检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学学报 2022年第6期44卷 1044-1052页

作者：李卫孙雷王健全马彰超北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学自动化学院北京100083

面向工业制造领域数字化、网络化及智能化转型需求,简要介绍了时间敏感网络的起源及发展现状,并针对第三代合作伙伴计划(3GPP)中5G支持TSN的标准研究进行了阐述,重点针对5G与TSN协同面临的技术挑战进行了分析,进一步阐述两种异构网络间... 详细信息

面向工业制造领域数字化、网络化及智能化转型需求,简要介绍了时间敏感网络的起源及发展现状,并针对第三代合作伙伴计划(3GPP)中5G支持TSN的标准研究进行了阐述,重点针对5G与TSN协同面临的技术挑战进行了分析,进一步阐述两种异构网络间协同所需的时间同步、连接增强及统一资源管理等关键技术,最后给出5G-TSN协同网络在智能工厂中的应用场景,旨在深化推动5G融入工业控制领域,实现5G先进信息通信技术与工业应用的深入融合.

关键词：第五代移动通信网络时间敏感网络工业互联网 5G与TSN协同传输智能工厂

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一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法

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机器人 2012年第3期34卷 265-274页

作者：王巍王志良郑思仪谷学静北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使... 详细信息

为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.

关键词：人机共同注意针孔模型逆运动学表情机器人社交与认知

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基于Jaya-DA算法的太阳电池模型参数辨识

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太阳能学报 2022年第2期43卷 198-202页

作者：曾一婕王龙黄超北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为提升太阳电池模型参数辨识的准确率,该文提出基于Jaya算法与蜻蜓算法相融合的辨识方法,运用Jaya算法进行初步全局搜索,并结合蜻蜓算法进行局部搜索最优解,使算法收敛精度得到有效提升。研究结果表明:运用Jaya-DA算法求得太阳电池模型... 详细信息

为提升太阳电池模型参数辨识的准确率,该文提出基于Jaya算法与蜻蜓算法相融合的辨识方法,运用Jaya算法进行初步全局搜索,并结合蜻蜓算法进行局部搜索最优解,使算法收敛精度得到有效提升。研究结果表明:运用Jaya-DA算法求得太阳电池模型的电流均方根误差为9.861×10^(-4),相较于单一使用Jaya算法、蜻蜓算法、人工蜂群算法、粒子群算法,该方法所得结果均方根误差更小,可更准确地确定太阳电池模型参数。

关键词：太阳电池模型参数辨识 Jaya算法蜻蜓算法

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面向SDR应用的多核DSP低功耗设计

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电子科技大学学报 2012年第1期41卷 136-141页

作者：徐力史少波王沁北京科技大学计算机与通信工程学院北京海淀区100083

多核DSP已成为软件无线电技术(SDR)的重要组成部分,主要负责通信系统中的基带数字信号处理。通信系统对于功耗有严格要求,使得面向软件无线电应用的多核DSP低功耗研究变得越来越重要。根据基带数字信号的处理特点,设计了基于数据和任务... 详细信息

多核DSP已成为软件无线电技术(SDR)的重要组成部分,主要负责通信系统中的基带数字信号处理。通信系统对于功耗有严格要求,使得面向软件无线电应用的多核DSP低功耗研究变得越来越重要。根据基带数字信号的处理特点,设计了基于数据和任务驱动门控时钟的特殊指令及相关硬件功能部件。多核DSP通过执行特殊指令调用时钟控制单元,适时开启和关闭DSP核,从而降低多核DSP的功耗。针对目标多核DSP的实验表明,采用该设计方法能有效地降低多核DSP的平均功耗。

关键词：数据驱动门控时钟低功耗设计多核DSP 软件无线电任务驱动

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钢包调度评价方法研究

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第12期36卷 1728-1732页

作者：冯凯贺东风徐安军汪红兵北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对以钢包周转个数为基础的钢包运行评价难以反映实际调度现状的问题,提出一种基于生产计划和钢包待用时间解析的钢包调度现状评价方法.首先,利用钢包运行过程中重包个数的波动表征生产计划对钢包运行情况的影响.然后,通过解析钢包待... 详细信息

针对以钢包周转个数为基础的钢包运行评价难以反映实际调度现状的问题,提出一种基于生产计划和钢包待用时间解析的钢包调度现状评价方法.首先,利用钢包运行过程中重包个数的波动表征生产计划对钢包运行情况的影响.然后,通过解析钢包待用时间,给出额外周转包个数和钢包调度离线率的计算方法,分别用以表征不同状态钢包的调度,并通过实际数据确定钢包调度现状的综合评定方法.最后,以实际生产数据对该评价方法进行验证.结果表明,该评价方法可以准确评价钢包调度现状,并可为生产实践提供相应的指导.

