检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2019年第4期41卷 452-463页

作者：胡美玉张云洲秦操刘桐伯东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110819 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提出了一种基于DeepLab算法改进的图像语义分割方法.在卷积网络的最后一层后面引入上采样卷积层,改善双线性... 详细信息

本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提出了一种基于DeepLab算法改进的图像语义分割方法.在卷积网络的最后一层后面引入上采样卷积层,改善双线性插值过于粗糙的问题.关键帧的深度图作为门控信号控制不同卷积操作的选择,从而在对远处的物体保持细节的同时对近处的物体保持较大视野.然后,对齐分割后的图像与深度图,利用相邻关键帧之间的空间对应关系构建3维稠密语义地图.实验结果表明,对于室内和室外场景,本文算法可以实现准确的语义分割,反投影到3维空间中也能形成效果良好的语义地图:与当前大多数基于DeepLab与反卷积算法的方法相比,本文算法可以得到更好的语义地图.

关键词：语义地图语义分割深度卷积神经网络 ORB-SLAM DeepLab算法

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基于增强记忆网络的会话推荐算法

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计算机工程 2024年第12期50卷 83-89页

作者：魏星孙浩曹健祝晓斌北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京工商大学计算机学院北京100048

作为协助用户从海量数据中找到匹配兴趣和需求内容的关键,会话推荐系统的目标是基于匿名会话预测用户的下一个行为。目前常见的推荐算法对于用户整体兴趣表示不足,而且很少考虑物品间的位置关系。提出一种基于增强记忆网络的会话推荐模... 详细信息

作为协助用户从海量数据中找到匹配兴趣和需求内容的关键,会话推荐系统的目标是基于匿名会话预测用户的下一个行为。目前常见的推荐算法对于用户整体兴趣表示不足,而且很少考虑物品间的位置关系。提出一种基于增强记忆网络的会话推荐模型SR-MAN,旨在分析全局用户兴趣表征和物品顺序问题。首先,在物品嵌入向量生成时引入位置编码,凸显不同位置对序列的影响,再借助神经图灵机存储近期会话信息,并设计注意力网络学习长期偏好,结合用户末次点击作为当前兴趣偏好。最后,通过整合长期与当前偏好进行预测,推荐用户感兴趣的项目。在算法训练的过程中,使用贝叶斯个性化排序(BPR)来估计模型参数,并在3个数据集上的实验验证了所提方法的有效性。

关键词：会话推荐记忆网络位置编码注意力网络兴趣提取

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多入多出正交频分复用多播波束成形优化

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电波科学学报 2011年第6期26卷 1132-1140页

作者：陈月云谈振辉北京科技大学计算机与通信工程学院北京交通大学轨道交通与安全国家重点实验室

为保证多播服务质量(QoS)要求,建议一种所有组成员满足信号与干扰加噪声比(SINR)门限的功率约束下多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)波束成形优化模型,提出在最大化多播MIMO分集策略下接收波成形算法,并得到发射波成形和接收波成形... 详细信息

为保证多播服务质量(QoS)要求,建议一种所有组成员满足信号与干扰加噪声比(SINR)门限的功率约束下多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)波束成形优化模型,提出在最大化多播MIMO分集策略下接收波成形算法,并得到发射波成形和接收波成形矢量及满足QoS要求所需最小发射功率。通过仿真与性能分析,证明满足最小SINR要求的波成形优化方法不仅能得到最小发射功率,同时具有改善多播用户间公平性的特性,并得到一些重要结论。

关键词：正交频分复用多入多出无线多播波束成形

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多特征融合的车辆识别技术

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红外与激光工程 2018年第7期47卷 306-311页

作者：程全樊宇刘玉春王志良周口师范学院机械与电气工程学院河南周口466001 周口师范学院网络工程学院河南周口466001 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对运动车辆目标识别问题提出了一种自然场景下车辆识别方法。首先采用图像差分技术对目标车辆的显著特征进行统计学习,并将学习所得目标局部特征以及图像进行编码,根据以上两个信息实现目标车辆的显著性检测。其次针对车辆运动的复杂... 详细信息

针对运动车辆目标识别问题提出了一种自然场景下车辆识别方法。首先采用图像差分技术对目标车辆的显著特征进行统计学习,并将学习所得目标局部特征以及图像进行编码,根据以上两个信息实现目标车辆的显著性检测。其次针对车辆运动的复杂性,采用分块投影匹配方法进行全局运动估计和补偿,并利用差分技术进行运动特征检测。然后将目标车辆的显著性特征与运动特征进行融合,从而获得更精确的候选目标区域。最后对候选区域进一步使用视觉显著特征进行目标判别。实验表明该方法具有较好的目标判别性能,能较好地解决自然场景下运动车辆的识别问题。

