检索结果-内蒙古大学图书馆

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进行报警标记;结合工艺专家的经验选择模型监测变量并与工况状态和工艺报警建立多方位联系,从而实现选矿过程状态监测和故障诊断。

关键词：选矿过程故障诊断过程监测机器学习模型数据驱动模型

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基于图像分析的侧底吹炉口封堵状态判别

基于图像分析的侧底吹炉口封堵状态判别

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第35届中国控制与决策会议

作者：何茂琪余刚林荣琪王庆凯北京矿冶研究总院矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室黑龙江紫金铜业有限公司

侧吹熔炼工艺在国内外铜冶炼企业得到了广泛应用。其中,一种侧吹熔池熔炼——底吹连续吹炼——阳极精炼全热态三连炼铜工艺获得了成功应用。目前该生产工艺中冰铜外排时开口时间与堵口时间没有较好的自动识别方法,针对该问题,提出了一... 详细信息

侧吹熔炼工艺在国内外铜冶炼企业得到了广泛应用。其中,一种侧吹熔池熔炼——底吹连续吹炼——阳极精炼全热态三连炼铜工艺获得了成功应用。目前该生产工艺中冰铜外排时开口时间与堵口时间没有较好的自动识别方法,针对该问题,提出了一种基于图像处理和分析的状态识别方法。首先利用现场相机实时采集现场工况,对采集到的图像进行图像预处理,包括基于YOLOv5模型的工作人员识别,基于暗通道先验的图像去烟雾。提出了一种基于二值图像的梯度方差进行特殊工况识别,最后利用图像颜色和灰度识别来判断开口堵口状态并记录状态转变的时间点。应用结果表明,提出的基于颜色识别和灰度识别的开口堵口状态达到了 96%的命中率,满足工艺要求。

关键词：炉口开闭状态图像分析富氧侧吹炉底吹炉

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自主行驶铲运机路径跟踪控制

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有色金属（矿山部分） 2023年第1期75卷 9-14页

作者：朱铭吕潇张元生李佳梦刘鹏孙昊矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制... 详细信息

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态,以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数,结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验,结果表明:使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m,航向角偏差小于0.3°,最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验,实现从主巷道至溜进口的自动驾驶,具有实际工业应用前景与参考价值。

关键词：自动驾驶路径跟踪模型预测控制反馈控制铰接式车辆

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上湾选煤厂煤泥水在线粒度浓度测量系统的设计

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中国矿业 2021年第S01期30卷 143-147页

作者：朱子祺陆博周成神东煤炭集团有限责任公司洗选中心陕西榆林719315 矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

粒度、浓度是选煤厂生产过程中煤泥水的关键参数,实现两个参数的在线测量对选煤厂生产调控和智能化建设具有积极的推进作用。本文根据上湾选煤厂工艺流程和设备布置特点,同时借鉴有色金属选矿厂矿浆粒度浓度测量的实践经验,选取了洗煤... 详细信息

粒度、浓度是选煤厂生产过程中煤泥水的关键参数,实现两个参数的在线测量对选煤厂生产调控和智能化建设具有积极的推进作用。本文根据上湾选煤厂工艺流程和设备布置特点,同时借鉴有色金属选矿厂矿浆粒度浓度测量的实践经验,选取了洗煤流程中的4个关键测量点,设计了4套煤泥水在线取样系统,通过1台四流道的BPSM-IV粒度浓度分析仪实现4个点煤泥水粒度、浓度的在线测量。

关键词：煤泥水取样粒度测量浓度测量

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在线粒度检测在煤泥水系统中的应用

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中国矿业 2021年第S01期30卷 134-137,142页

作者：丛日红赵瑞神东煤炭集团有限责任公司洗选中心陕西榆林719315 矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

煤泥水的性质随煤种、产地、采煤方法、运输方式、选煤手段、原煤中细粒含量、次生煤泥性质和数量、可溶性盐类的种类和数量,以及所用水质的变化而变化,且直接影响到煤泥水的沉降特性、絮凝性质、过滤效果及脱水后的产品水分含量等。针... 详细信息

