检索结果-内蒙古大学图书馆

稀有金属材料与工程 2025年第04期 964-974页

作者：马丹蕊郭晶张麦仓北京科技大学材料科学与工程学院

本研究以2种高参数先进超超临界电站过热器及再热器管材备选材料（合金A、合金B）为研究对象，系统分析了2种镍基高温合金在长期时效过程中的局部晶界宽化现象、晶界宽化动力学及晶界宽化机理。结果表明，2种合金高温长时时效过程宽化... 详细信息

本研究以2种高参数先进超超临界电站过热器及再热器管材备选材料（合金A、合金B）为研究对象，系统分析了2种镍基高温合金在长期时效过程中的局部晶界宽化现象、晶界宽化动力学及晶界宽化机理。结果表明，2种合金高温长时时效过程宽化晶界区域内主要析出相为M23C6碳化物和晶界γ′相；2种合金宽化晶界随时效时间的演变遵循JMAK方程。长时时效过程2种合金晶界宽化分为3个阶段：阶段一，晶界附近M23C6碳化物回溶，导致晶界M23C6碳化物快速粗化，促使晶界发生迁移；阶段二，在晶界迁移后会析出新的M23C6碳化物，使得晶界区域M23C6碳化物呈多层排列，晶界宽度增加；阶段三，当碳化物粗化速率减慢，在M23C6/γ界面处会析出γ′相，晶界短路扩散，使得γ′相长大，晶界宽度进一步增加。

关键词：镍基高温合金长期时效晶界宽化

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基于位置约束与注意力的低空无人机障碍物检测方法

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北京航空航天大学学报 2025年第3期51卷 933-942页

作者：唐友军缪存孝张贺李玉峰叶文北京科技大学机械工程学院北京100083 中国计量科学研究院北京100029

无人机(UAV)在低空领域广泛应用于电力巡检、搜救、侦察等任务,对飞行过程中的障碍物进行提前检测是完成既定任务的安全保障。为满足无人机低空飞行时对障碍物的检测精度要求及位置回归精度要求,提出一种基于位置约束与注意力改进的低... 详细信息

无人机(UAV)在低空领域广泛应用于电力巡检、搜救、侦察等任务,对飞行过程中的障碍物进行提前检测是完成既定任务的安全保障。为满足无人机低空飞行时对障碍物的检测精度要求及位置回归精度要求,提出一种基于位置约束与注意力改进的低空无人机障碍物检测方法。分析位置回归损失函数的不足并基于此提出分离尺度损失与融合方向约束的损失函数对回归过程进行优化;改进注意力机制CBAM提出双重注意力机制以强化特征抑制干扰,提高检测性能。实验结果表明:本文方法在mAP上提高了2.28%,在mAP@0.5:0.95上提高了2.7%,在检测精度和位置回归精度上都表现出了更好的低空障碍物检出性能。

关键词：低空无人机障碍物检测位置回归损失函数双重注意力机制位置回归损失函数

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面向边缘智能的大模型研究进展

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计算机研究与发展 2025年

作者：王睿张留洋高志涌姜彤雲北京科技大学计算机与通信工程学院

随着大模型技术的迅猛发展，大模型在自然语言处理和计算机视觉等领域表现出卓越的性能，成为解决复杂问题的重要工具，并在科研和产业界引发了广泛关注.然而，当前基于云平台的大模型训练和推理方案面临诸多挑战，包括高昂的成本、有... 详细信息

随着大模型技术的迅猛发展，大模型在自然语言处理和计算机视觉等领域表现出卓越的性能，成为解决复杂问题的重要工具，并在科研和产业界引发了广泛关注.然而，当前基于云平台的大模型训练和推理方案面临诸多挑战，包括高昂的成本、有限的可扩展性和信息安全风险等.随着模型参数规模的不断扩大，对于低成本、高效训练和推理的需求愈发迫切.在端边侧进行大模型的协同训练和推理，可以显著降低延迟和带宽需求，同时增强数据隐私和操作效率，为大模型在多样化场景中的低成本应用提供关键技术支持，成为当前研究的热点之一.全面调研了面向边缘智能的大模型相关研究，主要从大模型边缘训练和推理2个角度对当前相关研究进行了深入分析和讨论.最后，提出了面向边缘智能的大模型技术发展所面临的挑战和未来展望.希望能促进学术界和产业界对面向边缘智能的大模型技术有更深入了解和关注，并能够启发更多的学者开展深入研究．

