检索结果-内蒙古大学图书馆

资源与产业 2012年第6期14卷 156-160页

作者：王利军安峰石艳丽中国地质大学资源环境管理实验室北京100083 中国地质大学人文经管学院北京100083 国土资源部资源环境承载力评价重点实验室北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京交通大学经济管理学院北京100044

经济发展对资源依赖程度逐年增强,而政策制定和实施风险的加大使得对资源环境经济领域政策模拟成为学者研究的热点。文章对国内外有关资源环境经济领域政策模拟的研究方法进行了梳理和总结,从CGE模型、系统动力学和基于主体的建模3个方... 详细信息

经济发展对资源依赖程度逐年增强,而政策制定和实施风险的加大使得对资源环境经济领域政策模拟成为学者研究的热点。文章对国内外有关资源环境经济领域政策模拟的研究方法进行了梳理和总结,从CGE模型、系统动力学和基于主体的建模3个方面对现有文献进行了论述和分析。研究发现,这些政策模拟建模方法在前提假设、模型构建、数据依赖性和预测精度方面各有利弊,需要依据具体研究对象和数据的可获得程度选用合适的建模方法进行政策模拟;由于政策的复杂性及政策制定过程中涉及的影响因素众多,因此多种方法工具的集成应用成为了一个新趋势。

关键词：政策模拟 CGE 系统动力学主体建模

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一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 243-247,258页

作者：许家铭解仑王志良于国晨哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设... 详细信息

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法改进基于Camshift的目标跟踪算法,使其满足实时性和自主性;最后,在一个18自由度的仿人足球机器人上进行仿真和试验,在一定光照范围内,实际系统能够满足实时性和准确性的要求.结果表明:改进后的目标定位和跟踪算法及颜色识别过程具有较高的性能.

关键词：仿人足球机器人嵌入式单目视觉颜色识别目标定位追踪

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表情机器人的动态情绪调节过程研究

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控制理论与应用 2011年第7期28卷 936-946页

作者：刘欣解仑杨文祥王志良付晟森哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京华通信联科技有限公司河北任丘062552

本文提出了一种基于概率有限状态机的表情机器人情绪表现模型,将其应用到实时动态调节的表情机器人面部表情上.为实现该模型,首先定义表情机器人的情绪状态空间,并通过调查获取不同情绪状态的刺激转移概率.结合Gross的情绪调节过程,抽... 详细信息

本文提出了一种基于概率有限状态机的表情机器人情绪表现模型,将其应用到实时动态调节的表情机器人面部表情上.为实现该模型,首先定义表情机器人的情绪状态空间,并通过调查获取不同情绪状态的刺激转移概率.结合Gross的情绪调节过程,抽象出情绪表现规则中的抑制特征因子和人机交互关系因子,并使用遗传算法对其进行优化,同时采用自适应变异概率算子和交叉算子对优化过程进行实时的调节,其参数性能得到了相应的提高对模型参数进行了量化研究及交互效果的仿真分析,并在所研制的23自由度表情机器人平台上进行了相关实验此外,对于实际交互效果,还进行了统计学的调查分析.结果表明,本模型能够摆脱单一的表情交流方式,得到符合当前交互环境的表情.

关键词：动态情绪调节情绪状态空间遗传算法抑制特征因子人机交互关系因子

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基于协同进化机制的欠采样方法

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北京科技大学学报 2011年第12期33卷 1550-1557页

作者：翟云杨炳儒王树鹏张德政安冰聊城大学计算机学院聊城252059 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国科学院计算技术研究所北京100190

针对非平衡数据集分类中"少数类样本精度难以提高"这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过... 详细信息

针对非平衡数据集分类中"少数类样本精度难以提高"这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性.

关键词：非平衡数据集分类采样协同进化自适应算法

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基于外层空间的无线传感器网络组播路由协议研究

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计算机应用研究 2011年第8期28卷 3068-3072页

作者：胡佳慧刘涛徐鹏黄秋香北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 西部矿业股份有限公司西宁810001

研究航天器部署在火星表面的无线传感器节点,首次提出了外层空间无线传感器网络(outer spacewireless sensor network,OSWSN)的概念,指出该网络的节点以自组织方式组网。基于已有的地面无线传感器网络经典组播路由协议,结合无线自组织... 详细信息

研究航天器部署在火星表面的无线传感器节点,首次提出了外层空间无线传感器网络(outer spacewireless sensor network,OSWSN)的概念,指出该网络的节点以自组织方式组网。基于已有的地面无线传感器网络经典组播路由协议,结合无线自组织网络组播协议建树思想,设计应用于外层空间无线传感器网络的OSWS-NMP(OSWSN multicast protocol)。与已有的MAODV组播路由协议以及应用于地面无线传感器网络的EMRS组播路由协议进行比较,在NS2上搭建OSWSNMP仿真环境,仿真结果表明,OSWSNMP较这两种协议在丢包率、网络延迟以及能量损耗方面有所改进。

关键词：外层空间无线传感器网络组播路由协议 OSWSN组播路由协议

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EMRPP:一种DTMSN组播路由算法

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计算机工程与应用 2011年第31期47卷 65-67,75页

作者：胡佳慧王超安琪刘倩黄秋香北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 西部矿业股份有限公司西宁810001

