检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 352-355页

作者：吕振解仑韩晶刘欣王志良北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度之... 详细信息

为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度之间的关系,达到舵机对相应面部自由度的控制;然后,系统采用分时复用和串并结合的方法,产生PWM波控制信号,使得在表情发生时各舵机达到同步进行的效果;最后,通过有限状态机构造情绪抑制模型,让机器人拥有一定的情绪抑制能力.经过大量的试验和仿真,验证了本系统具有较高的可行性.

关键词：仿人机器人嵌入式系统面部表情多自由度情绪调节

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基于隐秘映射组合公钥的云计算密钥管理方案

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计算机应用研究 2013年第9期30卷 2759-2762页

作者：宋宁宁刘蕴络姚倩燕刘倩北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为了保证云计算安全,在分析云计算的安全需求的基础上,基于椭圆曲线密码体制提出了一种适用于分布式云计算的隐秘映射组合公钥密钥管理方案。详细地阐述了密钥管理的一系列操作过程,包括密钥初始化、密钥分发、密钥协商、密钥更新及密... 详细信息

为了保证云计算安全,在分析云计算的安全需求的基础上,基于椭圆曲线密码体制提出了一种适用于分布式云计算的隐秘映射组合公钥密钥管理方案。详细地阐述了密钥管理的一系列操作过程,包括密钥初始化、密钥分发、密钥协商、密钥更新及密钥销毁等。分析表明,该方案能够正确高效地解决云计算密钥大规模管理和存储问题,具有高度可扩展性,能够抵抗共谋攻击,能保证云计算提供安全可靠的服务。

关键词：云计算椭圆曲线组合公钥密钥管理隐秘映射

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结合非下采样轮廓波变换和混合阶次图像扩散的图像去噪

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小型微型计算机系统 2013年第2期34卷 409-412页

作者：董超王志明北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

通过研究非下采样轮廓波变换理论及其在图像变换中的优点,提出一种新的基于非下采样轮廓波变换的图像去噪方法.该方法首先通过非下采样金字塔分解和非下采样方向滤波器组对待去噪图像进行非下采样轮廓波变换,然后采取不同阶次的图像扩... 详细信息

通过研究非下采样轮廓波变换理论及其在图像变换中的优点,提出一种新的基于非下采样轮廓波变换的图像去噪方法.该方法首先通过非下采样金字塔分解和非下采样方向滤波器组对待去噪图像进行非下采样轮廓波变换,然后采取不同阶次的图像扩散去噪算法分别对高频部分和低频部分进行去噪处理,最后将经过处理后的系数进行非下采样轮廓波逆变换便可得到去噪后的图像.通过实验结果表明,该方法不仅能有效的去除噪声,而且可以很好地保持边缘信息,整体性能优于近年来一些常见的去噪算法.

关键词：图像去噪偏微分方程图像扩散非下采样轮廓波变换

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我国人工心理与人工情感研究现状与进展

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中国科学基金 2013年第1期27卷 14-17页

作者：王志良解仑北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

人工心理与人工情感作为人工智能的新兴延伸方向,将广泛应用于机器人领域、智能家居领域、人机交互领域及医疗卫生等相关领域,其发展前景非常广阔。本文以国内高水平相关学术活动以及国家自然科学基金、"973"、"863"... 详细信息

人工心理与人工情感作为人工智能的新兴延伸方向,将广泛应用于机器人领域、智能家居领域、人机交互领域及医疗卫生等相关领域,其发展前景非常广阔。本文以国内高水平相关学术活动以及国家自然科学基金、"973"、"863"等国家重大科研项目为线索,详细概述了人工心理与人工情感研究从概念提出,到方兴未艾,再到蓬勃发展的全过程;并通过阐述基于人工心理的情感建模研究进展、相关系列著作以及论文发表情况,客观地描述了我国近年来在人工心理与人工情感方面取得的研究成果。随着我国学者在国际学术界的影响力不断提升,我国人工心理与人工情感研究将持续快速发展。未来,在市场需求的推动下,必将形成原始创新与实际应用相结合的产学研新模式。

关键词：人工心理人工情感感性工学人机交互服务机器人

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基于DTN历史队列预测的单播路由算法

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计算机应用研究 2013年第11期30卷 3442-3444,3454页

作者：杜帅安建伟刘倩陈月云周贤伟北京科技大学计算机与通信工程学院通信工程系北京100083

容迟容断网络(delay tolerant networks,DTN)具有连接频繁间断、高延迟、高误码率、高丢包率等特点。良好稳健的路由算法是提高消息转发成功率、降低延迟和能耗、提高DTN通信能力的重要因素。为此设计了一种基于历史队列预测的单播路由... 详细信息

容迟容断网络(delay tolerant networks,DTN)具有连接频繁间断、高延迟、高误码率、高丢包率等特点。良好稳健的路由算法是提高消息转发成功率、降低延迟和能耗、提高DTN通信能力的重要因素。为此设计了一种基于历史队列预测的单播路由算法(earliest deliver based on historical orderliness prediction,EDHO)。仿真结果表明该算法可有效地提高DTN消息传递的可靠性。

关键词：容迟容断网络知识预测路由算法

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异构多核上多级并行模型支持及性能优化

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软件学报 2013年第12期24卷 2782-2796页

作者：李士刚胡长军王珏李建江北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国科学院计算机网络信息中心中国科学院超级计算中心北京100190

低功耗及廉价性使得异构多核在超级计算机计算资源中占有重要比例.然而,异构多核具有高带宽及松耦合一致性等特点,获得理想的存储及计算性能需要更多地考虑底层硬件细节.实现了一种针对典型的异构多核Cell BE处理器的多级并行模型CellM... 详细信息

