检索结果-内蒙古大学图书馆

电波科学学报 2012年第3期27卷 458-464,633页

作者：王小波周贤伟宋俊德北京科技大学计算机与通信工程学院通信工程系北京100083 北京邮电大学计算机学院信息通信网络与服务工程中心北京100876

在深空探测及通信中,由于通信距离及复杂深空环境的影响,使得通信难度较大,通信质量难以得到保证,组建深空通信网络是解决相关问题的有效途径。而深空骨干网作为深空通信网络的重要组成部分,其组成节点承担了较为繁重的数据转发服务请求... 详细信息

在深空探测及通信中,由于通信距离及复杂深空环境的影响,使得通信难度较大,通信质量难以得到保证,组建深空通信网络是解决相关问题的有效途径。而深空骨干网作为深空通信网络的重要组成部分,其组成节点承担了较为繁重的数据转发服务请求,因此,对骨干网节点进行业务量分布分析是保证整个深空通信网络服务质量(QoS)及通信能力的前提。在假设服务请求到达率不为常数的情况下分析了深空骨干网节点的服务请求到达特点,得到了服务请求时间间隔低于限定时间的概率及某时间段内请求数量少于设定阈值的概率。为深空节点业务流量合理分配提供了一定依据,为深空通信数据路由选择提供了指导,即可避免节点拥塞,提升节点QoS提供能力,为深空通信网络路由及通信质量保证提供了较为直观的参考依据。

关键词：深空通信网络业务量分布深空骨干网

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基于随机网络演算的LTE网络端到端时延分析

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计算机学报 2012年第1期35卷 46-52页

作者：陈昕张磊向旭东万剑雄北京信息科技大学信息管理学院北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

长期演进计划LTE(Long Term Evolution)由第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation PartnershipProject,3GPP)提出,是下一代高速无线网络通信的重要标准.LTE网络中的数据传输性能评价是学术界与工业界重要问题.但是,无线信道的时变性使得... 详细信息

长期演进计划LTE(Long Term Evolution)由第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation PartnershipProject,3GPP)提出,是下一代高速无线网络通信的重要标准.LTE网络中的数据传输性能评价是学术界与工业界重要问题.但是,无线信道的时变性使得LTE网络中性能评价的复杂度大大增加.文中利用随机网络演算对LTE网络中不同数据流的到达和服务进行建模,建立了对LTE网络进行数据传输时端到端(End-to-End,E2E)时延分析的框架,并通过数值分析验证了所建立框架的有效性.

关键词：随机网络演算长期演进计划服务质量性能评价 LTE

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光学与深度特征融合在机器人场景定位中的应用

光学与深度特征融合在机器人场景定位中的应用

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2013年中国智能自动化会议

作者：刘冰罗熊刘华平孙富春北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083 清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对移动机器人室内环境的场景定位问题,研究和提出了一种基于视觉光学与深度特征融合的机器人场景匹配定位算法.首先针对摄像机采集到的光学图像和相应的深度图像信息进行预处理,均匀采样后分别对其进行尺度不变特征变换SIFT的特征提取... 详细信息

针对移动机器人室内环境的场景定位问题,研究和提出了一种基于视觉光学与深度特征融合的机器人场景匹配定位算法.首先针对摄像机采集到的光学图像和相应的深度图像信息进行预处理,均匀采样后分别对其进行尺度不变特征变换SIFT的特征提取.然后将2组特征进行特征融合,并利用局部线性编码LLC算法进行特征编码.最后应用线性分类器对场景图像进行分类和匹配,得到场景定位信息.在基于PowerBot移动机器人和微软公司Kinect传感器搭建的机器人实时场景定位系统中,针对设计的算法,进行了实验验证.实验结果显示,提出的算法获得了较高的分类准确率,有效提高了机器人场景定位的工作效率,验证了场景定位算法的高效性和可靠性.

