检索结果-内蒙古大学图书馆

有色金属（矿山部分） 2023年第2期75卷 13-18页

作者：甄文昊张元生吕潇王宝生张元清朱铭矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

为了解决矿山采空区矿石回收利用及在恶劣环境下消除作业人员直接接触危险危害隐患等,远程遥控采矿技术应运而生,开展其相关研究和工程应用对于促进我国地下金属矿山安全、经济、高效开采意义重大。通过对山特维克LH514E电动铲运机进行... 详细信息

为了解决矿山采空区矿石回收利用及在恶劣环境下消除作业人员直接接触危险危害隐患等,远程遥控采矿技术应运而生,开展其相关研究和工程应用对于促进我国地下金属矿山安全、经济、高效开采意义重大。通过对山特维克LH514E电动铲运机进行无损化改造,在未破坏原车线路的同时,实现了远程遥控行走和出矿,可随时切换遥控远程和本地手动控制,达到本质安全,现场工程应用效果良好,出矿效率达到人工出矿的85%,智能化改造后装备利用率提高30%以上,同时对其他型号铲运机无损改造提供了借鉴意义。

关键词：铲运机远程遥控智能化无损改造应用实践

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基于深度学习的尾矿管路监测模型研究

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有色冶金设计与研究 2019年第5期40卷 13-16页

作者：邹国斌郭振宇周俊武王庆凯余刚北京矿冶科技集团有限公司北京102600 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102600 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 清华大学自动化系北京100084

对尾矿管路参数进行数据建模,能准确、及时地诊断出管路破损工况,这对生产操作、运行维护具有重要意义。通过对比,研究了偏最小二乘法、常规神经网络、深度学习模型在尾矿管路监测应用场景中的建模效果。基于Python语言在PyCharm集成开... 详细信息

对尾矿管路参数进行数据建模,能准确、及时地诊断出管路破损工况,这对生产操作、运行维护具有重要意义。通过对比,研究了偏最小二乘法、常规神经网络、深度学习模型在尾矿管路监测应用场景中的建模效果。基于Python语言在PyCharm集成开发环境对各类方法进行试验验证。结果表明,采用深度学习方法建立的检测模型精度和稳定性均优于其他方法,能提升模型应用价值。

关键词：尾矿管路监测数据建模深度学习

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基于矿山机械遥控器外壳的排版设计研究

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机械管理开发 2024年第6期39卷 136-140页

作者：伍毅张元生吕潇侯学军甄文昊矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成... 详细信息

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成配合组合,使用SolidWorks和CAD从不同的软件中转化文档来满足工业的不同需求。包括面板外壳的排版设计,开关的选型,结构的设计以及产品的确定技巧。

关键词：铲运机遥控器视距遥控 SolidWorks建模多厂家加工智能开采

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分布对抗无监督深度领域适应网络

分布对抗无监督深度领域适应网络

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：黄霄汉潘杰余强邹筱瑜中国矿业大学信息与控制工程学院北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室浙江大学控制科学与工程学院

主流深度领域适应分为两类:其一使用基于统计学距离度量准则,衡量源域与目标域分布差异拉近两个领域;其二采用对抗学习机制,通过领域判别器学习领域不变量。前者会忽略单个样本特性而产生"负迁移"现象。后者利用领域判别器判... 详细信息

主流深度领域适应分为两类:其一使用基于统计学距离度量准则,衡量源域与目标域分布差异拉近两个领域;其二采用对抗学习机制,通过领域判别器学习领域不变量。前者会忽略单个样本特性而产生"负迁移"现象。后者利用领域判别器判断个体样本,忽视了整体分布特性。针对上述问题,提出一种融合特征分布与领域对抗的网络模型,在领域适应时兼顾了样本的整体与局部特性。通过大量实验表明,所提模型的分类精度不仅优于其中单独的方法,也优于其他一些主流方法。

关键词：深度学习领域适应特征分布对抗网络无监督学习

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轻量级宽度学习系统及其在工业过程建模中的应用

轻量级宽度学习系统及其在工业过程建模中的应用

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第33届中国过程控制会议

作者：卢新宇王光辉褚菲王雪松马小平中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学人工智能研究院北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

作为一种高效的扁平式神经网络,宽度学习系统凭借网络结构简单、可快速训练和模型更新速度快的优势已经逐渐应用到工业过程建模等领域。然而,在标准的宽度学习系统中,当输入具有大量样本的数据或者高维数据的时候使用伪逆算法产生的计... 详细信息

作为一种高效的扁平式神经网络,宽度学习系统凭借网络结构简单、可快速训练和模型更新速度快的优势已经逐渐应用到工业过程建模等领域。然而,在标准的宽度学习系统中,当输入具有大量样本的数据或者高维数据的时候使用伪逆算法产生的计算量会对设备的内存提出较高的要求,不利于宽度学习系统在计算资源或者内存资源有限的设备上训练和在线应用,虽然可以通过做样本输入的增量学习算法来完成训练,但是模型在每次更新后会积累微小的计算误差,因此,如何保证宽度学习系统在不损失预测准确度的前提下消耗更少的计算和内存资源是值得研究的问题。考虑到低位宽神经网络在低内存消耗、低内存带宽要求和低计算复杂性方面的优势,本文提出了一种轻量级的宽度学习系统,旨在探讨如何通过优化参数字长来降低宽度学习系统训练时的内存需求并且最小化轻量级宽度学习系统的精度损失;然后在实际工业数据上做了充分的实验来验证该方法的有效性,实验结果表明该方法可以在保持模型精度几乎没有损失的情形下减少将近10倍的内存占用。

