检索结果-内蒙古大学图书馆

第十届中国无线传感器网络大会(CWSN2016)

作者：李希飞何杰徐丽媛吴得泱王沁北京科技大学计算机与通信工程学院北京 100083

随着无线定位信息需求的增加，三维定位算法受到了越来越多的关注。三维定位算法中通常通过基站与待定位节点的交互，得知待定位节点与基站之间的距离、角度或是信号强度等信息，从而解算出待定位节点相对基站的位置。在基于距离的三维... 详细信息

随着无线定位信息需求的增加，三维定位算法受到了越来越多的关注。三维定位算法中通常通过基站与待定位节点的交互，得知待定位节点与基站之间的距离、角度或是信号强度等信息，从而解算出待定位节点相对基站的位置。在基于距离的三维定位算法中常见的定位算法包括基于几何关系的三边测量算法，极大似然估计算法，最小二乘算法等。

关键词：三维定位最小二乘几何约束测距值

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基于Catmull-Rom样条的无线传感网水文监测阵列数据的压缩算法

基于Catmull-Rom样条的无线传感网水文监测阵列数据的压缩算法

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第十届中国无线传感器网络大会(CWSN2016)

作者：李丹阳皇甫伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京 100083

在无线传感网水文监测系统中，一般通过在被监测海域部署传感器阵列收集各类水文数据。传感器阵列在每一个采样时刻都会产生大量新数据，这些数据需要在保证一定精度的条件下及时传输到数据中心以服务于相关应用。由于无线传感器节点距... 详细信息

在无线传感网水文监测系统中，一般通过在被监测海域部署传感器阵列收集各类水文数据。传感器阵列在每一个采样时刻都会产生大量新数据，这些数据需要在保证一定精度的条件下及时传输到数据中心以服务于相关应用。由于无线传感器节点距离海岸基站较远，多使用卫星向数据中心传输数据，然而大量频繁的长距离无线数据传输带来了巨大的能量开销和通信花费。

关键词： Catmull-Rom样条数据压缩传感器阵列水文监测无线传感器网络

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农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法

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农业工程学报 2015年第10期31卷 198-203页

作者：赵翾杨珏张文明曾珺北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设... 详细信息

针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设计滑模变结构路径跟踪控制器,该控制器使用Ackermann公式设计,控制律采用指数趋近律使系统有较快的响应和较小的抖振,同时,为了进一步抑制滑模控制器固有的抖振问题,将趋近律中的符号函数替换为连续函数,以避免趋近律数值产生阶跃变化,并用Lyapunov函数证明了其稳定性,最后在硬件在环仿真中验证了控制器的实时性和路径跟踪质量。结果表明,该控制器在硬件在环仿真环境下可将横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差分别控制在0.21 rad(12°)、100 mm、0.17rad(1°)、0.005 m-1附近,各向偏差均在10 s内达到平衡,且误差控制在5%以内,铰接车能有效跟踪参考路径。该研究为农用轮式铰接车辆实现无人驾驶提供参考。

关键词：车辆控制模型铰接车轨迹跟踪硬件在环仿真

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物联网工程导论课程建设与研究

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高教学刊 2016年第20期2卷 58-59页

作者：王新平王志良北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

文章针对物联网工程导论在教学中如何定位、确定课程内容和安排学时等问题,结合实际的教学经验,论述物联网工程导论课程建设的方法。

关键词：物联网导论教学

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核极限学习机在浮选回收率中的研究与应用

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中国矿业 2016年第7期25卷 118-124页

作者：王欢徐鑫鲁鹏云张军彭文娟鞍钢集团矿业公司辽宁鞍山114001 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083

浮选回收率是浮选过程中重要的生产指标。需要通过人工检测得到的浮选回收率,可知性具有较大的时间延迟,使工人不能及时有效地对生产做出相应控制调整。由于浮选过程相当复杂,变量维数高、关联性强、噪声大、检测信号不完备等因素,难以... 详细信息

浮选回收率是浮选过程中重要的生产指标。需要通过人工检测得到的浮选回收率,可知性具有较大的时间延迟,使工人不能及时有效地对生产做出相应控制调整。由于浮选过程相当复杂,变量维数高、关联性强、噪声大、检测信号不完备等因素,难以建立较精确的回收率预测模型。然而,人工智能与机器学习技术能在机理不清楚、信息不完备的情况下,对复杂系统建立基于数据驱动的经验模型。因此,本文为提高回收率检测的及时性、有效性,在分析浮选过程相关因素影响的基础上,提出基于核极限学习机建立浮选回收率的预测模型。仿真实验结果表明,该建模方法可有效辨识浮选过程中,输入数据与回收率测量值之间的非线性关系,且具有更高的预测精度与训练性能。

关键词：核极限学习机浮选回收率人工智能预测模型

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一种形式化上下无关文法关系驱动的设计模式检测方法

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工程科学学报 2016年第10期38卷 1499-1508页

作者：肖卓宇何锫余波黎妍杨鑫维中南林业科技大学涉外学院长沙410200 广州大学计算机科学与教育软件学院广州510006 北京大学高可信软件技术教育部重点实验室北京100871 长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410114 湖南省高速公路管理局长沙410209

针对设计模式识别结果的假阴性问题与重叠问题,为提高设计模式实例恢复的精确性,提出一种形式化上下无关文法关系驱动的设计模式检测方法.依据设计模式实例中的参与者属性及其关系,以形式化可视化语言描述模式实例的识别文法.在此基础上... 详细信息

针对设计模式识别结果的假阴性问题与重叠问题,为提高设计模式实例恢复的精确性,提出一种形式化上下无关文法关系驱动的设计模式检测方法.依据设计模式实例中的参与者属性及其关系,以形式化可视化语言描述模式实例的识别文法.在此基础上,改进该文法检测设计模式实例参与者间的附加关系,并识别共享实例的模式.实验结果表明,新方法不仅减少了模式实例的假阴性结果,还解决了模式实例识别的重叠问题,与其他检测方法的精确度、召回率及F-score指标比较,新方法取得了较好的效果.

