检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2022年第S01期31卷 289-293,320页

作者：袁建明周成张子悦矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

取样是选矿厂生产必不可少的一个环节,选矿厂原矿矿石取样和精矿粉取样国内绝大多数现场依然采用人工取样的方式。我们基于选矿厂对皮带上矿石和精矿粉的自动取样的实际需求,我们开发出了矿冶科技集团自有品牌的成套皮带取样系统。本文... 详细信息

取样是选矿厂生产必不可少的一个环节,选矿厂原矿矿石取样和精矿粉取样国内绝大多数现场依然采用人工取样的方式。我们基于选矿厂对皮带上矿石和精矿粉的自动取样的实际需求,我们开发出了矿冶科技集团自有品牌的成套皮带取样系统。本文着力研究全自动皮带取样方式、皮带系统取样代表性、取样方案及取样设备和系统控制技术,对皮带系统取样现状及存在的问题进行了分析,对皮带取样系统当中的关键核心设备以及控制系统等技术进行了介绍。

关键词：选矿厂皮带取样系统取样代表性

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基于嵌入式的在线图像检测系统研究

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有色金属工程 2021年第2期11卷 86-91页

作者：赵瑞陆博矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

随着计算机图像处理技术的快速发展,针对选矿过程特有的长流程、变工况等复杂特性,计算机图像处理技术所具有的非接触性、直观性和智能性为选矿过程在线检测带来了质的变革。目前现有的在线图像检测系统都是通过就地端CCD进行图像采集,... 详细信息

随着计算机图像处理技术的快速发展,针对选矿过程特有的长流程、变工况等复杂特性,计算机图像处理技术所具有的非接触性、直观性和智能性为选矿过程在线检测带来了质的变革。目前现有的在线图像检测系统都是通过就地端CCD进行图像采集,再将采集到的图像传输至图像处理工作站中进行分析处理,但在环境复杂且传输距离很长的工业现场,图像的传输过程存在很大的不稳定性,且安装布线难度较大,往往会出现丢帧或延迟现象,使在线检测设备的故障率很高。因此,基于嵌入式系统提出一种集成在线图像检测系统研发,采用B/S三层架构模式,通过网络进行数据流和视频流的同步传输,实现在线测量与监控。同时,系统良好接入浮选流程优化控制系统,实现工业闭环控制,通过实时调整,动态牵引模型和测量结果,作用于智能控制,达到所需平衡。

关键词：图像处理技术嵌入式系统 B/S三层架构在线检测智能优化控制

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基于ISDAE模型的复杂工业过程运行状态评价方法及应用

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自动化学报 2021年第4期47卷 849-863页

作者：褚菲傅逸灵赵旭王佩尚超王福利中国矿业大学信息与控制工程学院地下空间智能控制教育部工程研究中心徐州221116 北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室/矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160 清华大学自动化系北京100084 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

工业过程的运行状态评价对保证产品质量及提升企业综合经济效益具有重要意义.针对工业过程中存在强非线性、信息冗余以及不确定性因素影响而难以建立稳健可靠的运行状态评价模型问题,提出一种基于综合经济指标驱动的稀疏降噪自编码器模... 详细信息

工业过程的运行状态评价对保证产品质量及提升企业综合经济效益具有重要意义.针对工业过程中存在强非线性、信息冗余以及不确定性因素影响而难以建立稳健可靠的运行状态评价模型问题,提出一种基于综合经济指标驱动的稀疏降噪自编码器模型(Comprehensive economic index driven sparse denoising autoencoder,ISDAE)的复杂工业过程运行状态评价方法.首先,在SDAE(Sparse denoising autoencoder)模型中引入综合经济指标预测误差项,迫使SDAE学习与综合经济指标相关的数据特征,建立ISDAE特征提取模型.其次,将ISDAE模型所学特征作为输入训练运行状态识别模型,级联特征提取模型和运行状态识别模型并通过微调网络结构参数获得运行状态评价模型.另外,针对非优状态,提出一种基于自编码器贡献图算法的非优因素追溯方法,通过计算变量的贡献率识别非优因素.最后,将所提方法应用于重介质选煤过程,验证所提方法的有效性和实用性.