关键词：宽度学习系统低位宽内存计算量

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金沙江古洋盆穿时闭合与羊拉超大型铜矿床成矿

金沙江古洋盆穿时闭合与羊拉超大型铜矿床成矿

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第五届全国矿田构造与深部找矿预测学术研讨会

作者：曾普胜王彦斌温利刚国家地质实验测试中心北京100037 中国地质科学院地质研究所北京100037 国家地质实验测试中心北京100037 北京矿冶科技集团有限公司北京 100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京 100160

特提斯东段的金沙江缝合带的穿时闭合与羊拉铜矿等大型-超大型矿床的形成是西南三江地区重要的地质事件.在前人工作的基础上,通过对矿床的野外系统观察取样,结合花岗岩侵入体的锆石SHRIMP U-Pb 年龄测定结果,对金沙江古洋盆的碰撞闭合... 详细信息

特提斯东段的金沙江缝合带的穿时闭合与羊拉铜矿等大型-超大型矿床的形成是西南三江地区重要的地质事件.在前人工作的基础上,通过对矿床的野外系统观察取样,结合花岗岩侵入体的锆石SHRIMP U-Pb 年龄测定结果,对金沙江古洋盆的碰撞闭合过程做初步研究.结果表明,南部的通吉格花岗闪长岩(加仁岩体之一部分)为246.1±3.5Ma;中部的路农花岗闪长岩238.1±5.3Ma,里农花岗闪长岩239.0±5.7Ma;靠北的江边二长花岗岩227.9±5.1Ma;最北部的贝吾二长花岗岩213.6±6.9Ma.表明金沙江缝合带的俯冲消减和碰撞闭合具有南先北后的特征,但闭合碰撞不是连续而是幕式的,即～246Ma,～239Ma,～228Ma,～213Ma 四个幕次.闭合的时限可达33Ma.羊拉超大型铜矿床主矿体5号矿体中的含辉钼矿石英脉中的辉钼矿Re-Os 年龄为228.3±3.0Ma～227.1±1.4Ma.成矿年龄与第三幕的印支期二长花岗岩(～228Ma)最为接近,似乎表明,羊拉超大型铜矿床的叠加成矿作用主要发生在碰撞时期的印支期.

关键词：金沙江古洋盆穿时闭合成矿时代超大型矿床羊拉地区

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山西某铁矿厂一段球磨工艺指标优化研究

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铜业工程 2022年第5期 26-30页

作者：王彬任頔杜成周强肖庆飞王庆凯铜陵有色金神耐磨材料有限责任公司安徽铜陵244000 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司内蒙古呼伦贝尔024100 中南大学资源加工与生物工程学院湖南长沙410000 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100083 矿冶过程自动控制技术北京重点实验室北京100083

针对山西某铁矿厂一段球磨指标进行优化试验研究,对矿石进行力学性质测定、球磨机给矿筛分,按照段式球径半理论公式确定初装球推荐方案为m(Φ60):m(Φ50):m(Φ40):m(Φ30)=15:20:25:40,设置现场方案、偏大方案以及偏小方案作为对比。通... 详细信息

针对山西某铁矿厂一段球磨指标进行优化试验研究,对矿石进行力学性质测定、球磨机给矿筛分,按照段式球径半理论公式确定初装球推荐方案为m(Φ60):m(Φ50):m(Φ40):m(Φ30)=15:20:25:40,设置现场方案、偏大方案以及偏小方案作为对比。通过磨矿对比试验得出,初装球推荐方案较现场方案相比,+0.10 mm粗粒级别产率下降14.53%,中间可选级别(-0.10+0.020 mm)产率提高22.26%,中间易选级别(-0.074+0.020 mm)产率提高15.72%,-0.020 mm过粉碎率降低7.75%,磨矿技术效率提高29.03%,综合比较推荐方案全面优于现场方案。

关键词：磨矿精确化配球粒度组成磨矿效率

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基于精确化补装球技术的白音诺尔铅锌矿锌再磨作业中钢段介质配比研究

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矿产保护与利用 2023年第5期43卷 99-106页

作者：原新宇许宏图苏凤波李敏王国彬任英东金赛珍周强刘向阳赤峰中色白音诺尔矿业有限公司内蒙古赤峰025450 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 鞍钢集团鞍千矿业责任有限公司辽宁鞍山114043 矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

为了改善赤峰中色白音诺尔铅锌矿二选厂锌再磨球磨机磨矿产品粒度分布不均、合格粒级产品含量过低、过磨粒级含量高、锌选别回收率低等问题,在研究选厂给矿性质的基础上,基于球径半理论公式及精确化装补球原理推导了锌再磨作业钢段替代... 详细信息

