检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2025年第3期46卷 248-257页

作者：胡强高雅婷尹宾礼渠连恩青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266000 青岛广播电视台山东青岛266000 新疆工程学院信息工程学院新疆乌鲁木齐830023

为提升雷达回波图中时空特征的提取质量,提出了一种基于多尺度特征融合和双重注意力机制的MIM改进(MDA-MIM)模型。该模型基于空洞卷积实现多尺度特征提取与融合。通过在MIM模型中的非平稳模块集成自注意力机制,调整不同时间步长和空间... 详细信息

为提升雷达回波图中时空特征的提取质量,提出了一种基于多尺度特征融合和双重注意力机制的MIM改进(MDA-MIM)模型。该模型基于空洞卷积实现多尺度特征提取与融合。通过在MIM模型中的非平稳模块集成自注意力机制,调整不同时间步长和空间位置的权重,更精确地捕捉雷达回波数据中的非平稳性特征。在平稳模块引入局部注意力机制,以聚焦于局部区域内的特征关联,增强对平稳性特征的捕捉能力。真实数据集上的实验结果表明,MDA-MIM具有优秀的预测性能,在MSE、MAE、SSIM和PSNR等指标上均优于对比模型。

关键词：雷达回波图时空预测注意力机制多尺度特征

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参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制

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振动与冲击 2025年第4期44卷 82-90页

作者：邵雪卷韩雨豪周亮亮孙来庆陈志梅张井岗太原科技大学电子信息工程学院太原030000 太原重工股份有限公司太原030000

桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状... 详细信息

桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状态以及外界扰动对系统的影响。首先,将系统解耦成三个控制量互不包含的子系统;其次,对解耦后的子系统分别设计线性扩张状态观测器和线性控制器;最后,结合Lyapunov方法将设计的扩张状态观测器和控制器参数带宽化并进行收敛性和稳定性分析。仿真结果表明,所提控制方法能够在强扰动影响下准确平稳地将负载运输到目标位置并快速消除两级摆动,同时对模型参数变化具有较强的鲁棒性。

关键词：双摆桥式起重机带宽法自抗扰线性扩张状态观测器

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连铸机拉速对钢水温降影响的数值模拟研究

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冶金能源 2025年第1期44卷 9-14,38页

作者：王子奇贺东风袁飞刘旋张雪菲北京科技大学冶金与生态工程学院北京科技大学金属冶炼重大事故防控技术支撑基地北京科技大学土木与资源工程学院

在多流连铸生产中,各流钢水温度的一致性对生产稳定性和铸坯质量至关重要。文章通过跟踪测温及数值模拟,分析了调整拉坯速度引起的中间包水口流量变化对钢包至中间包过程的钢水温降和温度分布的影响。结果表明,随着总体积流量的减小、... 详细信息

在多流连铸生产中,各流钢水温度的一致性对生产稳定性和铸坯质量至关重要。文章通过跟踪测温及数值模拟,分析了调整拉坯速度引起的中间包水口流量变化对钢包至中间包过程的钢水温降和温度分布的影响。结果表明,随着总体积流量的减小、不同流体积流量梯度的增大、流量的变化程度的减小,钢水温降逐渐减小,中间包水口每一流钢液的温降逐渐稳定。

关键词：钢水温降数值模拟体积流量

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多标签环境反向散射辅助非正交多址接入系统性能分析

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吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 347-354页

作者：黄海燕张宁梁琳琳王春丽张学军兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 西安电子科技大学网络与信息安全学院西安710071

本文考虑多标签环境反向散射与非正交多址接入技术相结合的通信系统。首先,本文在多标签的基础上提出了一种最佳标签选择方案,即在基站与远用户之间放置的M个标签中选择出接收信噪比最大的标签进行传输,分析M个标签对远用户中断性能的影... 详细信息

本文考虑多标签环境反向散射与非正交多址接入技术相结合的通信系统。首先,本文在多标签的基础上提出了一种最佳标签选择方案,即在基站与远用户之间放置的M个标签中选择出接收信噪比最大的标签进行传输,分析M个标签对远用户中断性能的影响;其次,在近用户端分析采用理想和非理想连续干扰消除对近用户中断性能产生的差异,推导了用户的精确和渐近中断概率及吞吐量表达式,并证明远用户和近用户均可以获得全分集阶数;最后,通过仿真验证了理论分析的正确性,得到了标签数量、非理想SIC的残余干扰系数和目标速率等关键参数对用户性能的影响,当标签数量M=5,信噪比γ=-28 dB时,其他参数保持不变,远用户的中断性能比单标签提升约10%。

