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中国计量协会冶金分会2017年会暨2017年全国第二十二届自动化应用技术学术交流会

作者：孙若武北京矿冶研究总院北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160

以某矿山自动化系统建设为背景,根据现场环境以及工艺特点,选用AB公司的ControlLogix系统平台和施耐德公司的智能MCC柜搭建整个DCS系统.通过DeviceNet网络实现对软启、变频器等的集中控制以及状态监测.现场投运后,该系统具有运行稳定、... 详细信息

以某矿山自动化系统建设为背景,根据现场环境以及工艺特点,选用AB公司的ControlLogix系统平台和施耐德公司的智能MCC柜搭建整个DCS系统.通过DeviceNet网络实现对软启、变频器等的集中控制以及状态监测.现场投运后,该系统具有运行稳定、扩展方便、故障率低等特点,达到了降低劳动强度、提高企业生产效率的目的.

关键词：矿山自动化系统 DeviceNet总线变频器集中控制状态监测

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半自磨机优化控制技术研究

半自磨机优化控制技术研究

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中国计量协会冶金分会2016年年会暨2016年全国第二十一届自动化应用技术学术交流会

作者：王庆凯杨佳伟邹国斌余刚北京矿冶研究总院北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160

如何高效地控制日益复杂的磨矿过程是矿物加工钡域目前面临的一个挑战,采用先进和可靠的控制技术是实施控制方案时的关键因素.然而,关键参数不可测、干扰因素多和系统惯性大等原因都极大地制约了半自磨机的控制效率.针对这一问题,从模... 详细信息

如何高效地控制日益复杂的磨矿过程是矿物加工钡域目前面临的一个挑战,采用先进和可靠的控制技术是实施控制方案时的关键因素.然而,关键参数不可测、干扰因素多和系统惯性大等原因都极大地制约了半自磨机的控制效率.针对这一问题,从模型仿真、专家系统控制和实际应用等方面对半自磨机的优化控制技术进行了研究.本项目以半自磨机的生产控制为核心，通过对大量的生产过程数据的分析处理，研究了半自磨机的操作变量(给矿量、给水量)与表征变量(负荷、功率等)、输出变量(顽石产生量、产品浓细度)的相关性，从多个角度建立了半自磨的仿真模型，实现了半自磨工作状态的智能检测，并在吸收生产操作经验和管理经验等先验知识的基础上提取构建了半自磨机优化控制规则库，实现了半自磨机生产的优化控制。

关键词：半自磨机生产控制专家系统模型仿真

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基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别

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人工智能与机器人研究 2020年第2期9卷 123-130页

作者：张鸣磊苏卫星赵建军吕众鑫刘芳天津工业大学计算机科学与技术学院天津矿冶过程自动控制技术国家重点实验室/矿冶自动控制技术北京市重点实验室北京

基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别是能够解决仪表表盘在复杂场景中定位问题的重要手段。传统识别方法是通过对表盘最极坐标变换来进行识别,会受到不同场景和拍摄角度对于表盘定位的影响,进而使极坐标变换对结果带来误差。本方法... 详细信息

基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别是能够解决仪表表盘在复杂场景中定位问题的重要手段。传统识别方法是通过对表盘最极坐标变换来进行识别,会受到不同场景和拍摄角度对于表盘定位的影响,进而使极坐标变换对结果带来误差。本方法通过模板匹配和仿射变换准确定位仪表表盘,提高了精度,仿真实验表明,本方法相较于传统方法更精确。

关键词：指针式仪表形状模板匹配仿射变换极坐标变换

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一种载流式称重法浓度计的设计

一种载流式称重法浓度计的设计

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中国自然资源学会资源产业专业委员会2016年学术年会

作者：赵海利赵建军周成北京矿冶研究总院北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

矿浆浓度是选矿流程中重要的判断依据和参考指标.本文设计了一种载流式的称重法浓度计,并配合使用北京矿冶研究总院与加拿大H&S合作开发的取样器解决了取样的代表性与可靠性问题,浓度计执行机构简单可靠,故障率低,并进行了中试线实... 详细信息

矿浆浓度是选矿流程中重要的判断依据和参考指标.本文设计了一种载流式的称重法浓度计,并配合使用北京矿冶研究总院与加拿大H&S合作开发的取样器解决了取样的代表性与可靠性问题,浓度计执行机构简单可靠,故障率低,并进行了中试线实验,测量精度优于2％,测量原理与浓度壶法相同,工业现场更易接受,适合大范围推广应用.