煤泥水的性质随煤种、产地、采煤方法、运输方式、选煤手段、原煤中细粒含量、次生煤泥性质和数量、可溶性盐类的种类和数量,以及所用水质的变化而变化,且直接影响到煤泥水的沉降特性、絮凝性质、过滤效果及脱水后的产品水分含量等。针对煤炭开发与水资源利用形成的尖锐矛盾,在选煤厂中急需实现对煤泥水系统的在线粒度检测。目前针对不同煤泥水的粒度在线检测方式主要有激光、超声、接触测量等,本文通过对比不同粒度测量方式的应用特点、适用范围,以及各种测量方式在产品级上的使用情况,针对煤泥水系统的特性,选择基于线性检测原理的直接接触式测量的BPSM_MS在线粒度仪作为煤泥水处理系统的在线粒度检测仪器,通过先进的在线检测分析方式实现煤泥水系统的关键参数在线检测与分析,研究煤泥水粒度特性的时空变化特征及对异常工况的分析及报警技术,为煤泥水系统的过程智能控制提供重要的参数依据。

关键词：煤泥水系统在线检测与分析粒度测量线性检测原理直接接触式测量

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一种新型钼矿床中钼的赋存状态及对选矿工艺的影响

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矿产保护与利用 2022年第1期42卷 123-128页

作者：付强王均贾木欣温利刚王清矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 贵州省地矿局—一三地质大队贵州六盘水553000

贵州西北地区五里平钼多金属矿床矿石性质复杂,矿石中钼的回收指标不理想。利用矿物自动分析技术BPMA、电子探针及化学物相分析等手段对矿石开展了系统的工艺矿物学研究,对钼的赋存状态进行深入分析。结果表明,矿石中的钼有55.60%以独... 详细信息

贵州西北地区五里平钼多金属矿床矿石性质复杂,矿石中钼的回收指标不理想。利用矿物自动分析技术BPMA、电子探针及化学物相分析等手段对矿石开展了系统的工艺矿物学研究,对钼的赋存状态进行深入分析。结果表明,矿石中的钼有55.60%以独立矿物彩钼铅矿和辉钼矿的形式存在,是选矿过程中需要加强回收的主要目的矿物;同时,还有32.37%和12.03%的钼分别以吸附态方式赋存于褐铁矿和高岭石中,需要采用湿法冶金工艺进行利用,而湿法回收褐铁矿中的钼成本太高,经济上不可行,对于吸附于高岭石中的钼,可以考虑采用酸浸或者碱浸工艺进行回收。本次发现的这种吸附态型钼矿床在自然界十分罕见,将拓宽该区域内的找矿方向,也为钼资源的优化利用提供了依据。

关键词：钼矿床吸附态工艺矿物学赋存状态 BPMA 选矿彩钼铅矿辉钼矿

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铜浮选流程智能控制系统设计与应用

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有色冶金设计与研究 2019年第5期40卷 5-9页

作者：王旭赵博实北京矿冶科技集团有限公司北京100160 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

为了解决浮选流程产率不稳定、指标波动大等生产操作问题,设计并开发了包括基于泡沫图像分析仪的浮选设备单机产率稳定控制、基于在线品位分析仪的流程产率优化控制、基于pH滴定分析仪的石灰自动添加控制及串级浮选协同控制在内的铜浮... 详细信息

为了解决浮选流程产率不稳定、指标波动大等生产操作问题,设计并开发了包括基于泡沫图像分析仪的浮选设备单机产率稳定控制、基于在线品位分析仪的流程产率优化控制、基于pH滴定分析仪的石灰自动添加控制及串级浮选协同控制在内的铜浮选全流程智能控制系统。该套系统根据原精尾品位变化及时调整浮选流程关键作业操作条件,使得浮选流程保持在最佳工作点附近,进而稳定生产指标。通过在国内某大型铜矿浮选流程的应用,验证了该套浮选智能控制系统的有效性。

关键词：铜浮选过程产率控制品位控制 pH控制

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井下装备智能控制信号传输系统快速切换机制研究

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有色金属（矿山部分） 2022年第5期74卷 1-4页

作者：吕潇张元生于骞翔李若熙赵大壮刘潇璇陈锁涵王贤龙矿冶科技集团有限公司北京100160 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 北京北矿智能科技有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控... 详细信息

在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控制需求。为了实现车载设备在不同基站间数据通信快速切换,研究了一种基于WiFi的多射频冗余无线低延迟漫游技术,引入面向物理层指标的保证端对端QoS的切换机制,使得装备能够与多射频网络连接,实现井下装备的流媒体数据、控制信息、预警信息等关键数据的稳定不间断在线传输。实测数据表明,使用该方案可将通信切换延时降低到20 ms以内,可有效满足井下装备信号传输的延迟要求。

关键词：井下装备移动通信终端快速切换无线通信多射频智能装备 WiFi

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