关键词：通信技术环境反向散射多标签非正交多址接入连续干扰消除

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包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析

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振动与冲击 2025年第6期44卷 13-27页

作者：籍永建韩启超徐小康北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末... 详细信息

串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。

关键词：机器人铣削铣削动力学颤振耦合效应稳定性分析

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正断层错动作用下浅埋地铁隧道受力分析方法及抗断设计研究

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振动与冲击 2025年第1期44卷 252-261,297页

作者：郭文远李世民王志岗高涛陶连金谢霖刘建功刘华南北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101 河北大学建筑工程学院河北保定071002 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

震害调查研究表明穿越活动断裂带隧道的破坏是极其严重的。以太原市城市轨道交通1号线一期工程区间隧道穿越交城断裂带为工程依托,通过Pasternak双参数地基模型建立力学分析模型并推导了正断层错动下地下管线纵向响应解析解,然后采用ABA... 详细信息

震害调查研究表明穿越活动断裂带隧道的破坏是极其严重的。以太原市城市轨道交通1号线一期工程区间隧道穿越交城断裂带为工程依托,通过Pasternak双参数地基模型建立力学分析模型并推导了正断层错动下地下管线纵向响应解析解,然后采用ABAQUS软件建立了三维精细化有限元模型。解析解计算结果与数值模拟计算结果吻合度较好,证明了解析解的正确性。最后,在设定的重点设防区域内采用节段衬砌+柔性接头组合形式,对比分析节段长度、接头纵向位置和柔性接头宽度对隧道结构整体减灾效果影响。结果表明:正断层错动下地下管线纵向响应的解析解计算结果可为重点设防区域的确定提供参考。采用节段衬砌+柔性接头组合形式可有效降低隧道结构的破坏程度和范围。正断层错动作用时,节段长度越短隧道结构破坏范围越小,柔性接头宽度的增加会降低隧道结构的破坏程度和范围,破坏区域集中在节段衬砌结构的端头部位。采用对缝模式设置柔性接头时可最大程度发挥接头的变形吸能作用,其减灾效果最优。研究可为穿越活动断裂带隧道工程采用节段+柔性接头组合形式的抗断设计和分析提供理论依据。

关键词：地铁隧道活动断裂带解析解铰接隧道数值模拟抗断设计

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风积沙胶结充填体力学特性与破坏特征研究

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采矿与安全工程学报 2025年第2期42卷 418-429页

作者：王树帅杨仁树李永亮岳中文辽宁工程技术大学矿业学院辽宁阜新123000 北京科技大学资源与安全工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083

风积沙胶结充填体的力学特性对充填效果具有重要影响,其力学特性具有尺寸效应,且在充填过程中会形成分层结构。从内部因素(材料配比)与外部因素(尺寸及分层层数)两方面对风积沙胶结充填体力学特性进行研究,分析风积沙替代率(风积沙替代... 详细信息

风积沙胶结充填体的力学特性对充填效果具有重要影响,其力学特性具有尺寸效应,且在充填过程中会形成分层结构。从内部因素(材料配比)与外部因素(尺寸及分层层数)两方面对风积沙胶结充填体力学特性进行研究,分析风积沙替代率(风积沙替代矸石的质量比)对矸石-风积沙胶结材料性能的影响,并在替代率试验的基础上,采用响应面法从“单因素—双因素交互作用—三因素耦合效应”3个层面揭示水泥含量、灰_((粉煤灰))沙_((风积沙))比和质量浓度对充填体强度的影响。结果表明:充填体强度随三因素增加均增大,在交互作用中,一因素的增加会促进另一因素的增强效果;充填体力学性能随高宽比与分层层数的增加而降低;随着高宽比的增加,充填体破坏形式表现为“多条裂缝—单条裂缝—无裂缝贯穿充填体上下表面”,裂纹逐渐集中于充填体中下部;高宽比较大的充填体在局部裂纹作用下即失去承载能力;分层充填体在分层面处先产生裂纹,而后裂纹向分层面两侧基质内延伸。研究结果可为风积沙胶结充填工艺选择合理的材料配比及充填结构提供相应的理论依据与指导。

关键词：风积沙充填力学特性破坏特征尺寸效应分层结构

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OTFS分阶段权重调控的MRC检测算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：党柯孙锦华吴小钧西安电子科技大学通信工程学院长安大学信息工程学院

正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space， OTFS)调制技术是近年来提出的一种新型信号调制方式，旨在解决高移动性多径传输场景下，由多普勒频移引起的通信质量下降问题。为了克服在传输过程中产生的符号块间干扰，采用补零填充(Ze... 详细信息