关键词：复杂工业过程运行状态评价 ISDAE模型综合经济指标非优因素追溯

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基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制

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控制与决策 2021年第5期36卷 1095-1100页

作者：张华鲁王福利何大阔贾润达王庆凯东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小... 详细信息

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小二乘(PLS)方法建立浓密-压滤过程的数据模型;然后,在阶梯电价、浓密机运行安全、生产指标的约束下,以浓密-压滤过程能耗经济指标最小为目标,建立浓密-压滤过程协调优化模型,规划放矿压滤时间序列.离线实验与现场应用表明,所建立优化模型能提高浓密-压滤过程底流浓度生产指标、降低过程能耗经济指标、减少滤布损耗、降低生产异常次数等应用效果.

关键词：浓密机软测量预测模型滚动优化粒子群内点法

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某萤石尾矿中锂的赋存状态及回收工艺分析

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矿产保护与利用 2022年第6期42卷 141-145页

作者：付强王清温利刚矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

对浙江某萤石尾矿中锂的赋存状态开展详细的研究,并对锂的回收潜力进行评价。工艺矿物学研究表明,尾矿中的含锂矿物为铁锂云母、白云母和金云母,三类云母矿物中的平均锂含量分别为4.16%、0.47%和0.51%,其中62.82%分布于铁锂云母中,故要... 详细信息

对浙江某萤石尾矿中锂的赋存状态开展详细的研究,并对锂的回收潜力进行评价。工艺矿物学研究表明,尾矿中的含锂矿物为铁锂云母、白云母和金云母,三类云母矿物中的平均锂含量分别为4.16%、0.47%和0.51%,其中62.82%分布于铁锂云母中,故要重点加强对铁锂云母的分选。但由于白云母、金云母与铁锂云母的浮游性能相似,在浮选过程中将一并进入到锂云母精矿,导致云母精矿Li_(2)O品位偏低而无法得到合格的产品。但是可以采用强磁选法从云母精矿中分离出合格的铁锂云母精矿。也可以采用强磁选法处理给矿,将铁锂云母、褐铁矿和软锰矿分选到磁性产品中,然后用阳离子浮选法从磁性产品中浮选得到铁锂云母精矿。采用浮选—磁选法技术或和磁选—浮选法需通过选矿试验进一步确定。

关键词：萤石尾矿工艺矿物学铁锂云母赋存状态回收潜力

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BOTA-PH矿浆pH分析仪的设计与开发

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中国矿业 2022年第S01期31卷 305-309页

作者：严凡涛李传伟尹丰丰张绍忱矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

基于光度滴定法,矿冶科技集团有限公司设计了BOTA-PH矿浆pH分析仪。本文主要介绍了该仪器的工作原理、组成结构、特点和现场工业应用效果。经过连续2个多月的工业实验,验证了该仪器测量精度高、维护量小,且能够实现闭环连锁控制等特点,... 详细信息

基于光度滴定法,矿冶科技集团有限公司设计了BOTA-PH矿浆pH分析仪。本文主要介绍了该仪器的工作原理、组成结构、特点和现场工业应用效果。经过连续2个多月的工业实验,验证了该仪器测量精度高、维护量小,且能够实现闭环连锁控制等特点,解决了矿浆pH值测量困难的问题,为选矿厂带来了可观的经济效益。

关键词： BOTA-PH 光度滴定取样过滤装置 BOTA-PH HIM 滤布

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基于RFID技术的选矿设备移动巡检系统设计与实现

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矿冶 2022年第3期31卷 140-144页

作者：蓝青郭振宇王庆凯周冶矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

针对选矿厂的设备巡检现状和需求,将RFID技术及智能终端应用到选矿厂的设备巡检过程中,设计并实现了基于RFID物联网的移动巡检系统。系统采用RFID射频感应物联网识别技术,通过对选矿厂的设备管理调研,设计出适应选矿厂的巡检、检修流程... 详细信息

针对选矿厂的设备巡检现状和需求,将RFID技术及智能终端应用到选矿厂的设备巡检过程中,设计并实现了基于RFID物联网的移动巡检系统。系统采用RFID射频感应物联网识别技术,通过对选矿厂的设备管理调研,设计出适应选矿厂的巡检、检修流程,开发出一套巡检后台管理软件及智能终端移动应用,实现了设备巡检、设备报修、统计分析等功能。通过移动巡检系统的应用,可有效提升选矿厂设备巡检的规范化、数字化,为矿山设备管理、故障预警提供技术支撑。

