检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2019年第A02期28卷 223-225页

作者：田锐李传伟赵宇北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过... 详细信息

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性。测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求。

关键词：桁架式机器人设计

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基于改进狮群算法和BP神经网络模型的磨矿浓度预测

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有色金属（选矿部分） 2023年第5期 59-66页

作者：葛子源王庆凯邹国斌杨佳伟刘道喜北京矿冶研究总院北京100160 矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

针对当前选矿生产过程中磨矿参数难以实时测量,导致的无法对磨矿流程控制进行有效实时优化的问题,提出了一种基于改进狮群算法和BP神经网络的磨矿浓度预测方法。传统的狮群算法(Lion Swarm Optimization, LSO)存在容易陷入局部最优解和... 详细信息

针对当前选矿生产过程中磨矿参数难以实时测量,导致的无法对磨矿流程控制进行有效实时优化的问题,提出了一种基于改进狮群算法和BP神经网络的磨矿浓度预测方法。传统的狮群算法(Lion Swarm Optimization, LSO)存在容易陷入局部最优解和局部搜索能力弱的问题,通过改变狮王更新方式的同时加入衰减因子,来提升全局搜索能力,避免陷入局部最优解,对于母狮和学习狮的更新方式引入了动态学习策略,来优化局部搜索能力,并在仿真测试中验证了改进算法的优越性。同时利用改进的算法代替BP神经网络中的梯度下降法,来搜索最优的权值和阈值,提升BP神经网络收敛速度和收敛精度。试验结果表明,改进狮群算法优化的BP神经网络(Improved Lion Swarm Optimization-BP,ILSO-BP)在此预测问题上有更好的效果。

关键词：狮群算法衰减因子动态学习 BP神经网络磨矿浓度预测

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基于嵌入式的在线图像检测系统研究

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有色金属工程 2021年第2期11卷 86-91页

作者：赵瑞陆博矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

随着计算机图像处理技术的快速发展,针对选矿过程特有的长流程、变工况等复杂特性,计算机图像处理技术所具有的非接触性、直观性和智能性为选矿过程在线检测带来了质的变革。目前现有的在线图像检测系统都是通过就地端CCD进行图像采集,... 详细信息

随着计算机图像处理技术的快速发展,针对选矿过程特有的长流程、变工况等复杂特性,计算机图像处理技术所具有的非接触性、直观性和智能性为选矿过程在线检测带来了质的变革。目前现有的在线图像检测系统都是通过就地端CCD进行图像采集,再将采集到的图像传输至图像处理工作站中进行分析处理,但在环境复杂且传输距离很长的工业现场,图像的传输过程存在很大的不稳定性,且安装布线难度较大,往往会出现丢帧或延迟现象,使在线检测设备的故障率很高。因此,基于嵌入式系统提出一种集成在线图像检测系统研发,采用B/S三层架构模式,通过网络进行数据流和视频流的同步传输,实现在线测量与监控。同时,系统良好接入浮选流程优化控制系统,实现工业闭环控制,通过实时调整,动态牵引模型和测量结果,作用于智能控制,达到所需平衡。

关键词：图像处理技术嵌入式系统 B/S三层架构在线检测智能优化控制

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基于谐波小波包和改进功率谱的球磨机振动信号特征提取

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仪表技术与传感器 2020年第5期 93-98页

作者：李珏高云鹏卿宗胜杨佳伟王庆凯李文博湖南大学电气信息与工程学院湖南长沙410082 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

为有效提取球磨机振动信号特征实现负荷识别,提出一种基于谐波小波包和改进功率谱相结合的特征提取方法。首先应用谐波小波包分解将振动信号分解到不同频段,对各频段的小波系数进行改进自相关得到自相关函数,再通过自相关函数加2阶Hann... 详细信息

