检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学学报 2020年第12期42卷 1653-1663页

作者：汪世鹏解仑李连鹏孟盛王志良北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型.首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优... 详细信息

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型.首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较.结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性.

关键词： EtherCAT 运动学隐蔽攻击机械臂粒子群

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数字素养视域下青少年编程能力测量路径探索

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计算机教育 2024年第7期 15-19页

作者：姚琳潘晟旻宋晏北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 昆明理工大学计算中心云南昆明650093

探讨青少年编程能力测量框架建设,提出以客观科学的诊断性评价逆向规范引导青少年编程教育的教学及学习过程,并给出以标准化题库为核心的“学—思—练—测”一体化的知识目标、能力目标、育人目标相统一的实施路径。

关键词：青少年编程能力数字素养能力测评标准化题库

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基于全局与局部特征加权融合的隐喻识别模型

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计算机工程 2025年第5期51卷 143-153页

作者：马月坤马铭佑华北理工大学人工智能学院河北唐山063210 华北理工大学河北省工业智能感知重点实验室河北唐山063210 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083

部分文本中隐喻本体与喻体位置相距较远,导致模型学习文本语境信息的难度增大,以及所提取的特征中重要信息不明显。为此,提出一种基于全局与局部特征加权融合的隐喻识别模型。首先,设计了局部特征提取模块(LFEM),通过对不同范围以及更... 详细信息

部分文本中隐喻本体与喻体位置相距较远,导致模型学习文本语境信息的难度增大,以及所提取的特征中重要信息不明显。为此,提出一种基于全局与局部特征加权融合的隐喻识别模型。首先,设计了局部特征提取模块(LFEM),通过对不同范围以及更大感受野下文本局部特征的关注来达到学习词语周围不同距离语境信息的目的;其次,使用双向长短时记忆(BiLSTM)与多头注意力构成全局特征提取模块(GFEM),学习宏观句子级语义信息;最后,设计了特征加权融合模块(FWFM),对提取得到的2种特征进行自适应动态融合,以较少的噪声获得鲁棒性更强且重要信息更为集中的特征。实验结果表明,相比RoBERTa+Transformer+GCN模型,所提模型在VUA ALLPOS、TOEFL ALLPOS以及CCL 3个数据集上的F1值分别提升了1.1、1.2和3.2百分点,所提模型具有更高的隐喻识别精度。

关键词：隐喻识别全局特征局部特征特征加权注意力机制双向长短时记忆

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“有编制的打工人”:从乡村定向教师的微观行动追问县域教育发展的自生能力

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中国远程教育 2022年第12期 35-48页

作者：林小英吴思婕北京大学教育学院教育经济研究所 100871 北京科技大学计算机与通信工程学院 100083

本文简要梳理了我国系列农村教师补偿政策,聚焦我国某省乡村定向师范教师政策的执行过程,通过对定向师范生的报考动机的探究、对乡村定向教师在工作中多重角色的考察,以及定向教师对自身职业定位的自述,发现定向教师形成了特定的工作策... 详细信息

本文简要梳理了我国系列农村教师补偿政策,聚焦我国某省乡村定向师范教师政策的执行过程,通过对定向师范生的报考动机的探究、对乡村定向教师在工作中多重角色的考察,以及定向教师对自身职业定位的自述,发现定向教师形成了特定的工作策略,构建了一种特殊的“有编制的打工人”身份和心态。要让定向教师真正“留得住”“教得好”,成为乡村教育的支柱,回应农村教师补偿政策在逐步演变过程中确定的务实目标,即形成县域教育的自生能力,乡村定向教师们在当下城乡二元格局和体制内外有别的背景下形成的观念和实践值得关注。

关键词：编制乡村定向教师乡村教师补偿政策乡村振兴自生能力

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基于信息安全思维导图的信息安全研究型人才培养

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计算机教育 2022年第7期 34-37页

作者：陈红松北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对信息安全交叉学科知识体系构建与研究型人才培养问题,给出安全思维的科学定义,对安全思维进行剖析分解,介绍以安全思维为指导设计信息安全专业教学课程体系和安全思维导图的方法,说明取得的教学效果。