关键词：特征融合车辆识别运动特征统计学习

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基于约束的软件失效域识别与特征分析

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软件学报 2012年第7期23卷 1688-1701页

作者：孙昌爱北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100190

随机测试是实践中广泛采用的一种黑盒测试方法.近年来提出的适应性随机测试方法改进了随机测试的不足,仿真实验结果表明,改进效果取决于软件失效域的特征.提出以测试约束刻画软件失效域在输入域上的分布,探讨了基于现有的程序分析技术... 详细信息

随机测试是实践中广泛采用的一种黑盒测试方法.近年来提出的适应性随机测试方法改进了随机测试的不足,仿真实验结果表明,改进效果取决于软件失效域的特征.提出以测试约束刻画软件失效域在输入域上的分布,探讨了基于现有的程序分析技术构造测试约束的过程,讨论了基于测试约束的软件失效域的特征分析方法.以一个实例软件验证所提出的测试约束构造过程及其软件失效域特征分析方法.测试约束揭示了软件故障的触发与传播的内在机制,基于测试约束的软件失效域的特征分析方法有助于改进测试用例的设计质量以及评价适应性随机测试方法的适用性.

关键词：软件测试测试用例软件失效软件缺陷程序分析

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基于矩阵分解与深度神经网络的室内定位方法

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光学学报 2025年第10期45卷

作者：许一祎冯莉芳薛卓北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 100083 汇能控股集团有限公司，内蒙古鄂尔多斯 017000

近年来，随着室内活动在人类日常行为中的占比日益增加，复杂空间内的位置感知技术成为提升用户体验的关键因素。计算机视觉技术的迅速发展和深度学习算法的广泛应用，为进一步提升室内定位系统的稳定性及定位精度提供了更多可能。提出... 详细信息

近年来，随着室内活动在人类日常行为中的占比日益增加，复杂空间内的位置感知技术成为提升用户体验的关键因素。计算机视觉技术的迅速发展和深度学习算法的广泛应用，为进一步提升室内定位系统的稳定性及定位精度提供了更多可能。提出一种基于矩阵分解与深度神经网络的室内定位算法研究，基于发光二极管（LED）信标的图像特征识别，构建专用数据集并设计卷积神经网络分类模型，通过深度学习算法实现LED信标的精确识别，结合矩阵分解进行降维降噪，有效提高系统模型的识别准确率与定位稳定性。实验结果表明，经训练的深度神经网络模型对LED信标的平均识别准确率达到99.77%，较应用所提方法前提升8.50百分点；在接收端位置固定的条件下，平均定位误差降低至6.12 cm，较应用所提方法前精度提升22.64%。该方法提高了室内定位系统的性能指标，为复杂环境下的精准定位提供了新的技术方案。您的浏览器不支持 audio 元素。AI语音播报关键词

关键词：卷积神经网络矩阵分解深度学习室内定位可见光通信 convolutional neural network matrix decomposition deep learning indoor localization visible light communication

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CMuJava:一个面向Java程序并发变异体生成系统

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软件学报 2022年第2期33卷 397-409页

作者：孙昌爱耿宁代贺鹏顾友达北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190

并发程序由多个共享存储空间并发执行的流程组成.由于流程之间执行次序的不确定性,使得并发软件系统的测试比较困难.变异测试是一种基于故障的软件测试技术,广泛用于评估测试用例集的充分性和测试技术的有效性.将变异测试应用于并发程... 详细信息

并发程序由多个共享存储空间并发执行的流程组成.由于流程之间执行次序的不确定性,使得并发软件系统的测试比较困难.变异测试是一种基于故障的软件测试技术,广泛用于评估测试用例集的充分性和测试技术的有效性.将变异测试应用于并发程序的一个关键问题是,如何高效地生成大量的模拟并发故障的变异体集合.给出了一种并发程序的变异测试框架,研制了一个并发变异体自动生成工具CMuJava.采用经验研究的方式评估了CMuJava生成的变异体集合的正确性与充分性,并且评估了变异体生成的效率.实验结果表明:CMuJava能够准确、充分地生成并发变异体集合,极大地提高了手工变异体生成的效率.