为了改善赤峰中色白音诺尔铅锌矿二选厂锌再磨球磨机磨矿产品粒度分布不均、合格粒级产品含量过低、过磨粒级含量高、锌选别回收率低等问题,在研究选厂给矿性质的基础上,基于球径半理论公式及精确化装补球原理推导了锌再磨作业钢段替代钢球初装方案,并进行了实验室实验和现场应用实验。结果表明,矿石平均密度为3.51 g/cm^(3),平均泊松比为0.30,弹性模量平均为15.30×10^(4)MPa,矿石单轴抗压强度平均为138.2 MPa;根据推导结果及等质量替换的原则,得出锌再磨作业钢段初装方案为m(30×40)∶m(20×30)=50∶50;工业实验磨矿溢流产品中-0.038 mm粒级含量较实验前提升了7.58百分点,同时-0.010 mm过磨粒级含量降低了2.01百分点,有效减轻了过粉碎现象;工业实验稳定生产期内锌精矿锌选别平均回收率为93.40%,较实验前提高了1.46百分点,预计每年可多回收508.08 t锌金属量,为选厂增加效益1016.16万元。

关键词：球径半理论公式精确化装补球锌再磨钢段经济效益

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基于深度强化学习的混合动力铲运机能量管理策略研究

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金属矿山 2024年第10期 152-159页

作者：张元清张元生吕潇朱铭刘鹏孙昊李若熙陈章铭矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

混合动力技术作为节能减排的手段之一,广泛应用于汽车及工程机械领域。随着技术的发展,将超级电容应用于混合动力车辆与发动机匹配协调工作,对车辆峰值功率输出匹配以及燃油经济性的提高具有很强的适用性。通过对混合动力系统能量管理... 详细信息

混合动力技术作为节能减排的手段之一,广泛应用于汽车及工程机械领域。随着技术的发展,将超级电容应用于混合动力车辆与发动机匹配协调工作,对车辆峰值功率输出匹配以及燃油经济性的提高具有很强的适用性。通过对混合动力系统能量管理策略的研究,根据车辆状态及预期控制目标,针对铲运机的能量管理运用深度学习强化算法,主要以三要素(状态空间、动作空间、奖励函数)结合车辆本体进行能量流分析及建模;构建深度确定性梯度算法的Actor-Critic神经网络,设计能量管理策略训练的详细计算流程。在铲运机实车上搭建控制系统平台,在铲装、运输、卸载全流程作业工况下进行试验。结果表明:基于深度强化学习算法的能量管理策略能高效利用发动机高负荷释放超级电容存储的能量来分担能量消耗端的功率需求,使得发动机长时间稳定工作在更高效的功率区间,大大提高了燃油经济性;同时也充分地发挥了超级电容的能量缓冲与匹配协调作用。

关键词：混合动力超级电容深度强化学习能量管理铲运机

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基于DEM的球磨机内介质碰撞特征研究

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有色金属（选矿部分） 2024年第9期 57-64,79页

作者：第旺平李艳秋许宏图原新宇金赛珍刘瑞涛任英东周强刘向阳赤峰中色白音诺尔矿业有限公司内蒙古赤峰025450 昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 鞍钢集团鞍千矿业责任有限公司辽宁鞍山114043 矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

针对某铅锌矿选厂球磨机排矿粒度指标不理想,通过破碎统计力学进行介质配比优化,得到球磨机介质推荐补加方案Φ120 mm:Φ100 mm:Φ90 mm=50∶20∶30。使用Solidworks建立具有代表性的球磨机筒体,基于离散元方法,对现场及推荐介质配比进... 详细信息

针对某铅锌矿选厂球磨机排矿粒度指标不理想,通过破碎统计力学进行介质配比优化,得到球磨机介质推荐补加方案Φ120 mm:Φ100 mm:Φ90 mm=50∶20∶30。使用Solidworks建立具有代表性的球磨机筒体,基于离散元方法,对现场及推荐介质配比进行仿真模拟研究。引入了惰性区面积作为评价磨矿介质方案合理的指标之一,将球磨机内惰性区域面积进行对比,得出优化后的推荐方案介质配比流动性较现场方案有一定提升,惰性区面积有所减小。将介质群运动状态、速度分布特征进行对比分析,中介质群循环中心坐标向右上方由(22.8,9.8)偏移到(24,12),表明推荐方案增加了磨机内的相对速度。通过引入不同尺寸矿石的断裂能以及数值模拟磨机内碰撞能量分析得出,大颗粒矿石的一次破碎次数基本为零,粗颗粒破碎是以研磨为主导的疲劳破碎,细颗粒破碎主要是冲击破碎。通过离散元方法模拟验证了推荐方案在各方面优于现场方案,提高了球磨机内的有效研磨面积,提高了能量的利用率,降低了能耗,证明了推荐方案优于现场方案,研究结果为选厂球磨机介质配比的优化提供了参考和指导。

关键词： EDEM 球磨机惰性区面积碰撞能谱

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