检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2020年第S02期29卷 145-148,162页

作者：邹敏红田锐赵宇矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿石样品前处理自动化是指通过自动化手段完成样品分析前处理流程,其控制系统作为整体的核心需具备小、快、灵的特点。嵌入式系统集软、硬件一体,具有体积小、实时性强、低功耗等优点。本文基于嵌入式实时系统平台开发矿石样品前处理自... 详细信息

矿石样品前处理自动化是指通过自动化手段完成样品分析前处理流程,其控制系统作为整体的核心需具备小、快、灵的特点。嵌入式系统集软、硬件一体,具有体积小、实时性强、低功耗等优点。本文基于嵌入式实时系统平台开发矿石样品前处理自动化仪器控制系统,实现矿石样品称重、加酸、消解、震荡、定容、清洗等一系列流程,在有效确保前处理质量的同时,大大降低了前处理流程中对人力资源的需求,提升了对操作人员的劳动保护。

关键词：矿石样品前处理自动化嵌入式系统控制系统

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基于混合模型的强化学习在浮选过程优化控制中的应用

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第10期45卷 1386-1393页

作者：贾润达张东豪郑君李康东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京100160

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并... 详细信息

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并基于示例的安全增强值评估(safety augmented value estimation from demonstrations,SAVED)的强化学习算法,控制浮选溢出气泡的尺寸分布,从而间接实现对精矿品位和尾矿品位的控制.通过仿真实验验证了所提算法的有效性.与人工经验和数据驱动模型相比,基于混合模型的SAVED算法在保证安全约束的条件下能够实现更好的控制效果.

关键词：浮选过程强化学习混合模型安全约束优化控制

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BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪远程监控及数据分析系统开发及应用

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中国矿业 2020年第S01期29卷 181-184页

作者：赵海利赵建军矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪是由矿冶科技集团有限公司自主研发的在线矿浆品位实时测量仪器,随着最近几年市场工作取得进展,销售数量越来越多,采用传统电话回访,现场售后服务回访已不满足现阶段售后服务要求,由于其服务还涉及到数据... 详细信息

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪是由矿冶科技集团有限公司自主研发的在线矿浆品位实时测量仪器,随着最近几年市场工作取得进展,销售数量越来越多,采用传统电话回访,现场售后服务回访已不满足现阶段售后服务要求,由于其服务还涉及到数据分析,模型建立及考察,核心部件维护等工作,与传统售后服务工作有很大区别,有必要为其建立云服务系统,并基于云服务系统开发远程监控及数据分析应用,借助于此系统还可以有针对性的制定备品备件计划,保证设备可靠运转的同时获得初次销售后更多的利润,以支撑完善的技术服务工作。

关键词： BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪售后服务云服务系统远程监控数据分析

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在线图像分析系统在浮选优化控制中的应用

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中国矿业 2019年第A02期28卷 214-218页

作者：赵瑞陆博北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的... 详细信息

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的发展之路。本文综合研究了以图像处理技术为基础的浮选泡沫图像在线分析系统在选矿过程中的工业融合效果。通过在工业现场,以非接触式的测量方法,将图像信息转化为不间断的实时性测量参数及分析结果,传递到自动控制系统中,为生产一线提供重要参考依据,同时提高控制系统的可靠性及整个选矿过程的质量水平,最大程度发挥在线图像分析系统在选矿过程智能化中的重大作用。

关键词：在线图像分析系统非接触式测量图像处理技术浮选智能控制

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基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制

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控制与决策 2021年第5期36卷 1095-1100页

作者：张华鲁王福利何大阔贾润达王庆凯东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小... 详细信息

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小二乘(PLS)方法建立浓密-压滤过程的数据模型;然后,在阶梯电价、浓密机运行安全、生产指标的约束下,以浓密-压滤过程能耗经济指标最小为目标,建立浓密-压滤过程协调优化模型,规划放矿压滤时间序列.离线实验与现场应用表明,所建立优化模型能提高浓密-压滤过程底流浓度生产指标、降低过程能耗经济指标、减少滤布损耗、降低生产异常次数等应用效果.

关键词：浓密机软测量预测模型滚动优化粒子群内点法

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基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制

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有色金属（冶炼部分） 2022年第8期 33-38页

作者：李传伟赵建军余群波严凡涛尹丰丰矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经... 详细信息

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

关键词：侧吹炉自动捅风眼 AGV 气动装置机器人

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矿浆在线分析仪器共性技术研究

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中国矿业 2019年第A02期28卷 229-232页

作者：赵宇赵海利北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿浆在线分析仪器是在线分析技术与仪器化技术相结合的产物,选矿领域通常包括矿浆品位、粒度、浓度及酸碱度等工艺参数检测,传统的仪器化开发过程具有软硬件专属定制化的特点,基于“共性技术组件化”的思路,将矿浆在线分析关键的共性设... 详细信息

矿浆在线分析仪器是在线分析技术与仪器化技术相结合的产物,选矿领域通常包括矿浆品位、粒度、浓度及酸碱度等工艺参数检测,传统的仪器化开发过程具有软硬件专属定制化的特点,基于“共性技术组件化”的思路,将矿浆在线分析关键的共性设计加以提炼及论证。

关键词：选矿仪表矿浆在线分析仪器定制技术平台化

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浮选液位自动控制系统优化设计与应用

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有色金属工程 2020年第12期10卷 75-81页

作者：尹丰丰王旭严凡涛矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地... 详细信息

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地设计了人机交互操作界面,提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案,达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用,验证了控制系统的有效性。

关键词：浮选液位控制 PID算法 MCGS平台

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桁架式机器人台架设计

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中国矿业 2019年第A02期28卷 223-225页

作者：田锐李传伟赵宇北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过... 详细信息

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性。测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求。

关键词：桁架式机器人设计

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复杂钼多金属矿选矿全流程综合自动化系统设计与应用

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中国矿业 2019年第A02期28卷 185-190页

作者：尹丰丰王旭李传伟王志民崔岩北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

为了解决由于钼多金属矿物料性质不稳定、选别难度大等因素对生产指标造成频繁波动的问题,本文设计了一套选矿全流程KPI指标控制系统。本系统将生产指标转化为各工序的工艺指标目标,并对选矿过程关键工艺参数在线检测,结合全流程综合指... 详细信息

为了解决由于钼多金属矿物料性质不稳定、选别难度大等因素对生产指标造成频繁波动的问题,本文设计了一套选矿全流程KPI指标控制系统。本系统将生产指标转化为各工序的工艺指标目标,并对选矿过程关键工艺参数在线检测,结合全流程综合指标监控和过程控制技术,优化选矿全流程工艺指标,从而达到稳定和提升选厂生产指标、降低生产能耗的目的。该系统在国内某大型钼多金属矿全流程综合应用,验证了该套指标控制系统的有效性。

关键词：选矿过程选矿全流程KPI指标控制系统大数据分析平台

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