关键词：移动机器人图像融合定位算法精度控制

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人脸图像的年龄估计技术研究

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中国图象图形学报 2012年第6期17卷 603-618页

作者：王先梅梁玲燕王志良胡四泉北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

年龄信息作为人体的一种重要生物特征,在安全监控、人机交互、视频检索等领域有着巨大的应用潜力,并且是人脸识别技术的主要瓶颈问题之一。基于人脸图像的年龄估计技术作为一种新兴的生物特征识别技术,目前已经成为计算机视觉、人机交... 详细信息

年龄信息作为人体的一种重要生物特征,在安全监控、人机交互、视频检索等领域有着巨大的应用潜力,并且是人脸识别技术的主要瓶颈问题之一。基于人脸图像的年龄估计技术作为一种新兴的生物特征识别技术,目前已经成为计算机视觉、人机交互等领域的一个重要研究课题。为此对国内外近几年来在年龄估计技术方面的发展情况进行了综述,主要包括年龄特征提取与年龄分类模式两大部分。同时对常用的年龄数据库、性能评价指标进行了总结,并在此基础上对当前的一些年龄估计系统的性能进行了对比。最后,对基于人脸图像的年龄估计技术所面临的挑战以及可能的发展方向进行了讨论。

关键词：人脸衰老年龄估计年龄特征提取年龄分类模式年龄数据库

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基于压缩感知的贪婪迭代重构算法

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数据采集与处理 2012年第S2期27卷 298-303页

作者：王超北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

分析了当前主要的贪婪迭代算法,对比了匹配追踪(Matching pursuit,MP)、正交匹配追踪(Orthogonalmatching pursuit,OMP)、阶段正交匹配追踪(Stagewise orthogonal matching pursuit,StOMP)、正则正交匹配追踪(Regularized orthogonal matching pursuit,ROMP)、压缩采样匹配追踪(Compressive sampling matching pur-suit,CoSaMP)、子空间追踪(Subspace pursuit,SP)算法差异性,并根据算法选择支撑集机制的不同将其分为回验算法和非回验算法,分别剖析这两类算法的核心思想,对这两类算法的性能进行了分析和仿真比较。以稀疏度和测量次数作为两个主要的衡量指标,对比了不同稀疏度信号和测量次数情况下,两类信号的重构成功概率。结果表明,无论是从稀疏度还是从测量值的角度分析,回验算法比非回验算法重构精确度高,在测量值较少时重构精确度也较高,适应性强。最后指出了不同算法的性能差异和适应性,并对未来算法改进提出了研究方向。

关键词：压缩感知匹配追踪贪婪迭代重构算法

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霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

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中国图象图形学报 2012年第6期17卷 687-695页

作者：许家铭解仑王志良倪善超北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机... 详细信息

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。

关键词：仿人足球机器人霍夫空间目标定位多机器人协作粒子滤波

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一种实时有效的蜂群模式挖掘算法

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北京科技大学学报 2012年第1期34卷 37-42页

作者：齐悦于彦伟邝俊何杰王沁北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对实时相关运动模式挖掘应用的需求,提出了一种实时地发现关闭蜂群模式的簇重组算法(CLUR).该算法维护一个候选蜂群模式列表,在每个时间戳采用基于密度的聚类算法对移动目标进行聚类,根据聚类结果组合所有的最大移动目标集,记录相应... 详细信息

针对实时相关运动模式挖掘应用的需求,提出了一种实时地发现关闭蜂群模式的簇重组算法(CLUR).该算法维护一个候选蜂群模式列表,在每个时间戳采用基于密度的聚类算法对移动目标进行聚类,根据聚类结果组合所有的最大移动目标集,记录相应的时间集,然后构建候选蜂群模式,并更新到候选列表.算法给出了三种更新规则和一种插入规则,用于实现候选蜂群模式列表的更新,同时降低了候选列表的冗余度,提高了算法的效率.在每个时间戳结束时可通过关闭检测规则实时地发现当前时刻的关闭蜂群模式.在合成数据上的综合实验验证了CLUR算法的正确性、实时性和高效性,CLUR算法适用于实时相关运动模式挖掘系统.