关键词：并发程序变异测试并发变异算子并发变异体测试工具

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计算机系统与计算机网络中的动态优化:模型、求解与应用

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计算机学报 2012年第7期35卷 1339-1357页

作者：林闯万剑雄向旭东孟坤王元卓清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国科学院计算技术研究所北京100190

动态优化是计算机系统与计算机网络中进行资源分配与任务调度等方面研究所采用的主要理论工具之一.目前,国内外已开展大量研究,致力于深化动态优化的理论研究与工程应用.文中从模型、求解与应用3个角度,对马尔可夫决策过程动态优化理论... 详细信息

动态优化是计算机系统与计算机网络中进行资源分配与任务调度等方面研究所采用的主要理论工具之一.目前,国内外已开展大量研究,致力于深化动态优化的理论研究与工程应用.文中从模型、求解与应用3个角度,对马尔可夫决策过程动态优化理论模型进行了综述,并重点介绍了将动态优化理论与随机Petri网理论相结合的马尔可夫决策Petri网和随机博弈网模型,详细讨论了这些模型的建模方法、求解算法与一些应用实例.最后,对全文进行了总结,并对未来可能的研究方向进行了展望.

关键词：动态优化马尔可夫决策过程随机Petri网马尔可夫决策Petri网随机博弈网

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IETF 6TiSCH工业物联网研究综述：标准、关键技术与平台

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计算机科学与探索 2020年第3期14卷 361-376页

作者：杨伟汪浩万亚东曹远龙刘清华江西师范大学软件学院南昌330022 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

互联网工程任务组(IETF)正在制定一套基于IPv6的低功耗工业物联网协议栈6TiSCH,其主要应用于复杂的工业过程控制及自动化领域。IETF 6Ti SCH协议栈在网络层上引入IPv6协议,使得海量的物联网节点可以无缝接入互联网;在链路层引入了IEEE80... 详细信息

互联网工程任务组(IETF)正在制定一套基于IPv6的低功耗工业物联网协议栈6TiSCH,其主要应用于复杂的工业过程控制及自动化领域。IETF 6Ti SCH协议栈在网络层上引入IPv6协议,使得海量的物联网节点可以无缝接入互联网;在链路层引入了IEEE802.15.4e TSCH新协议,可以有效降低节点能耗和增强无线通信可靠性。OpenWSN开源项目提供了一套该协议栈完整实现的代码。对IETF 6TiSCH工业物联网的标准、关键技术与平台进行了系统总结。首先对其发展历程及现状进行了详细的介绍;接着分析了CoAP应用层协议、UDP传输层协议、IPv6网络层协议、IEEE802.15.4e链路层协议及其物理层标准协议;随后总结了其高精度时间同步、资源调度与安全等关键技术,并对其实现平台进行了深入剖析;最后对未来研究可能面临的挑战进行了展望。

关键词：工业物联网 6TiSCH协议 IPv6协议低功耗时隙跳频(TSCH)

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基于极化SAR梯度和复Wishart分类器的舰船检测

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雷达学报（中英文） 2024年第2期13卷 396-410页

作者：殷君君罗嘉豪李响代晓康杨健北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京无线电测量研究所北京100854 清华大学电子工程系北京100084

舰船检测是极化SAR系统的重要应用之一。现有的舰船检测方法容易受到旁瓣泄露的干扰,使得舰船目标的形态难以提取,导致检测结果不符合真实情况。此外,在舰船过于密集、尺度不一致的情况下,相邻舰船由于旁瓣的影响有时会被认为是单个目标... 详细信息

舰船检测是极化SAR系统的重要应用之一。现有的舰船检测方法容易受到旁瓣泄露的干扰,使得舰船目标的形态难以提取,导致检测结果不符合真实情况。此外,在舰船过于密集、尺度不一致的情况下,相邻舰船由于旁瓣的影响有时会被认为是单个目标,从而造成漏检。针对这些问题,该文提出一种基于极化SAR梯度和复Wishart分类器的舰船检测方法。首先,将似然比检验(LRT)梯度引入对数比值梯度框架,使其适用于极化SAR数据;基于LRT梯度图进行恒虚警(CFAR)检测,提取舰船的边缘信息,消除伪影的同时抑制强旁瓣对舰船精细轮廓提取的影响。其次,利用复Wishart迭代分类器对舰船强散射部分进行检测,可排除大部分的杂波干扰且保持舰船形态细节。最后,将二者信息融合,从而可以保持舰船形态细节的同时克服旁瓣和伪信号的虚警。该文在3幅来自ALOS-2卫星的极化SAR图像上进行了对比实验,实验表明与其他方法相比,该文所提算法具有更少的虚警和漏检,且能够有效克服旁瓣泄露,保持舰船形态细节。

关键词：舰船检测极化合成孔径雷达比值梯度似然比检验复Wishart分类器

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