关键词：边缘智能大模型大模型联邦微调边缘高效推理

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凿岩机-岩石接触模型的非线性动力学分析和试验

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振动与冲击 2025年第8期44卷 8-20,41页

作者：马威张健姜鑫吴文章李叶林北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司南京210041 北京科技大学机械工程学院北京100083 徐州徐工基础工程机械有限公司江苏徐州221004 湖南文理学院机械工程学院湖南常德415000

该研究介绍了凿岩机的结构。结合线性岩石模型,将凿岩机钻进岩石的过程建立成四自由度力学和数学模型。将液压作用力的角频率、振幅和垂直偏移量作为控制参数,进行了单参数延拓分析,发现了倍周期分岔、鞍结分岔和环面分岔。此外,还介绍... 详细信息

该研究介绍了凿岩机的结构。结合线性岩石模型,将凿岩机钻进岩石的过程建立成四自由度力学和数学模型。将液压作用力的角频率、振幅和垂直偏移量作为控制参数,进行了单参数延拓分析,发现了倍周期分岔、鞍结分岔和环面分岔。此外,还介绍了凿岩机钻凿岩石的数据采集系统,比较了模型和试验测得的活塞位移和活塞速度。结果表明,为了使凿岩机工作在周期-1轨迹,应该选择角频率的范围为2.3500<ω<6.6110,振幅的范围为0.0272

关键词：凿岩机岩石模型延拓黏滞

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改进ORB特征匹配的视觉SLAM定位算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：朱代先魏嘉鑫刘树林西安科技大学通信与信息工程学院西安科技大学电气与控制工程学院

针对ORB算法在复杂光照环境下鲁棒性较差和误匹配剔除率较高的问题，提出了一种自适应ORB特征匹配算法。通过自适应阈值算法对像素多次筛选提高特征点的选取概率，再对特征点进行四叉树均匀分配，以此增加低照度或高曝光区域特征点的数... 详细信息

针对ORB算法在复杂光照环境下鲁棒性较差和误匹配剔除率较高的问题，提出了一种自适应ORB特征匹配算法。通过自适应阈值算法对像素多次筛选提高特征点的选取概率，再对特征点进行四叉树均匀分配，以此增加低照度或高曝光区域特征点的数量，随后采用MAGSAC++算法剔除错误匹配，引入新的停止准则减少数据的重复采样，提高特征匹配的效率和准确性。实验结果表明，针对具有明显光照变化的数据集，改进算法的特征提取数量明显增加，特征匹配时间节省44.9%，匹配率增加了14%，可高效完成复杂场景变化下的特征匹配。最后，对本文算法进行定位实验，表明其定位精度优于其他先进VSLAM算法，具有一定的应用价值。

关键词：视觉SLAM ORB算法特征点特征匹配特征检测

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基于事件触发的智能网联车编队一致性控制

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系统科学与数学 2025年第3期45卷 670-682页

作者：项玥罗世坚郭胜辉苏州科技大学电子与信息工程学院苏州215009

针对领导-跟随的智能网联车协同编队一致性控制问题,提出了一种基于观测器的分布式事件触发控制算法.首先,通过分析车辆动力学,建模得到车辆状态空间方程,进而构建系统模型并设计触发阈值.其次,设计观测器来解决系统部分状态不可测、未... 详细信息

针对领导-跟随的智能网联车协同编队一致性控制问题,提出了一种基于观测器的分布式事件触发控制算法.首先,通过分析车辆动力学,建模得到车辆状态空间方程,进而构建系统模型并设计触发阈值.其次,设计观测器来解决系统部分状态不可测、未知扰动和非线性等问题,利用估计出的状态提出分布式事件触发控制算法.该算法通过判断是否满足触发条件来减少控制器控制信号的更新频率,从而节省通信与计算资源.提出的算法实现了车辆状态的估计、编队控制,显著提高了系统的稳定性和可靠性,提升了车辆编队的协同效率.最后,通过对一个四辆车组成的领导-跟随车辆编队进行仿真实验,说明了所提方法的可行性和有效性.