正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space， OTFS)调制技术是近年来提出的一种新型信号调制方式，旨在解决高移动性多径传输场景下，由多普勒频移引起的通信质量下降问题。为了克服在传输过程中产生的符号块间干扰，采用补零填充(Zero-Padded， ZP)OTFS调制结构，重点分析了在时延-时间域重调制加权输出的最大比合并(Maximal Ratio Combining， MRC)检测算法中权重系数与迭代次数、信噪比以及调制阶数对系统收敛性与误码率性能的影响。针对高阶调制方式下因固定最佳权重系数导致迭代次数较高的问题，提出了一种基于分阶段权重系数调控的MRC检测算法，通过在不同迭代阶段合理设置权重系数，使每个迭代阶段的权重选择更加符合当前系统状态的需求，从而逐步优化现有MRC检测的过程，提升整体检测性能。实验结果表明，改进后的MRC检测算法显著加快了收敛速度，并在保持相同迭代次数的情况下，进一步改善了系统的误码率性能。此外，改进算法在多种信道条件下均表现出较强的适应性和鲁棒性，可以有效对抗高速移动场景下的快时变信道。

关键词：正交时频空最大比合并低复杂度信号检测

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深度强化学习及其在工业场景的应用与展望

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工程科学学报 2025年第4期47卷 768-779页

作者：谭靖杨利刚李潇睿袁兆麟崔允端姚超王宗杰班晓娟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心北京100083 北京科技大学材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 辽宁材料实验室材料智能技术研究所沈阳110004

工业控制系统(Industrial control systems,ICS)在现代工业生产中发挥关键作用,负责监控和控制工业过程,确保高效、安全和稳定的生产.随着工业4.0和智能制造的发展,传统工业控制方法难以应对日益复杂且动态变化的生产环境.深度强化学习(... 详细信息

工业控制系统(Industrial control systems,ICS)在现代工业生产中发挥关键作用,负责监控和控制工业过程,确保高效、安全和稳定的生产.随着工业4.0和智能制造的发展,传统工业控制方法难以应对日益复杂且动态变化的生产环境.深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)结合了深度学习与强化学习的优势,在工业智能控制领域展现出巨大潜力.本文综述了DRL在工业智能控制中的应用现状和研究进展.首先介绍了DRL的基本原理及相关算法,并简述工业控制的背景,分析智能控制的应用需求与现存挑战.随后,详细综述了DRL在工业领域的应用,并对当前研究进行了总结,最后对未来研究方向提出了展望.

关键词：深度强化学习在线强化学习离线强化学习工业控制系统智能控制

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基于元学习的小样本指针式仪表检测方法

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图学学报 2025年第1期46卷 81-93页

作者：孙前来林绍杭刘东峰宋晓阳刘佳耀刘瑞珍太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

仪表定位精度是保证指针式仪表示数准确识别的前提。复杂工业场景下仪表样本难以采集,小样本情况下,现有指针式仪表定位检测方法存在检测精度低、实时性差的问题。为此,提出了基于元学习的小样本指针式仪表检测方法Sparse-Meta-DETR。并... 详细信息

仪表定位精度是保证指针式仪表示数准确识别的前提。复杂工业场景下仪表样本难以采集,小样本情况下,现有指针式仪表定位检测方法存在检测精度低、实时性差的问题。为此,提出了基于元学习的小样本指针式仪表检测方法Sparse-Meta-DETR。并以Meta-DETR为目标检测基线模型,采用元学习训练策略,在元训练阶段构建多个小样本任务训练Sparse-Meta-DETR模型,增强特征相关聚合模块对特征空间中支持集和查询集类别的余弦距离的度量能力,使模型能够在元测试阶段小样本任务中识别图像包含的类别,快速适应新类小样本任务,检测复杂工业场景图像中包含的指针式仪表;引入轻量级主干网络Efficientnet b1作为特征提取器,减少模型的计算复杂度和参数量;设计评分网络对查询特征稀疏采样,构建稀疏化遮罩选取前景特征,引导Transformer编/解码器对前景特征进行处理,进一步减少计算量并提高检测精度。使用Sparse-Meta-DETR模型,20-shot时指针式仪表定位检测精度指标AP^(50)和AP^(75)分别达到了94.2%和87.5%,10-shot时的AP^(50)达到了91.1%;相较于最初的基线模型,改进模型的时间复杂度下降了74.5%。实验结果表明,Sparse-Meta-DETR不仅能够保证样本匮乏时仪表定位的精度,还可以有效地提高仪表定位的实时性,其整体性能优于Meta-RCNN等小样本深度学习算法。

关键词：指针式仪表元学习小样本目标检测稀疏采样

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