关键词：模式识别设计模式检测形式化文法

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一种用于深空通信的系统LT码

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宇航学报 2015年第8期36卷 954-960页

作者：王丽娜魏鹏胡广大唐伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学自动化学院北京100083

针对传统LT(Luby Transform)码用于深空通信时性能不理想的问题,通过重构LT码的二分图设计适用于深空通信环境的系统LT码,提出一种去环编码算法。采用外信息转移图分析系统LT码的收敛阈值,然后通过仿真试验评估系统LT码的性能。仿真结... 详细信息

针对传统LT(Luby Transform)码用于深空通信时性能不理想的问题,通过重构LT码的二分图设计适用于深空通信环境的系统LT码,提出一种去环编码算法。采用外信息转移图分析系统LT码的收敛阈值,然后通过仿真试验评估系统LT码的性能。仿真结果表明,采用本文提出的编码方案的系统LT码能够明显降低错误平层,提高译码算法的性能。

关键词：深空通信系统LT码加性高斯白噪声编码算法

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钢包调度评价方法研究

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第12期36卷 1728-1732页

作者：冯凯贺东风徐安军汪红兵北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对以钢包周转个数为基础的钢包运行评价难以反映实际调度现状的问题,提出一种基于生产计划和钢包待用时间解析的钢包调度现状评价方法.首先,利用钢包运行过程中重包个数的波动表征生产计划对钢包运行情况的影响.然后,通过解析钢包待... 详细信息

针对以钢包周转个数为基础的钢包运行评价难以反映实际调度现状的问题,提出一种基于生产计划和钢包待用时间解析的钢包调度现状评价方法.首先,利用钢包运行过程中重包个数的波动表征生产计划对钢包运行情况的影响.然后,通过解析钢包待用时间,给出额外周转包个数和钢包调度离线率的计算方法,分别用以表征不同状态钢包的调度,并通过实际数据确定钢包调度现状的综合评定方法.最后,以实际生产数据对该评价方法进行验证.结果表明,该评价方法可以准确评价钢包调度现状,并可为生产实践提供相应的指导.

关键词：生产计划钢包调度评价方法待用时间炼钢

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基于Zigzag变换与混沌的彩色图像加密方案

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计算机工程与设计 2016年第8期37卷 2002-2006页

作者：李玉珍金鑫赵耿李晓东田玉露王子亦北京电子科技学院计算机系北京100070 西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071

针对彩色图像加密运算量和空间需求较大、安全性低的问题,提出一种基于Zigzag变换和三维Logistic混沌映射的彩色图像加密方案。利用Zigzag变换对彩色图像进行预处理,增强加密效果;在此基础上,利用Zigzag变换对预处理后的3个通道进行像... 详细信息

针对彩色图像加密运算量和空间需求较大、安全性低的问题,提出一种基于Zigzag变换和三维Logistic混沌映射的彩色图像加密方案。利用Zigzag变换对彩色图像进行预处理,增强加密效果;在此基础上,利用Zigzag变换对预处理后的3个通道进行像素位置的置乱;对三维Logistic混沌序列进行多次处理,实现多次扩散,提高加密效率和安全性。仿真结果表明,该方案具有很大密钥空间、很高的密钥敏感度,加密速度快,具有较强的抗穷举攻击和统计攻击的能力。

关键词： Zigzag变换三维Logistic混沌映射彩色图像加密方案预处理多次扩散

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基于钢包运行稳定性的炼钢厂生产计划优化

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第11期36卷 1619-1623页

作者：冯凯贺东风徐安军汪红兵北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对炼钢厂在不满负荷生产的情况下,缺少相应指导原则编排生产计划的问题,提出一种基于钢包运行稳定性的生产计划优化方法.首先,通过对炼钢厂钢包周转过程的分析,提出在线运行钢包个数的计算方法.然后,分别针对单台铸机和两台铸机顺序... 详细信息

针对炼钢厂在不满负荷生产的情况下,缺少相应指导原则编排生产计划的问题,提出一种基于钢包运行稳定性的生产计划优化方法.首先,通过对炼钢厂钢包周转过程的分析,提出在线运行钢包个数的计算方法.然后,分别针对单台铸机和两台铸机顺序开浇的两种情况,分析生产计划对钢包运行状态的影响,建立计算模型.以某炼钢厂生产计划为例进行解析,并以钢包运行稳定性为评价参数,利用遗传算法对生产计划进行优化.结果表明,优化的生产计划可以减少钢包使用个数及其温度波动,减少烘烤煤气消耗量和降低转炉出钢温度,提高钢水温度的控制水平.

关键词：生产计划优化钢包遗传算法能耗

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