检索结果-内蒙古大学图书馆

有色金属（选矿部分） 2021年第2期 12-23页

作者：温利刚贾木欣王清付强赵建军矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

自动矿物学方法和技术的出现和应用,是工艺矿物学研究领域所取得的最大成就。系统介绍了中国首套具有自主知识产权的自动矿物学新技术—工艺矿物学自动分析仪(BPMA)的基本原理,并探讨其应用前景。BPMA基于扫描电子显微镜(SEM)和X射线能... 详细信息

自动矿物学方法和技术的出现和应用,是工艺矿物学研究领域所取得的最大成就。系统介绍了中国首套具有自主知识产权的自动矿物学新技术—工艺矿物学自动分析仪(BPMA)的基本原理,并探讨其应用前景。BPMA基于扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱仪(EDS),能够自动、快速、准确、定量测定样品的矿物组成及含量、粒度、解离度、连生程度、元素赋存状态等各项工艺矿物学参数。该系统主要应用于矿物加工领域,特别适用于选矿厂选矿流程工艺矿物学参数的实时监测、流程波动原因查找、选矿流程缺陷诊断,在选矿流程设计与优化方面非常有用。此外,在“稀”、“伴”、“细”战略性关键金属矿物查找与赋存状态定量研究、矿石可利用性评价等方面也有很大优势。

关键词： BPMA 工艺矿物学扫描电子显微镜 X射线能谱仪图像处理自动矿物学

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基于混合模型的强化学习在浮选过程优化控制中的应用

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第10期45卷 1386-1393页

作者：贾润达张东豪郑君李康东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京100160

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并... 详细信息

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并基于示例的安全增强值评估(safety augmented value estimation from demonstrations,SAVED)的强化学习算法,控制浮选溢出气泡的尺寸分布,从而间接实现对精矿品位和尾矿品位的控制.通过仿真实验验证了所提算法的有效性.与人工经验和数据驱动模型相比,基于混合模型的SAVED算法在保证安全约束的条件下能够实现更好的控制效果.

关键词：浮选过程强化学习混合模型安全约束优化控制

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双位置多轴运动实验平台的研制

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中国矿业 2020年第S1期29卷 192-195页

作者：田锐李杰周成矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

实验室水平的不断进步以及需求的逐渐提高对测试平台提出了更高的需求,原本离线式的实验模式逐渐转为在线、连续测试。本文基于实际需求,开发双位置多轴运动实验平台,实现2个位置8个自由度的连续在线调整,基于485通讯标准搭建平台控制... 详细信息

实验室水平的不断进步以及需求的逐渐提高对测试平台提出了更高的需求,原本离线式的实验模式逐渐转为在线、连续测试。本文基于实际需求,开发双位置多轴运动实验平台,实现2个位置8个自由度的连续在线调整,基于485通讯标准搭建平台控制系统。

关键词：双位置多轴实验平台

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冶金样品质量定容法分析

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中国矿业 2020年第S01期29卷 545-547,550页

作者：田锐李传伟赵宇矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

冶金行业的精细化管理对样品分析精度和实时性提出了更高要求,冶金样品自动分析将成为行业发展必然趋势。传统人工分析流程采用容量瓶定容费时费力,且不利于自动化集成,质量定容法成为冶金样品分析自动化的最优选择。本文分析了冶金样... 详细信息

冶金行业的精细化管理对样品分析精度和实时性提出了更高要求,冶金样品自动分析将成为行业发展必然趋势。传统人工分析流程采用容量瓶定容费时费力,且不利于自动化集成,质量定容法成为冶金样品分析自动化的最优选择。本文分析了冶金样品实验室分析过程中主要不确定度来源,论述了质量法原理和冶金样品分析采用质量定容的可行性,完成质量定容法、体积定容法的不确定度对比计算,通过实验验证质量定容对于冶金样品分析的可行性,为质量定容法应用于冶金分析实验室自动化提供支撑。

关键词：冶金分析质量定容

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基于混合整数线性规划的浓密脱水过程协调优化

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控制与决策 2024年第4期39卷 1281-1287页