关键词：载流式称重法浓度计结构设计可靠性故障率

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工艺矿物学自动测试系统BPMA的研制及应用

工艺矿物学自动测试系统BPMA的研制及应用

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2016全国选矿新技术交流大会

作者：贾木欣周俊武应平王竹萌韩东海北京矿冶研究总院北京 102600 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京 102600

北京矿冶研究总院研发了工艺矿物学自动测试系统BPMA(Bgrimm process mineralogyanalyzing system),它是一种通过API(Application Program Interface)控制扫描电镜和能谱自动运行的自动电镜能谱系统,它通过背散射电子图像处理技术实现... 详细信息

北京矿冶研究总院研发了工艺矿物学自动测试系统BPMA(Bgrimm process mineralogyanalyzing system),它是一种通过API(Application Program Interface)控制扫描电镜和能谱自动运行的自动电镜能谱系统,它通过背散射电子图像处理技术实现矿物分相,通过矿物实测能谱与矿物理论合成能谱模式匹配识别矿物,通过图像分析技术自动获得矿物量、目标矿物解离度、目标矿物粒度分布、目标元素赋存状态等各种工艺矿物学参数.此系统已开发两台样机,分别在北京矿冶研究总院和某黄金精炼厂应用;在某黄金精炼厂的应用表明,样品中目标矿物解离完全,矿浆氯离子含量高、长的氰化浸出时间、矿石磨矿粒度超细、三价铁离子的浓集等因素造成矿浆中硫化矿物被氧化程度增强,矿浆中生成硫酸铅、碳酸铅、铅铁矾、氢氧化铁、硫酸钙等物质形成膜包裹在矿物表面影响目标矿物的回收;氰化流程中存在难浸银矿物、银黝铜矿表面形成硫酸铅膜、银在硫化物表面独立或与硫酸铅共沉淀析出造成银回收率低.

关键词：工艺矿物学自动测试系统矿物识别背散射电子图像

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互联网+时代下选矿过程检测仪表的智能化趋势

互联网+时代下选矿过程检测仪表的智能化趋势

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全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会

作者：赵宇周俊武赵建军北京矿冶研究总院信息技术与自动化研究设计所北京100070 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100070 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100070

本文结合时代热点，从设计、自诊断、物联三个方面探讨选矿过程检测仪表的智能化技术发展趋势，指出随着大数据、云计算、物联网技术的出现，选矿过程仪表智能化方式也迎来了新的机遇与挑战，纵观国内外选矿过程检测仪器智能化的现状，... 详细信息

本文结合时代热点，从设计、自诊断、物联三个方面探讨选矿过程检测仪表的智能化技术发展趋势，指出随着大数据、云计算、物联网技术的出现，选矿过程仪表智能化方式也迎来了新的机遇与挑战，纵观国内外选矿过程检测仪器智能化的现状，结合选矿生产过程的特点，选矿仪表智能化技术发展趋势具有以下技术特征：基于嵌入式技术的选矿仪表智能化、基于自诊断与自修复技术的选矿仪表智能化以及基于工业物联网技术的选矿仪表智能化。

关键词：选矿工艺检测仪表智能化技术

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工艺矿物学自动测试系统BPMA的研制及应用

工艺矿物学自动测试系统BPMA的研制及应用

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中国计量协会冶金分会2017年会暨2017年全国第二十二届自动化应用技术学术交流会

作者：贾木欣周俊武应平王竹萌韩东海北京矿冶研究总院北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160

北京矿冶研究总院研发的工艺矿物学自动测试系统BPMA是一种通过API控制扫描电镜和能谱自动运行的自动电镜能谱系统.该系统通过背散射电子图像处理技术实现矿物分相,通过矿物实测能谱与矿物理论合成能谱模式匹配识别矿物,通过图像分析技... 详细信息

北京矿冶研究总院研发的工艺矿物学自动测试系统BPMA是一种通过API控制扫描电镜和能谱自动运行的自动电镜能谱系统.该系统通过背散射电子图像处理技术实现矿物分相,通过矿物实测能谱与矿物理论合成能谱模式匹配识别矿物,通过图像分析技术自动获得矿物量、目标矿物解离度、目标矿物粒度分布、目标元素赋存状态等各种工艺矿物学参数.此系统已开发两台样机.其中,在某黄金精炼厂的应用表明,样品中目标矿物解离完全,矿浆氣离子含量高、氰化浸出时间长、矿石磨矿粒度细、三价铁离子的浓集等因素造成矿浆中硫化矿物被氧化程度增强,矿浆中生成硫酸铅、碳酸铅、铅铁矾、氢氧化铁、硫酸钙等物质形成膜包裹在矿物表面影响目标矿物的回收;氰化流程中存在难浸银矿物、银黝铜矿表面形成硫酸铅膜、银在硫化物表面独立或与硫酸铅共沉淀析出造成银回收率低.

