检索结果-内蒙古大学图书馆

有色冶金设计与研究 2018年第6期39卷 86-89页

作者：陈强方文彭秀云铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿安徽怀宁246131 北京矿冶科技集团有限公司北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160

针对安庆铜矿磨矿过程存在的生产问题及自动化系统的现状,从检测仪表、电气设备、控制系统、软件功能等多方面,介绍了磨矿自动化升级改造的设计。升级改造后经过一年多运行投用,自动化系统在提高处理量、稳定生产指标、降低劳动强度等... 详细信息

针对安庆铜矿磨矿过程存在的生产问题及自动化系统的现状,从检测仪表、电气设备、控制系统、软件功能等多方面,介绍了磨矿自动化升级改造的设计。升级改造后经过一年多运行投用,自动化系统在提高处理量、稳定生产指标、降低劳动强度等方面取得了良好的效果。

关键词：磨矿自动化检测仪表控制系统电气设备给矿量控制

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精矿流量异常状态下的数据处理方法研究

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有色冶金设计与研究 2019年第3期40卷 21-23,26页

作者：高嵩段银联莫雪磊北京矿冶科技集团有限公司北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

针对精矿流量输送不稳定的情况,进行滤波方法的研究,提出综合应用异常识别、体积守恒补偿、简化卡尔曼、变长度滑动平均等方法,从不可用的精矿流量测量数值中得出一个估计值,实现了较好的滤波效果。

关键词：精矿流量滤波方法体积守恒简化卡尔曼变长度滑动平均

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中国东部燕山期大火成岩省：岩浆-构造-资源-环境效应

中国东部燕山期大火成岩省：岩浆-构造-资源-环境效应

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2022年中国地球科学联合学术年会

作者：曾普胜李睿哲刘斯文温利刚赵九江王十安国家地质实验测试中心北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

中国东部中-新生代以来,存在大规模岩浆活动,即:侏罗纪-白垩纪(150-100Ma)的碱性流纹岩-碱性玄武岩-金伯利岩-钾镁煌斑岩-碳酸岩及其管道系统,分布于江南造山带内侧和郯庐断裂带南段以西的华北地台内,累积面积超过30万km2。该期短时限... 详细信息

中国东部中-新生代以来,存在大规模岩浆活动,即:侏罗纪-白垩纪(150-100Ma)的碱性流纹岩-碱性玄武岩-金伯利岩-钾镁煌斑岩-碳酸岩及其管道系统,分布于江南造山带内侧和郯庐断裂带南段以西的华北地台内,累积面积超过30万km2。该期短时限内大规模活动的岩浆事件代表了中国东部地质历史演化中的一次大火成岩省(LIP)事件,实质控制着中新生代以来中国华北-扬子地台的构造格局变化、资源能源形成与地质环境变迁。晚侏罗世-早白垩世(150～100Ma)的大火成岩省,是中生代中期古太平洋大火成岩省沿中国克拉通东部边缘活动的一部分,是昂通爪哇(Ongtong-Java)(Mahoney et al., 1993;Ingle&Coffin, 2004)-中国东部在内超级地幔柱上涌,对同岩石圈板片对流,,挤压地幔物质快速上升,引起陆域内长英质地壳物质大规模重熔的结果,形成:(1)髫髻山组-张家口组碱性流纹质-玄武质双峰式火山岩及其管道系统,与华北大规模金-多金属矿成矿作用密切相关;(2)辽宁瓦房店-山东蒙阴-安徽栏杆,湖南宁乡-贵州镇远一带的金伯利岩-钾镁煌斑岩±碳酸岩±基性超基性杂岩及其管道系统,与金刚石、金-铂族元素等成矿关系密切;(3)辽东-胶东半岛、南岭-滇黔桂交界地区的连片花岗岩,是酸性大火成岩省(SLIP)的管道系统(plumbing systems),与金刚石矿、金-铂族元素矿、钨锡铌钽矿、锂-钾-铷-铯-铀矿等,以及油气等战略性关键金属成矿关系密切。同时,巨型岩浆作用引发的陆地-水域的地形隆起-沉降、烟雾灰尘、水体酸化、含炭质还原水体(黑色页岩)等导致气候变化、生物群集绝灭等,以及大规模岩浆作用之后的富含钾、磷及稀土等微量元素的基岩形成优质土壤层对生态多样性的助益等有利和/或有害的环境效应,直接关系到地球家园的生命演化和生态环境。因此,中国东部燕山期大火成岩省产生深刻的岩浆-构造-资源-环境效应。

关键词：燕山期大火成岩省战略性关键矿产环境效应中国东部

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基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别研究

基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别研究

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2022中国自动化大会

作者：郭振宇杨帆王庆凯李康孔艳珍矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室清华大学自动化系安徽铜冠(庐江)矿业有限公司

准确识别当前工况是解决半自磨机功率波动大、设备负荷不易估计、矿量调整难度大等生产控制难题关键。本文提出一种基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别方法。首先结合生产工艺,从系统响应的角度选用功率、轴承压力、顽石... 详细信息

准确识别当前工况是解决半自磨机功率波动大、设备负荷不易估计、矿量调整难度大等生产控制难题关键。本文提出一种基于滚动自辨识定性趋势分析的半自磨流程工况识别方法。首先结合生产工艺,从系统响应的角度选用功率、轴承压力、顽石返回量作为工况识别分析变量;其次针对生产数据特点,提出一种基于滚动自辨识定性趋势分析方法,有效在线提取变量趋势特征;然后结合现场专家经验与工艺机理,建立变量定性趋势特征与工况类别的对应模型。利用国内某半自磨过程实际生产数据进行在线工况识别,验证方法有效性。