关键词：生产计划钢包调度评价方法待用时间炼钢

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基于钢包运行稳定性的炼钢厂生产计划优化

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第11期36卷 1619-1623页

作者：冯凯贺东风徐安军汪红兵北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对炼钢厂在不满负荷生产的情况下,缺少相应指导原则编排生产计划的问题,提出一种基于钢包运行稳定性的生产计划优化方法.首先,通过对炼钢厂钢包周转过程的分析,提出在线运行钢包个数的计算方法.然后,分别针对单台铸机和两台铸机顺序... 详细信息

针对炼钢厂在不满负荷生产的情况下,缺少相应指导原则编排生产计划的问题,提出一种基于钢包运行稳定性的生产计划优化方法.首先,通过对炼钢厂钢包周转过程的分析,提出在线运行钢包个数的计算方法.然后,分别针对单台铸机和两台铸机顺序开浇的两种情况,分析生产计划对钢包运行状态的影响,建立计算模型.以某炼钢厂生产计划为例进行解析,并以钢包运行稳定性为评价参数,利用遗传算法对生产计划进行优化.结果表明,优化的生产计划可以减少钢包使用个数及其温度波动,减少烘烤煤气消耗量和降低转炉出钢温度,提高钢水温度的控制水平.

关键词：生产计划优化钢包遗传算法能耗

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不确定网络条件可信近邻查询

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电子与信息学报 2016年第4期38卷 811-818页

作者：郭长友郑雪峰高秀莲北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 德州学院德州253000

不确定因素在现实世界中普遍存在,因此研究不确定网络条件可信近邻查询具有重要意义。该文给出一种新的解决方法。将不确定网络建模为不确定赋权图,定义不确定图的样本图,样本图指数,基础网络,可达路径长度及可达路径期望长度,并给出基... 详细信息

不确定因素在现实世界中普遍存在,因此研究不确定网络条件可信近邻查询具有重要意义。该文给出一种新的解决方法。将不确定网络建模为不确定赋权图,定义不确定图的样本图,样本图指数,基础网络,可达路径长度及可达路径期望长度,并给出基于不确定理论的高效不确定图条件可信近邻查询算法。将不确定网络上的近邻查询等价地转化为基础网络上的近临查询问题。理论分析和实验结果表明所提可信近邻查询算法能够从非确定角度解决不确定网络环境下的近邻查询问题。

关键词：不确定网络不确定图样本图指数可信距离基础网络

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利用测距值优化的室内三维定位算法

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北京邮电大学学报 2017年第3期40卷 37-42页

作者：何杰吴得泱李希飞徐丽媛齐悦北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学数理学院北京100083

为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测... 详细信息

为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.

关键词：三维定位最小二乘算法测距值优化几何约束

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基于光流方向信息熵统计的微表情捕捉

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工程科学学报 2017年第11期39卷 1727-1734页

作者：李丹解仑卢婷韩晶胡波王志良任福继北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

以光流法为依据,提出了一种基于光流方向信息熵(entropy of oriented optical flow,EOF)统计的方法捕捉微表情关键帧.首先,采用改进的Horn-Schunck光流法提取视频流中相邻两帧图像的微表情运动特征;其次,采用阈值分析法筛选出投影速度... 详细信息

以光流法为依据,提出了一种基于光流方向信息熵(entropy of oriented optical flow,EOF)统计的方法捕捉微表情关键帧.首先,采用改进的Horn-Schunck光流法提取视频流中相邻两帧图像的微表情运动特征;其次,采用阈值分析法筛选出投影速度模值较大的光流向量;之后,采用图像信息熵统计光流变化角度,进而得到视频序列的方向信息熵向量,通过对熵向量的分析,实现微表情关键帧捕捉;最后,本实验采用芬兰奥卢大学的SMIC微表情数据库和中国科学院心理研究所傅小兰的CASME微表情数据库作为实验样本,通过与传统的帧差法比较,证明了本文提出的算法优于帧差法,能够较好地表现出微表情变化趋势,为微表情识别提供基础.

关键词：微表情 H-S光流方向信息熵帧差法关键帧捕捉

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基于全连接神经网络的自然光谱复现方法研究

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光学学报 2023年第10期43卷 269-277页

作者：任子茂路慧敏冯丽雅杨渌朱一帆王建萍北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528000

为了能够精准和快速地复现可见光波段自然光谱,实现全光谱照明,使用具有强大非线性拟合能力的神经网络完成光谱匹配。首先,利用全连接神经网络的自学习能力,在采用基于修正高斯分布拟合函数的多个单色LED合成光谱模型生成训练和测试数... 详细信息

为了能够精准和快速地复现可见光波段自然光谱,实现全光谱照明,使用具有强大非线性拟合能力的神经网络完成光谱匹配。首先,利用全连接神经网络的自学习能力,在采用基于修正高斯分布拟合函数的多个单色LED合成光谱模型生成训练和测试数据集的基础上,构建充分体现合成光谱和各单色LED光强系数比例关系的神经网络模型,即该模型能够针对输入光谱得到对应的单色LED光强比例系数,进而实现光谱复现。其次,针对标准太阳光谱和实测得到的不同时刻、天气的自然光谱进行光谱复现,并与采用基于遗传算法的光谱复现方法得到的结果进行对比。结果表明,基于全连接神经网络的自然光谱复现方法能够以小于5%的误差实现标准太阳光谱和实测太阳光谱的匹配,证明可使用同一个训练模型在不改变单色LED数量和种类的条件下得到多种与目标光谱高度吻合的不同类型光谱。对比其他光谱匹配算法,所提方法的拟合速度提高了数倍,还具有稳定性高、调控灵活、操作简便等优势。

关键词：光谱学自然光谱 LED 神经网络光谱复现

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