粒度.BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的基于直接接触式测量原理的粒度测量仪器,由于采用直接接触式测量原理存在的局限性,导致在矿浆粒度及性质发生较大变化时,采用单一模型较难实现2％的模型精度.本文在山东黄金某选矿厂应用的BPSM-Ⅲ型粒度仪上采用多模型进行建模,从而保证了粒度的测量精度,使得粒度仪可以更好的指导磨浮生产.

关键词：磨矿粒度在线粒度分析仪直接接触式测量建模方法

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基于机器学习模型的选矿过程状态监测与故障诊断

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冶金自动化 2019年第4期43卷 13-19页

作者：曹锦标邹国斌周俊武上海蓝鸟机电有限公司北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室东北大学信息科学与工程学院

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进... 详细信息

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进行报警标记;结合工艺专家的经验选择模型监测变量并与工况状态和工艺报警建立多方位联系,从而实现选矿过程状态监测和故障诊断。

关键词：选矿过程故障诊断过程监测机器学习模型数据驱动模型

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一种新型钼矿床中钼的赋存状态及对选矿工艺的影响

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矿产保护与利用 2022年第1期42卷 123-128页

作者：付强王均贾木欣温利刚王清矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 贵州省地矿局—一三地质大队贵州六盘水553000

贵州西北地区五里平钼多金属矿床矿石性质复杂,矿石中钼的回收指标不理想。利用矿物自动分析技术BPMA、电子探针及化学物相分析等手段对矿石开展了系统的工艺矿物学研究,对钼的赋存状态进行深入分析。结果表明,矿石中的钼有55.60%以独... 详细信息

贵州西北地区五里平钼多金属矿床矿石性质复杂,矿石中钼的回收指标不理想。利用矿物自动分析技术BPMA、电子探针及化学物相分析等手段对矿石开展了系统的工艺矿物学研究,对钼的赋存状态进行深入分析。结果表明,矿石中的钼有55.60%以独立矿物彩钼铅矿和辉钼矿的形式存在,是选矿过程中需要加强回收的主要目的矿物;同时,还有32.37%和12.03%的钼分别以吸附态方式赋存于褐铁矿和高岭石中,需要采用湿法冶金工艺进行利用,而湿法回收褐铁矿中的钼成本太高,经济上不可行,对于吸附于高岭石中的钼,可以考虑采用酸浸或者碱浸工艺进行回收。本次发现的这种吸附态型钼矿床在自然界十分罕见,将拓宽该区域内的找矿方向,也为钼资源的优化利用提供了依据。

关键词：钼矿床吸附态工艺矿物学赋存状态 BPMA 选矿彩钼铅矿辉钼矿

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铜浮选流程智能控制系统设计与应用

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有色冶金设计与研究 2019年第5期40卷 5-9页

作者：王旭赵博实北京矿冶科技集团有限公司北京100160 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

为了解决浮选流程产率不稳定、指标波动大等生产操作问题,设计并开发了包括基于泡沫图像分析仪的浮选设备单机产率稳定控制、基于在线品位分析仪的流程产率优化控制、基于pH滴定分析仪的石灰自动添加控制及串级浮选协同控制在内的铜浮... 详细信息

为了解决浮选流程产率不稳定、指标波动大等生产操作问题,设计并开发了包括基于泡沫图像分析仪的浮选设备单机产率稳定控制、基于在线品位分析仪的流程产率优化控制、基于pH滴定分析仪的石灰自动添加控制及串级浮选协同控制在内的铜浮选全流程智能控制系统。该套系统根据原精尾品位变化及时调整浮选流程关键作业操作条件,使得浮选流程保持在最佳工作点附近,进而稳定生产指标。通过在国内某大型铜矿浮选流程的应用,验证了该套浮选智能控制系统的有效性。

关键词：铜浮选过程产率控制品位控制 pH控制

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井下装备智能控制信号传输系统快速切换机制研究

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有色金属（矿山部分） 2022年第5期74卷 1-4页

作者：吕潇张元生于骞翔李若熙赵大壮刘潇璇陈锁涵王贤龙矿冶科技集团有限公司北京100160 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 北京北矿智能科技有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控... 详细信息

在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控制需求。为了实现车载设备在不同基站间数据通信快速切换,研究了一种基于WiFi的多射频冗余无线低延迟漫游技术,引入面向物理层指标的保证端对端QoS的切换机制,使得装备能够与多射频网络连接,实现井下装备的流媒体数据、控制信息、预警信息等关键数据的稳定不间断在线传输。实测数据表明,使用该方案可将通信切换延时降低到20 ms以内,可有效满足井下装备信号传输的延迟要求。

关键词：井下装备移动通信终端快速切换无线通信多射频智能装备 WiFi

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面向物联网的矿山综合管理系统的研究

面向物联网的矿山综合管理系统的研究

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中国计量协会冶金分会2016年年会暨2016年全国第二十一届自动化应用技术学术交流会

作者：李涛陆博山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442 北京矿冶研究总院北京市102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市102628 矿冶过程控制技术北京市重点实验室北京市102628

通过研究,建立了一套适用于采矿、选冶流程的综合管理系统,实现了人员考勤、设备管理与维护、备品备件的需求分析以及生产预案的汇编等功能.实践证明,通过物联网技术,将工业现场的感知数据与企业生产过程中的信息管理系统相融合,实现了... 详细信息

通过研究,建立了一套适用于采矿、选冶流程的综合管理系统,实现了人员考勤、设备管理与维护、备品备件的需求分析以及生产预案的汇编等功能.实践证明,通过物联网技术,将工业现场的感知数据与企业生产过程中的信息管理系统相融合,实现了企业生产过程的优化.

关键词：矿山综合管理系统生产自动化物联网大数据

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