关键词：数据挖掘轨迹聚类算法簇重组实时系统

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面向智能空间的异构网络同构化通信框架

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计算机科学 2012年第4期39卷 240-245页

作者：杨溢王志良王鲁张富深北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

从智能空间的一般通讯需求出发,提出了一种面向智能空间的异构网络同构化通信框架,并对其构建方法进行了详细描述。这种通信框架同时具有动态性、松耦合性、鲁棒性、通用性、灵活性等特点。使用实际智能家居环境(LookeyHome)进行了一系... 详细信息

从智能空间的一般通讯需求出发,提出了一种面向智能空间的异构网络同构化通信框架,并对其构建方法进行了详细描述。这种通信框架同时具有动态性、松耦合性、鲁棒性、通用性、灵活性等特点。使用实际智能家居环境(LookeyHome)进行了一系列多角度、多线程并发测试,结果表明,即便是采用吞吐量最低的基于wsDualHttpBinding的网关中转通信,该通信框架也能至少承受每秒大约70次的并发访问,这个性能足够胜任绝大多数智能空间的通讯需求。

关键词：异构网络智能空间 Agent

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低代价锁步EDDI:处理器瞬时故障检测机制

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计算机学报 2012年第12期35卷 2562-2572页

作者：王超傅忠传陈红松崔刚哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

随着ULSI工艺步入深亚微米时代,处理器内部组合逻辑的瞬时故障敏感性迅速提高,文中在设计初期将硬件寄存器纠检错能力和系统软件检错能力纳入考虑,兼顾处理器内组合逻辑、时序逻辑两类部件,设计应用级"低代价锁步EDDI(Error Detect... 详细信息

随着ULSI工艺步入深亚微米时代,处理器内部组合逻辑的瞬时故障敏感性迅速提高,文中在设计初期将硬件寄存器纠检错能力和系统软件检错能力纳入考虑,兼顾处理器内组合逻辑、时序逻辑两类部件,设计应用级"低代价锁步EDDI(Error Detection by Duplicated Instructions)"机制.创新如下:(1)提出基于概率论的故障漏检率量化估计方法,为纠检错与性能折中进行指导.以往的应用级检错机制在设计过程中并没有考虑到下层操作系统的检错能力,这会造成可靠性估计不足而带来性能损失.文中依照指令流经的部件将故障划分为不同子类,并将操作系统纳入考虑,提出基于概率论的故障漏检率量化估计方法,理论估计与故障注入结果拟合良好.(2)低代价锁步EDDI机制,结合硬件纠检错能力,兼顾处理器内组合逻辑和时序逻辑两类部件,大幅降低了性能代价.提出独特的低代价锁步指令复制规则,并通过编译链前端的寄存器分配,大幅减少了寄存器预留数,有效缓解了寄存器压力,降低了访存代价,提高了寄存器的性能.寄存器预留也保证了本机制无需修改编译器传参规则,无需重新编译系统库,提高了通用性.(3)采用单比特故障模型,基于SPARC体系结构,选取处理器中代表性部件:解码(DecoderUnit)单元、地址生成(Address GEN Unit)单元、算逻单元(ALU)进行故障注入,对低代价锁步EDDI实现代价进行详细评测.与全复制EDDI相比,低代价锁步EDDI仅以故障漏检率SDC(Silent Data Corruption)平均升高0.8%的代价,换取了动态执行指令数平均减少36.1%,执行时间平均降低35.2%的性能优势.

关键词： EDDI 故障漏检率组合逻辑瞬时故障 SEU

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相容矩阵的高效属性约简算法

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小型微型计算机系统 2012年第9期33卷 1944-1947页

作者：张清国郑雪峰北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

给出完备决策表和不完备决策表的定义并说明相容关系.给出了相容矩阵及其属性约简的定义,同时也给出差别矩阵及其属性约简的定义,证明了基于相容矩阵的属性约简与关于差别矩阵的属性约简定义是等价的,给出了一个计算条件属性的频率的公... 详细信息

给出完备决策表和不完备决策表的定义并说明相容关系.给出了相容矩阵及其属性约简的定义,同时也给出差别矩阵及其属性约简的定义,证明了基于相容矩阵的属性约简与关于差别矩阵的属性约简定义是等价的,给出了一个计算条件属性的频率的公式,该公式不必计算差别矩阵,而是直接从决策表中计算出各条件属性在差别矩阵中出现的频率.设计一个快速计算条件属性频率的快速算法,在此基础上,设计了一个高效求基于相容矩阵的属性约简算法,并通过实例对该算法进行了验证.实践证明:算法的复杂度都得以降低,该算法的时间复杂度为O(|C|2|U|),空间复杂度为O(|U|).该方法为计算其他的属性约简算法提供了一条新思路.

关键词：粗糙集不完备决策表相容矩阵差别矩阵算法

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