针对容迟移动传感器网络(Delay Tolerant Mobile Sensor Network,DTMSN)网络的容迟及节点的移动性特点,提出了一种新的基于概率预测的能量均衡组播路由算法(Energy-balanced Multicast Routing based Probability Probabilistic,EMRPP)。该算法采用到达概率选择路由下一跳的方式,且考虑了节点能量对算法性能的影响。仿真结果表明,EMRPP算法在数据传输率和平均传输延迟方面的性能要优于改进之前的PROPHET算法,是一种有效的容迟移动网络组播路由方案。

关键词：容迟移动传感器网络路由算法能量均衡组播路由算法概率预测能量均衡

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一种基于水声DTN网络的QoS路由算法

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计算机科学 2011年第11期38卷 37-39,74页

作者：刘蕴络胡佳慧冯艳娟黄秋香北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 西部矿业股份有限公司西宁810001

以鲸鱼作为DTN移动节点,研究水声特殊环境下的网络QoS路由。针对网络能量和带宽受限的情况,提出一种基于节点移动模型的QoS路由算法。理论分析和实验表明,该算法在丢包率、能量消耗以及时延方面达到了设计的预期目的。本工作对保护濒临... 详细信息

以鲸鱼作为DTN移动节点,研究水声特殊环境下的网络QoS路由。针对网络能量和带宽受限的情况,提出一种基于节点移动模型的QoS路由算法。理论分析和实验表明,该算法在丢包率、能量消耗以及时延方面达到了设计的预期目的。本工作对保护濒临灭绝的鲸鱼、实现海洋观测及资源勘探等方面具有重要的意义。

关键词：容迟与客断网络 QoS路由移动模型

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一种时态关联规则挖掘算法

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计算机工程与科学 2011年第9期33卷 105-108页

作者：李广原刘英华刘永彬北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 广西师范学院计算机与信息工程学院广西南宁530023 中国青年政治学院北京100089

时态关联规则挖掘是针对在一段时间范围内的关联挖掘,在现实中有较多的应用。现有的大多数时态关联挖掘算法或者需要多次扫描数据库,或者没有考虑各个项在数据集上出现或结束时间上的不同,因而挖掘性能受到较大的制约。为此,本文提出一... 详细信息

时态关联规则挖掘是针对在一段时间范围内的关联挖掘,在现实中有较多的应用。现有的大多数时态关联挖掘算法或者需要多次扫描数据库,或者没有考虑各个项在数据集上出现或结束时间上的不同,因而挖掘性能受到较大的制约。为此,本文提出一种增量式的面向具有不同时间出现与结束的项的时态关联规则挖掘算法。为减少存储方面的开销,只需保存已挖掘过的历史数据集中的频繁1项集。为了减少数据的扫描量,通过有效的剪枝策略,有选择性地扫描相关事务项,至多只需扫描一次完整的数据库。实验证明,该算法具有较好的挖掘性能。

关键词：数据挖掘关联规则时态挖掘

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基于跳数的公平性增强RED及其分类器实现

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计算机科学 2011年第11期38卷 62-66页

作者：武航星郑雪峰潘文平北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 南京航空航天大学自动化学院南京210016

为了同时兼顾改善不同往返时延(RTT)和多拥塞链路所引发的不公平性问题,在实际网络环境测量结果的基础上,提出了利用数据包所经过的路由器跳数来增强公平性的思路,并构造了一个二维两类分类器来对RED算法进行简单的修改,实现了一个公平... 详细信息

为了同时兼顾改善不同往返时延(RTT)和多拥塞链路所引发的不公平性问题,在实际网络环境测量结果的基础上,提出了利用数据包所经过的路由器跳数来增强公平性的思路,并构造了一个二维两类分类器来对RED算法进行简单的修改,实现了一个公平性增强的RED算法。NS2下的模拟表明,该算法可有效增强公平性,而且具有实现简单、易于在实际网络中部署的优点。

关键词： RED 公平性分类器

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基于QoS升降级的无线单播多播混合带宽资源分配方法

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北京交通大学学报 2011年第3期35卷 11-19页

作者：陈月云谈振辉北京交通大学轨道交通与安全国家重点实验室北京100044 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

在单播与多播混合服务的OFDM蜂窝系统中,因负载较重而使带宽资源被完全占用时,为接纳更多的多播用户,在单播多媒体用户可接受的范围内提出:基于信道容量平滑的QoS升降级带宽借用方法.通过建立QoS升降级的子载波借用模型和CUpDown-QoS算... 详细信息

在单播与多播混合服务的OFDM蜂窝系统中,因负载较重而使带宽资源被完全占用时,为接纳更多的多播用户,在单播多媒体用户可接受的范围内提出:基于信道容量平滑的QoS升降级带宽借用方法.通过建立QoS升降级的子载波借用模型和CUpDown-QoS算法,达到最大化多播用户数和减小多播切换呼叫中断率;提出了GoS保证下,限制新呼叫的动态带宽借用阈值,给出基于Markov模型的CBP(Call Blocking Probability)与HDP(Handoff Dropping Probability)最优折中的阈值确定方法,以及多播优先的动态带宽借用策略对阈值确定的影响.

关键词：无线通信 QoS升降级单播多播带宽分配

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