作者：贾润达李志奇张树磊何大阔李康王福利东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

浓密脱水过程是有色金属选冶领域重要的固液分离工序.但由于该过程关键变量难以在线检测、生产设备间相互耦合以及人工经验操作等问题,导致其能耗较高、过程安全性难以保证.对此,以浓密脱水过程为背景,构建一种基于混合整数线性规划的... 详细信息

浓密脱水过程是有色金属选冶领域重要的固液分离工序.但由于该过程关键变量难以在线检测、生产设备间相互耦合以及人工经验操作等问题,导致其能耗较高、过程安全性难以保证.对此,以浓密脱水过程为背景,构建一种基于混合整数线性规划的协调优化模型.利用工业现场的历史数据,建立底流浓度预测模型以及底流泵与压滤泵运行时间预测模型;在考虑阶梯电价的条件下,以最小化生产过程能耗为目标,以生产工艺条件、设备安全等为约束条件,建立浓密脱水过程的协调优化模型;通过引入辅助决策变量,对优化模型进行线性化处理,将复杂的非线性过程问题转化为更易于求解的混合整数线性规划问题.最后,将所提出的方法应用于某选矿厂的浓密脱水过程,结果显示,平均放矿底流浓度可以提高13.5%,能耗经济指标降低46.8%.

关键词：浓密脱水过程预测模型协调优化阶梯电价混合整数线性规划能耗经济指标

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在线图像分析系统在浮选优化控制中的应用

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中国矿业 2019年第A02期28卷 214-218页

作者：赵瑞陆博北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的... 详细信息

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的发展之路。本文综合研究了以图像处理技术为基础的浮选泡沫图像在线分析系统在选矿过程中的工业融合效果。通过在工业现场,以非接触式的测量方法,将图像信息转化为不间断的实时性测量参数及分析结果,传递到自动控制系统中,为生产一线提供重要参考依据,同时提高控制系统的可靠性及整个选矿过程的质量水平,最大程度发挥在线图像分析系统在选矿过程智能化中的重大作用。

关键词：在线图像分析系统非接触式测量图像处理技术浮选智能控制

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基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制

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有色金属（冶炼部分） 2022年第8期 33-38页

作者：李传伟赵建军余群波严凡涛尹丰丰矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经... 详细信息

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

关键词：侧吹炉自动捅风眼 AGV 气动装置机器人

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浮选液位自动控制系统优化设计与应用

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有色金属工程 2020年第12期10卷 75-81页

作者：尹丰丰王旭严凡涛矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地... 详细信息

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地设计了人机交互操作界面,提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案,达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用,验证了控制系统的有效性。

关键词：浮选液位控制 PID算法 MCGS平台

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选矿优化控制软件平台的设计与开发

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中国矿业 2020年第S02期29卷 149-153页

作者：杨佳伟邹国斌矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

选矿生产作为流程工业的一部分,随着新一代信息技术和人工智能技术的发展,迫切需要一个可以快速部署、功能完善的综合性智能优化控制工业软件为其智能生产提供服务。基于这一需求,从生产应用的实际出发,简要描述了一套选矿智能优化控制... 详细信息

选矿生产作为流程工业的一部分,随着新一代信息技术和人工智能技术的发展,迫切需要一个可以快速部署、功能完善的综合性智能优化控制工业软件为其智能生产提供服务。基于这一需求,从生产应用的实际出发,简要描述了一套选矿智能优化控制软件的设计和实现方法。

关键词：选矿优化控制专家系统软件开发数据库

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基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制

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控制与决策 2021年第5期36卷 1095-1100页

作者：张华鲁王福利何大阔贾润达王庆凯东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小... 详细信息

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小二乘(PLS)方法建立浓密-压滤过程的数据模型;然后,在阶梯电价、浓密机运行安全、生产指标的约束下,以浓密-压滤过程能耗经济指标最小为目标,建立浓密-压滤过程协调优化模型,规划放矿压滤时间序列.离线实验与现场应用表明,所建立优化模型能提高浓密-压滤过程底流浓度生产指标、降低过程能耗经济指标、减少滤布损耗、降低生产异常次数等应用效果.

关键词：浓密机软测量预测模型滚动优化粒子群内点法

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