为有效提取球磨机振动信号特征实现负荷识别,提出一种基于谐波小波包和改进功率谱相结合的特征提取方法。首先应用谐波小波包分解将振动信号分解到不同频段,对各频段的小波系数进行改进自相关得到自相关函数,再通过自相关函数加2阶Hanning自卷积窗后进行离散傅里叶变换求取各频段功率谱,最后引入频偏结合能量重心法对功率谱进行校正,获得精准的各频段层最大值对应频率,据此获取球磨机内部负荷的特征向量。基于该方法应用于工业球磨机实测的结果表明,文中提出方法提取的特征量具有更好的区分度和更高的正确识别率,可作为负荷识别模型的输入实现球磨机负荷的实时检测。

关键词：振动球磨机谐波小波包功率谱特征提取

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矿物自动定量分析系统在低品位微细粒钼矿工艺矿物学研究中的应用

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有色金属（选矿部分） 2022年第2期 31-38页

作者：温利刚付强于志超贾木欣矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

钼是一种重要的战略矿产资源,素有“能源金属”、“战争金属”之称。利用中国首套具有自主知识产权的矿物自动定量分析系统——工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合化学分析、X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪... 详细信息

钼是一种重要的战略矿产资源,素有“能源金属”、“战争金属”之称。利用中国首套具有自主知识产权的矿物自动定量分析系统——工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合化学分析、X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)等分析手段,对陕西某低品位微细粒钼矿的工艺矿物学特征进行了自动、快速、定量研究,查明了矿石的矿物组成、主要矿物嵌布特征、矿物粒度分布,详细测定了不同磨矿细度产品中辉钼矿的解离度,并阐明了影响矿石中钼等有价元素选别指标的矿物学因素,快速、准确地为选矿工艺流程优化提供了合理的参考建议。建立的BPMA-SEM-EDS分析技术,为金属矿产岩矿鉴定和选冶工艺矿物学研究提供了一套行之有效的分析方法。

关键词：矿物自动定量分析系统矿物组成粒度分布矿物解离度工艺矿物学钼矿

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在线图像分析系统在浮选优化控制中的应用

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中国矿业 2019年第A02期28卷 214-218页

作者：赵瑞陆博北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的... 详细信息

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的发展之路。本文综合研究了以图像处理技术为基础的浮选泡沫图像在线分析系统在选矿过程中的工业融合效果。通过在工业现场,以非接触式的测量方法,将图像信息转化为不间断的实时性测量参数及分析结果,传递到自动控制系统中,为生产一线提供重要参考依据,同时提高控制系统的可靠性及整个选矿过程的质量水平,最大程度发挥在线图像分析系统在选矿过程智能化中的重大作用。

关键词：在线图像分析系统非接触式测量图像处理技术浮选智能控制

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浮选液位自动控制系统优化设计与应用

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有色金属工程 2020年第12期10卷 75-81页

作者：尹丰丰王旭严凡涛矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地... 详细信息

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地设计了人机交互操作界面,提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案,达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用,验证了控制系统的有效性。

关键词：浮选液位控制 PID算法 MCGS平台

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磨机负荷检测及建模方法研究进展

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矿产综合利用 2023年第3期44卷 107-111,118页

作者：王廷赵建军陶乐田蕊邹文杰北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089

这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈,球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法:压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法;总... 详细信息

这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈,球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法:压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法;总结并分析了磨机负荷的建模方法。未来一段时间内,多源信息融合的间接法将仍是检测磨机负荷的主要方法,改进神经网络为基础的建模方法、新型在线检测方法以及建立高效精准的负荷检测模型是磨机负荷检测的主要发展方向。

关键词：磨机负荷软测量建模神经网络在线检测矿业工程

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云南禄丰鹅头厂铁铜矿床中稀土矿物的发现及意义

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岩石矿物学杂志 2019年第4期38卷 477-497页

作者：温利刚曾普胜詹秀春范晨子王广孙冬阳袁继海费晓杰北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 国家地质实验测试中心北京100037 中国地质大学(北京) 北京100083