关键词：工艺矿物学自动测试系统扫描电镜图像处理

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云南某铅锌矿二段磨矿参数优化对比试验研究

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有色金属（选矿部分） 2023年第2期 71-77,149页

作者：张志鹏周强肖庆飞谢浩松任英东昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京100070 省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093

针对云南某铅锌矿二段球磨机磨矿产品粒度不均匀等问题,分别进行不同磨矿介质配比、充填率、磨矿浓度试验。通过测定矿石力学性质和二段球磨机给矿粒度组成,利用球径半理论公式计算出推荐钢球方案m(Φ40 mm):m(Φ30 mm):m(Φ20 mm)=20:4... 详细信息

针对云南某铅锌矿二段球磨机磨矿产品粒度不均匀等问题,分别进行不同磨矿介质配比、充填率、磨矿浓度试验。通过测定矿石力学性质和二段球磨机给矿粒度组成,利用球径半理论公式计算出推荐钢球方案m(Φ40 mm):m(Φ30 mm):m(Φ20 mm)=20:45:35,按照质量相等原则,得到相应钢段(D×L)配比(35 mm×40 mm):(25 mm×30 mm):(20 mm×25 mm)=20:45:35。对比试验结果表明,推荐钢段方案中间易选级别(-0.074+0.010 mm)含量最高为76%,过粉碎(-0.010 mm)含量最低为12.18%;充填率达到24%,与现场充填率对比,中间易选级别(-0.074+0.010 mm)产率提高2.1个百分点,粗级别(+0.1 mm)减少了0.21个百分点,过粉碎级别(-0.01 mm)含量仅增加1.33个百分点;磨矿浓度70%时,中间易选级别(-0.074+0.01 mm)与过粉碎级别(-0.01 mm)含量提高1.56与1.6个百分点,粗级别(+0.1 mm)含量降低0.36个百分点。因此,推荐钢段(D×L)方案(35 mm×40 mm):(25 mm×30 mm):(20 mm×25 mm)=20:45:35、充填率24%、磨矿浓度70%可有效提高磨矿工艺指标。

关键词：介质配比钢段充填率磨矿浓度指标优化

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工艺矿物学自动分析仪(BPMA)在影响金氰化浸出的工艺矿物学因素研究中的应用

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中国矿业 2021年第S02期30卷 195-200页

作者：温利刚付强贾木欣王清蔡明明矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 山东黄金矿业科技有限公司选冶实验室分公司山东烟台261441

金的赋存状态和工艺矿物学特性是提高金回收率的根本因素。青海某氰渣浮选尾矿中金品位偏高,达3.2 g/t,损失严重。为查明金损失的原因,利用BPMA-SEM-EDS等手段对尾矿进行了深入的研究。结果表明:金矿物种类相对简单,主要为自然金,含少... 详细信息

金的赋存状态和工艺矿物学特性是提高金回收率的根本因素。青海某氰渣浮选尾矿中金品位偏高,达3.2 g/t,损失严重。为查明金损失的原因,利用BPMA-SEM-EDS等手段对尾矿进行了深入的研究。结果表明:金矿物种类相对简单,主要为自然金,含少量银金矿;金矿物的嵌布粒度微细,绝大多数嵌布粒度在5μm以下;裸露金占有率为15.26%,包裹金占有率为84.11%,且绝大多数被黄铁矿包裹;样品中存在少量砷酸盐类矿物,可能会影响金的浸出。研究结果说明,提高磨矿细度和适当延长浸出时间,有利于金的浸出;通过浮选富集黄铁矿可以富集金,再进一步细磨,有利于金的进一步回收;重视脱除砷的影响,有利于提高金的浸出指标。

关键词：工艺矿物学微细粒金赋存状态矿物定量 BPMA

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线性移动刀口取样器在铅锌矿选矿厂的应用

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有色冶金设计与研究 2020年第1期41卷 6-10,21页

作者：周成刘英俊孙振孙学方袁建明北京矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160 扎兰屯市国森矿业有限责任公司内蒙古扎兰屯021008

全自动矿浆取样器是现代化选厂必不可少的设备。针对某选矿厂1、2系列原有管道取样系统在原矿铅品位高于1%的工况下取样代表性变差的问题,定制化设计了2套M1350线性移动刀口一次取样器+M1860二次缩分取样器系统用于就地取班样和在线X荧... 详细信息

全自动矿浆取样器是现代化选厂必不可少的设备。针对某选矿厂1、2系列原有管道取样系统在原矿铅品位高于1%的工况下取样代表性变差的问题,定制化设计了2套M1350线性移动刀口一次取样器+M1860二次缩分取样器系统用于就地取班样和在线X荧光品位分析仪进行在线品位测量。新系统取得的班次样品用于金属量计算,有效改善了原取样系统由于取样偏差带来的每月胀库问题,对选厂的生产计划起到了积极指导意义。

关键词：矿浆取样移动刀口取样器取样代表性金属量计算

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