关键词：半自磨流程工况识别定性趋势分析滚动自辨识

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卡尔曼滤波在浮选控制中的应用

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有色冶金设计与研究 2018年第4期39卷 1-4页

作者：高嵩姜民栋谢敏雄北京矿冶科技集团有限公司北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

针对液位不规则跳变的情况,进行滤波方法的研究,并从卡尔曼滤波中获得了启示,进行简化处理后并配合滑动平均滤波得到较好效果,为浮选控制提供可靠反馈。

关键词：卡尔曼滤波滑动平均滤波浮选控制

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基于ANSYS常压管道取样器箱体结构强度分析

基于ANSYS常压管道取样器箱体结构强度分析

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第十一届全国采矿学术会议暨2018中国国际矿业大会

作者：严凡涛李传伟郭玉豹杨树亮北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 山东中矿集团有限公司山东招远265400

箱体是常压管道取样器的核心部件。本文运用有限元分析软件ANSYS的结构静力学方法，对箱体在使用过程中的情况进行结构强度分析，获得了箱体的应力分布和应变分布情况，分析结果证明取样器箱体设计的结构强度完全满足使用要求，同时为... 详细信息

箱体是常压管道取样器的核心部件。本文运用有限元分析软件ANSYS的结构静力学方法，对箱体在使用过程中的情况进行结构强度分析，获得了箱体的应力分布和应变分布情况，分析结果证明取样器箱体设计的结构强度完全满足使用要求，同时为今后对管道取样器箱体的结构优化提供了理论依据。

关键词：箱体结构强度 ANSYS

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载流X荧光品位分析仪在氧硫混合型锌矿的应用

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中国矿业 2021年第S01期30卷 151-155页

作者：刘华春李雷忠孙学方李建柏新疆紫金锌业有限公司新疆乌恰845400 矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

随着新疆紫金锌业有限公司乌拉根锌矿三期技改项目的实施,为了实时监测生产过程中的金属品位、降低药剂成本、提高生产技术指标,新疆紫金锌业公司引进了矿冶科技集团的BOXA型载流X荧光品位分析仪。本文介绍了现场的工艺现状、分析仪的... 详细信息

随着新疆紫金锌业有限公司乌拉根锌矿三期技改项目的实施,为了实时监测生产过程中的金属品位、降低药剂成本、提高生产技术指标,新疆紫金锌业公司引进了矿冶科技集团的BOXA型载流X荧光品位分析仪。本文介绍了现场的工艺现状、分析仪的基本原理及特点、设计方案以及调试投用的运行效果等,通过系统投用后的数据分析来看,载流X荧光品位分析仪的测量精度达到了设计要求,大大改善了氧硫混合型难选锌矿的浮选技术指标,预期可为选厂带来比较显著的经济效益。

关键词：载流品位分析仪锌矿应用

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矿浆在线品位分析应用技术的研究与实现

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有色冶金设计与研究 2022年第2期43卷 1-5,9页

作者：刘兵李杰广西中金岭南矿业有限责任公司广西武宣545900 矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

介绍了矿浆在线品位分析系统的工作原理,论述了金湾选矿厂在线品位分析系统结合自身工艺特点和工况变化,开展的矿浆品位实时测量应用技术研究,包括通过对两个子流程的闭环测试,得到适应品位变化的药剂调整方法和响应时间;通过对使用过... 详细信息

介绍了矿浆在线品位分析系统的工作原理,论述了金湾选矿厂在线品位分析系统结合自身工艺特点和工况变化,开展的矿浆品位实时测量应用技术研究,包括通过对两个子流程的闭环测试,得到适应品位变化的药剂调整方法和响应时间;通过对使用过程中标定样本的分析,利用康普顿散射强度分段建立品位分析的经验系数模型,使测量精度长期保持在最佳范围。研究形成了基于品位实时数据调控药剂制度的工艺调整方法,精矿指标提高1.5%以上,回收率提高1%以上。

关键词：浮选工艺在线品位分析 XRF 多模型

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DCS控制系统在选矿厂的设计与应用

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第8期 310-311页

作者：蓝青康新利矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 珲春紫金矿业有限公司吉林珲春133300

针对某选矿厂的工工艺流程及设备特点,基于和利时K系列DCS系统为该厂设计了控制系统及控制功能方案,主要包含了仪表层设计、网络架构设计、控制功能设计与应用,对选矿的破碎流程、磨矿流程、尾矿脱水流程仪表的集成方案、控制系统通讯... 详细信息

针对某选矿厂的工工艺流程及设备特点,基于和利时K系列DCS系统为该厂设计了控制系统及控制功能方案,主要包含了仪表层设计、网络架构设计、控制功能设计与应用,对选矿的破碎流程、磨矿流程、尾矿脱水流程仪表的集成方案、控制系统通讯方案进行设计实施,全面实现了生产设备和电气设备的自动化监控与操作。系统投用使用后,为矿山的数字化矿山建设打下了扎实的基础。

关键词： DCS控制系统选矿自动控制

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自主行驶铲运机路径跟踪控制

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有色金属（矿山部分） 2023年第1期75卷 9-14页

作者：朱铭吕潇张元生李佳梦刘鹏孙昊矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制... 详细信息

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态,以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数,结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验,结果表明:使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m,航向角偏差小于0.3°,最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验,实现从主巷道至溜进口的自动驾驶,具有实际工业应用前景与参考价值。

关键词：自动驾驶路径跟踪模型预测控制反馈控制铰接式车辆

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