关键词：安全思维知识体系研究型教学思维导图

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应用计算思维解决复杂工程问题能力培养

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计算机教育 2022年第10期 41-44,50页

作者：屈微汪红兵何杰北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

计算思维是一组思维合集,算法思维和工程思维是使用计算思维解决复杂工程问题必备的两个子集。文章提出从算法和工程两个方面进行教学设计,阐述应用计算思维求解步骤,以C语言程序设计递归算法与迭代算法教学为例,介绍培养学生应用计算... 详细信息

计算思维是一组思维合集,算法思维和工程思维是使用计算思维解决复杂工程问题必备的两个子集。文章提出从算法和工程两个方面进行教学设计,阐述应用计算思维求解步骤,以C语言程序设计递归算法与迭代算法教学为例,介绍培养学生应用计算思维解决复杂工程问题的过程。

关键词：计算思维算法思维工程思维复杂工程问题可视化技术

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新型政党制度背景下高校党外知识分子工作路径研究

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中国冶金教育 2022年第6期 121-124页

作者：蒋韬成诺邵丽华北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

以北京科技大学为例,对党外知识分子情况进行调研分析,结合相关资料和高校统战工作现状,探究了新型政党制度背景下高校党外知识分子工作路径,为高校统战工作的顺利开展提供参考。

关键词：新型政党制度高校党外知识分子统战工作

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流水线CPU设计关键技术虚拟仿真实验教学平台构建

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中国现代教育装备 2022年第15期 49-52页

作者：何杰张磊齐悦姚琳单柳昊北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

通过分析流水线CPU设计实验教学中面临的难题,建立了以微观具象、高阶综合为特色,从原理导学到工程实践的“一站式”流水线CPU设计关键技术虚拟仿真实验教学平台。该平台能够直观生动地展示指令在流水线CPU中的执行过程,支持汇编程序、... 详细信息

通过分析流水线CPU设计实验教学中面临的难题,建立了以微观具象、高阶综合为特色,从原理导学到工程实践的“一站式”流水线CPU设计关键技术虚拟仿真实验教学平台。该平台能够直观生动地展示指令在流水线CPU中的执行过程,支持汇编程序、硬件描述语言程序自动评测,具有良好的教学性、先进性、创新性、综合性和可扩展性。该平台对于提升学生的计算机系统实践能力、培养解决复杂工程问题的能力有较好的效果,具有推广使用价值。

关键词：流水线CPU 虚拟仿真实验自动评测计算机系统能力培养

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面向新工科和金课建设的Java程序设计课程实践教学内容改革

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计算机教育 2022年第4期 52-55页

作者：李莉汪红兵李新宇宋晏张敏北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对Java程序设计课程中现有实践教学内容复杂度和综合度不足、与实际应用场景和学科专业知识融合不足、缺乏前沿技术融入等问题,提出对课程现有实践教学内容进行改革,通过重构实践教学内容框架,从实际问题、学科知识、前沿信息技术等... 详细信息

针对Java程序设计课程中现有实践教学内容复杂度和综合度不足、与实际应用场景和学科专业知识融合不足、缺乏前沿技术融入等问题,提出对课程现有实践教学内容进行改革,通过重构实践教学内容框架,从实际问题、学科知识、前沿信息技术等多角度设计案例,构建符合新工科和金课建设要求的、细粒度、可扩展的实践教学内容框架和实践教学案例库。

关键词：新工科金课 Java程序设计实践教学

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协同推进大中小学科学教育

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中小学校长 2025年第1期 6-9,28页

作者：林飞蒋灵斌吴思婕北京科技大学党委办公室北京科技大学校长办公室北京科技大学纪委办公室北京科技大学监督检查室北京科技大学计算机与通信工程学院

科学教育承载着非常重要的社会价值、战略价值,对于增强国家科技竞争力、促进教育体系的完善与发展、实现中国式现代化具有重大而深远的意义。协同推进大中小学科学教育,由高校和中小学共同推进科学教育的深入发展,是进一步深化教育体... 详细信息

科学教育承载着非常重要的社会价值、战略价值,对于增强国家科技竞争力、促进教育体系的完善与发展、实现中国式现代化具有重大而深远的意义。协同推进大中小学科学教育,由高校和中小学共同推进科学教育的深入发展,是进一步深化教育体制改革、培养学生科学素养、推动教学科研交流、优化教育资源配置的有效途径。为此,有必要对协同推进大中小学科学教育进行理论分析,并对协同推进大中小学科学教育的实践路径进行探讨。

关键词：科学教育高校中小学协同发展

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