低功耗及廉价性使得异构多核在超级计算机计算资源中占有重要比例.然而,异构多核具有高带宽及松耦合一致性等特点,获得理想的存储及计算性能需要更多地考虑底层硬件细节.实现了一种针对典型的异构多核Cell BE处理器的多级并行模型CellMLP,通过C语言扩展编译指导语句,实现了对数据并行、任务并行以及流水并行编程模型的支持,提高了并行程序生产率.运行支持优化方面,数据并行采用SPE并行数据传输、双缓冲等优化手段来提高数据传输带宽;任务并行使用一种新式混合任务队列以支持异步任务窃取,降低SPE线程间竞争,提高了任务并行的可扩展性;流水并行首次使用阻塞信号传输机制实现SPE线程间的低开销同步操作.实验对Stream,NAS Benchmark及BOTS等应用进行了测试,结果表明,CellMLP可对多种典型并行应用进行高效支持.与目前同类编程模型SARC及CellSs进行性能对比,其结果表明,CellMLP实际数据传输带宽以及非规则应用的支持方面具有明显优势.

关键词：异构多核数据并行任务并行流水并行非规则应用编译优化

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支持SMC远程交互的分布式绑定中间件研究

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计算机工程与设计 2013年第1期34卷 168-173页

作者：肖超恩曾广平张青川岳洋北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为了支持SMC构件的分布式计算,提出了基于远程绑定的分布式中间件。该中间件由SMC构件注册服务层、SMC构件远程绑定层和分布式体系结构描述层三部分组成。注册服务层管理分布式计算环境中的构件;远程绑定层提供构件间的远程访问服务;分... 详细信息

为了支持SMC构件的分布式计算,提出了基于远程绑定的分布式中间件。该中间件由SMC构件注册服务层、SMC构件远程绑定层和分布式体系结构描述层三部分组成。注册服务层管理分布式计算环境中的构件;远程绑定层提供构件间的远程访问服务;分布式体系结构描述层支持基于SMC/ADL显式规约的分布式SMC构件互操作。通过与RMI、CORBA等中间件的对比实验表明,该中间件在运行阶段为SMC构件实例之间提供了轻量、透明、平滑的分布计算支持,具有良好的实用性和可操作性。

关键词：分布式计算构件中间件远程绑定器软件人

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一种可证明安全的有效无证书签密方案

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计算机科学 2013年第11期40卷 112-116,125页

作者：孙华郑雪峰安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳455000 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

无证书密码体制消除了基于身份密码系统中固有的密钥托管问题,同时又克服了传统公钥密码系统中复杂的证书管理问题,它具有两者的优点。签密是一个通过数字签名和公钥加密而同时实现认证和保密的密码学原语,而它却比分别签名和加密具有... 详细信息

无证书密码体制消除了基于身份密码系统中固有的密钥托管问题,同时又克服了传统公钥密码系统中复杂的证书管理问题,它具有两者的优点。签密是一个通过数字签名和公钥加密而同时实现认证和保密的密码学原语,而它却比分别签名和加密具有更低的计算量。提出了一种可证安全的无证书签密方案,其只在解签密阶段需要两个双线性对计算,因而具有较高的效率。最后,在随机预言模型下利用困难问题假设证明了方案满足适应性选择密文攻击下的不可区分性以及适应性选择消息和身份攻击下的存在不可伪造性。

关键词：无证书密码体制签密可证明安全随机预言模型

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基于构件的服务模板研究

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计算机工程与设计 2013年第7期34卷 2392-2397页

作者：王琦曾广平杨倾生北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对"软件人"构件动态演化系统(SoftMan component dynAmic eVolution system,SMCAVS)平台提出了一种服务模板的概念模型——"软件人"服务(SoftMan service,SMS)。通过形式化定义服务体、服务绑定、服务端口、子服... 详细信息

针对"软件人"构件动态演化系统(SoftMan component dynAmic eVolution system,SMCAVS)平台提出了一种服务模板的概念模型——"软件人"服务(SoftMan service,SMS)。通过形式化定义服务体、服务绑定、服务端口、子服务等元素,形成了一个递阶式、可扩展的模型。给出了用于表示SMS服务模板信息的DTD规范文档,并在此基础上设计实现了存储和管理方法。通过服务构件化测试,验证了SMS服务模板概念模型设计的正确性与可靠性。

关键词：服务服务模板软件人构件服务构件化

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重路由匿名通信网络中延迟模型研究

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微电子学与计算机 2013年第10期30卷 138-143页

作者：程昊北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

重路由技术在匿名通信中得到广泛的应用,首先分析出在基于重路由技术的匿名通信系统中,由匿名代理所组成的应用层覆盖网络实际上是一个开环排队网络,引入Jackson开环排队网络模型和分析方法,对由匿名代理所组成的覆盖网络建立网络模型,... 详细信息

重路由技术在匿名通信中得到广泛的应用,首先分析出在基于重路由技术的匿名通信系统中,由匿名代理所组成的应用层覆盖网络实际上是一个开环排队网络,引入Jackson开环排队网络模型和分析方法,对由匿名代理所组成的覆盖网络建立网络模型,性能参数分析;研究成果一方面为设计和研究匿名通信网络系统及性能分析提供理论依据,同时为研究基于延迟时间和时间同步机制的匿名通信跟踪技术提供一种新的思路.

关键词：匿名代理覆盖网络 Jackson网络模型性能分析

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