云南禄丰鹅头厂铁铜矿床是滇中地区著名的元古宙含铜富铁矿床之一,矿床中除了铁、铜等资源外,还伴生少量的稀土组分。本文利用国际上矿物与地质行业前沿的矿物自动分析测试方法--矿物表征自动定量分析系统(AMICS),结合扫描电镜-能谱(SEM... 详细信息

云南禄丰鹅头厂铁铜矿床是滇中地区著名的元古宙含铜富铁矿床之一,矿床中除了铁、铜等资源外,还伴生少量的稀土组分。本文利用国际上矿物与地质行业前沿的矿物自动分析测试方法--矿物表征自动定量分析系统(AMICS),结合扫描电镜-能谱(SEM-EDS)显微结构原位分析技术,完成了常规岩矿鉴定手段难以完成的矿物定量识别和鉴定,首次在禄丰鹅头厂铁铜矿床中发现了氟碳钙铈矿、氟碳铈矿、褐钇铌矿等独立的稀土矿物。其中,氟碳钙铈矿主要富集在条纹条带状矿石中,分布极不均匀,局部富集,主要呈微细粒半自形至它形粒状晶体,多为微细粒的不规则粒状集合体,与磁铁矿间隙中的方解石和绿泥石等脉石矿物紧密共生,在氟碳钙铈矿颗粒中普遍含有呈板状或柱状、片状、针状的微细粒氟碳铈矿;褐钇铌矿也主要富集在条纹条带状矿石中,呈细小的不规则粒状,与铁氧化物边缘缝隙中的绿泥石等脉石矿物紧密共生。X射线能谱分析表明,氟碳钙铈矿和氟碳铈矿富含轻稀土元素,以Ce、Nd、La为主,含量一般Ce> La> Nd,含少量Pr、Y等元素;褐钇铌矿中主要金属元素有Nb、Y、Ce、Nd、Fe、Ti、Mg、Ca、U等,其中Nb的含量较高,稀土元素以Y为主,并含少量Ce、Nd等。稀土矿物的发现,对探讨该矿床及整个滇中地区前寒武纪(中元古代)铁-铜(-稀土)矿床的成因有着一定的指示意义。根据矿床中稀土-铁氧化物的产出特征和区域成矿地质背景,结合前人研究成果,认为鹅头厂矿床中稀土-铁氧化物的形成与Columbia超大陆裂解时的深部(地幔)岩浆活动有关,并受到多期次后期热液事件的叠加改造。

关键词：稀土矿物氟碳钙铈矿褐钇铌矿铁铜矿床鹅头厂滇中 AMICS

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BOXA-Ⅱ型载流X荧光品位分析仪和BPSM-Ⅲ型粒度分析仪在铜矿峪矿选矿厂的应用

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中国矿业 2016年第S1期25卷 421-424页

作者：田锐冯斌张彪北京矿冶研究总院矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102600 北方铜业股份有限公司铜矿峪矿选矿厂山西垣曲043700

北方铜业股份有限公司铜矿峪矿选矿厂原先对工艺流程的判断主要通过人工目测和班取样方式,具有很大的局限性。为了实时的监测生产流程中的品位和粒度参数,给现场工人的操作提供实时、准确的依据,北方铜业股份有限公司引入了北京矿冶研... 详细信息

北方铜业股份有限公司铜矿峪矿选矿厂原先对工艺流程的判断主要通过人工目测和班取样方式,具有很大的局限性。为了实时的监测生产流程中的品位和粒度参数,给现场工人的操作提供实时、准确的依据,北方铜业股份有限公司引入了北京矿冶研究总院研制的BOXA-Ⅱ型载流X荧光品位分析仪和BPSM-Ⅲ型粒度分析仪。本文介绍了这两种在线测量仪器在北方铜业股份有限公司铜矿峪矿选矿厂的应用,通过仪器投用前后一年内相同时间段选厂的工艺数据对比,表明仪器能够指导现场工人生产,为选厂带来比较明显的效益。

关键词： X荧光品位分析仪粒度仪应用

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