关键词：智能网联车车辆编队领导跟随事件触发一致性控制

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基于振动能量的新型高速公路压路机集成压实监控指标研究

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中南大学学报(自然科学版) 2025年第2期56卷 660-673页

作者：杨贤张庆龙吴初平乔兰郭旺闫玉晨北京科技大学资源与安全工程学院北京100083 湖南交通国际经济工程合作有限公司湖南长沙410012

针对现有高速公路压路机集成压实监控指标的不足,分析单个周期内振动轮与填料间能量转换规律,提出基于最大正向动能增量的压路机集成压实监控指标KECV,并与单位体积压实功E进行对比验证其有效性。结合能量守恒定律,以正向动能的变化特... 详细信息

针对现有高速公路压路机集成压实监控指标的不足,分析单个周期内振动轮与填料间能量转换规律,提出基于最大正向动能增量的压路机集成压实监控指标KECV,并与单位体积压实功E进行对比验证其有效性。结合能量守恒定律,以正向动能的变化特性来反映压实期间的能量交换,利用最大正向动能增量的形式对其进行表征,并以此作为压路机集成压实监控指标,判断填料的压实程度。分别建立KECV与路基粉土压实度K的相关关系及KECV与路面水泥稳定碎石相对密度D_(r)间的相关关系。研究结果表明:随着碾压遍数的增加,最大正向动能增量呈现逐渐增大的趋势,填料也由松散逐渐致密;KECV与K的相关系数比E与K的相关系数大,KECV与D_(r)的相关系数比E与D_(r)的相关系数大,表明所提出的KECV指标在路基路面压实质量控制中是可行的。

关键词：高速公路压实质量控制压路机集成压实监控指标低液限粉土水泥稳定碎石

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提升LCL型并网逆变器在弱电网下适应性的优化策略

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电力系统及其自动化学报 2025年第1期37卷 26-34页

作者：王涛于少娟刘立群太原科技大学电子与信息工程学院太原030024

为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群优化算法的控制器参数优化策略。首先,建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误... 详细信息

为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群优化算法的控制器参数优化策略。首先,建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误差和系统稳定性指标在内的多目标函数,并利用混合粒子群优化算法对控制器参数进行优化,进而提高系统在电网阻抗发生变化时的鲁棒性。最后,通过仿真平台以及实验验证了该策略的有效性。

关键词：并网逆变器弱电网混合粒子群优化算法多目标优化

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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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基于规则推理的炼钢厂钢包选配方法及系统开发

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中国冶金 2025年第1期35卷 130-137页

作者：夏一杰汪红兵徐安军石雪卓温宁解欢北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

生产调度是流程工业中的重要事项,其中钢包选配是炼钢生产过程中必不可少的环节,设计并应用高效的钢包周转模式,能够有效降低生产成本、提高生产效率。钢包选配往往存在时间、温度和品种等诸多约束,采用人工方式进行钢包选配具有主观性... 详细信息

生产调度是流程工业中的重要事项,其中钢包选配是炼钢生产过程中必不可少的环节,设计并应用高效的钢包周转模式,能够有效降低生产成本、提高生产效率。钢包选配往往存在时间、温度和品种等诸多约束,采用人工方式进行钢包选配具有主观性,易发生错误且效率低下。规则推理是在规则库中的规则约束下,基于事实库中的已知事实,推理出符合规则的所有事实,具有充分性、客观性以及高效性。为了提高钢包选配效率,提出并设计了一种基于规则推理的炼钢厂钢包选配方法和系统,能够针对当前生产计划,基于规则约束和已知钢包状态等,实时推理出优选钢包;能够通过灵活调整规则库中的规则,支持过程的动态演化而无须修改代码。该方法对于保证钢包使用的安全、高效,减少或杜绝钢包使用过程的质量和安全事故具有重要作用,对钢铁流程绿色化和智能化有着重要意义。

关键词：钢包选配规则推理约束智能决策流程工业

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