关键词： RFID技术巡检系统设备管理选矿数字化

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振动给料机恒定给矿控制系统设计及应用

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中国矿业 2022年第S01期31卷 294-297页

作者：欧阳希子刘道喜周冶矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

针对于选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿存在反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,采用常规的PID算法,无法实现给矿量的稳定控制,导致磨机磨矿浓度不稳定,磨矿过程的产品指标波动大,设计开发一套基于大间隔采样积... 详细信息

针对于选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿存在反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,采用常规的PID算法,无法实现给矿量的稳定控制,导致磨机磨矿浓度不稳定,磨矿过程的产品指标波动大,设计开发一套基于大间隔采样积分控制及模糊PID恒定给矿控制系统,将大间隔采样积分控制和模糊PID有机的结合,实现多振动给料机切换时给矿量的相对稳定,减少给矿量波动,实现磨机给矿量的恒定控制,同时,针对矿石含水量波动较大的特点,增加水分检测,实现干矿量恒定控制,稳定磨机磨矿浓度和产品指标,系统运行后提高了设备的自动化水平和磨机的生产效率。

关键词：大间隔采样模糊PID 磨机控制系统磨矿过程

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基于光度法矿浆pH值在线检测技术及仪器研究

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中国矿业 2022年第11期31卷 77-82页

作者：李传伟赵建军王庆凯张绍忱矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

矿浆pH值是选矿过程的重要因素之一,但目前尚未完全实现在线检测。为解决选矿中偏中性矿浆的pH值在线检测技术难题,本文在分析选矿厂检测矿浆pH值3种技术原理及存在问题基础上,研究一种全新的基于光度法的pH值在线检测技术及在线分析仪... 详细信息

矿浆pH值是选矿过程的重要因素之一,但目前尚未完全实现在线检测。为解决选矿中偏中性矿浆的pH值在线检测技术难题,本文在分析选矿厂检测矿浆pH值3种技术原理及存在问题基础上,研究一种全新的基于光度法的pH值在线检测技术及在线分析仪器。该检测技术基于光度法原理,将酚酞指示剂作为显色剂使用,研究酚酞pH值变色区间的吸光度与溶液pH值关系,并设计出通过吸光度回归计算pH值的具体方法。同时,进行在线分析仪技术研究,研发光度检测装置及在线取样装置等核心部件,研制出基于光度法的矿浆pH值在线分析仪器;研发的技术及仪器已经进行工业实验及应用。工业实验数据表明,该技术测量精度高、仪器运行稳定可靠,真正解决了偏中性矿浆pH值的在线检测问题,具有良好的推广应用前景。

关键词：矿浆pH值在线检测酚酞指示剂光度法回归分析

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基于稠密场景的矿石定位算法

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石油石化物资采购 2022年第20期 242-245页

作者：刘洋赵宇张逸飞郭振宇赵建军邹国斌矿冶科技集团有限公司/矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

矿石定位算法是基于工业物料皮带上矿物运输过程,解决传统阈值分割算法在不同运输时段中对背景变换、物料堆叠、矿石尺度差异适应性差的情况,实现稠密复杂场景下矿石的精准定位与分割的。通过采用EDT-T算法进行矿石定位,采用目标检测模... 详细信息

矿石定位算法是基于工业物料皮带上矿物运输过程,解决传统阈值分割算法在不同运输时段中对背景变换、物料堆叠、矿石尺度差异适应性差的情况,实现稠密复杂场景下矿石的精准定位与分割的。通过采用EDT-T算法进行矿石定位,采用目标检测模型EfficientDet(EDT)对实时矿石图像进行训练、预测,并结合传统阈值分割算法对定位框预测结果进行校正与补充。EDT-T在定位框的IoU达到80.2%,漏检率1.3%,提升了稠密场景下定位框的预测精度,为后续智能决策系统提供可靠输入。

关键词：深度学习目标检测矿石定位稠密场景

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