检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2011年第7期28卷 936-946页

作者：刘欣解仑杨文祥王志良付晟森哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京华通信联科技有限公司河北任丘062552

本文提出了一种基于概率有限状态机的表情机器人情绪表现模型,将其应用到实时动态调节的表情机器人面部表情上.为实现该模型,首先定义表情机器人的情绪状态空间,并通过调查获取不同情绪状态的刺激转移概率.结合Gross的情绪调节过程,抽... 详细信息

本文提出了一种基于概率有限状态机的表情机器人情绪表现模型,将其应用到实时动态调节的表情机器人面部表情上.为实现该模型,首先定义表情机器人的情绪状态空间,并通过调查获取不同情绪状态的刺激转移概率.结合Gross的情绪调节过程,抽象出情绪表现规则中的抑制特征因子和人机交互关系因子,并使用遗传算法对其进行优化,同时采用自适应变异概率算子和交叉算子对优化过程进行实时的调节,其参数性能得到了相应的提高对模型参数进行了量化研究及交互效果的仿真分析,并在所研制的23自由度表情机器人平台上进行了相关实验此外,对于实际交互效果,还进行了统计学的调查分析.结果表明,本模型能够摆脱单一的表情交流方式,得到符合当前交互环境的表情.

关键词：动态情绪调节情绪状态空间遗传算法抑制特征因子人机交互关系因子

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资源环境经济领域政策模拟综述

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资源与产业 2012年第6期14卷 156-160页

作者：王利军安峰石艳丽中国地质大学资源环境管理实验室北京100083 中国地质大学人文经管学院北京100083 国土资源部资源环境承载力评价重点实验室北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京交通大学经济管理学院北京100044

经济发展对资源依赖程度逐年增强,而政策制定和实施风险的加大使得对资源环境经济领域政策模拟成为学者研究的热点。文章对国内外有关资源环境经济领域政策模拟的研究方法进行了梳理和总结,从CGE模型、系统动力学和基于主体的建模3个方... 详细信息

经济发展对资源依赖程度逐年增强,而政策制定和实施风险的加大使得对资源环境经济领域政策模拟成为学者研究的热点。文章对国内外有关资源环境经济领域政策模拟的研究方法进行了梳理和总结,从CGE模型、系统动力学和基于主体的建模3个方面对现有文献进行了论述和分析。研究发现,这些政策模拟建模方法在前提假设、模型构建、数据依赖性和预测精度方面各有利弊,需要依据具体研究对象和数据的可获得程度选用合适的建模方法进行政策模拟;由于政策的复杂性及政策制定过程中涉及的影响因素众多,因此多种方法工具的集成应用成为了一个新趋势。

关键词：政策模拟 CGE 系统动力学主体建模

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基于外层空间的无线传感器网络组播路由协议研究

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计算机应用研究 2011年第8期28卷 3068-3072页

作者：胡佳慧刘涛徐鹏黄秋香北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 西部矿业股份有限公司西宁810001

研究航天器部署在火星表面的无线传感器节点,首次提出了外层空间无线传感器网络(outer spacewireless sensor network,OSWSN)的概念,指出该网络的节点以自组织方式组网。基于已有的地面无线传感器网络经典组播路由协议,结合无线自组织... 详细信息

研究航天器部署在火星表面的无线传感器节点,首次提出了外层空间无线传感器网络(outer spacewireless sensor network,OSWSN)的概念,指出该网络的节点以自组织方式组网。基于已有的地面无线传感器网络经典组播路由协议,结合无线自组织网络组播协议建树思想,设计应用于外层空间无线传感器网络的OSWS-NMP(OSWSN multicast protocol)。与已有的MAODV组播路由协议以及应用于地面无线传感器网络的EMRS组播路由协议进行比较,在NS2上搭建OSWSNMP仿真环境,仿真结果表明,OSWSNMP较这两种协议在丢包率、网络延迟以及能量损耗方面有所改进。

关键词：外层空间无线传感器网络组播路由协议 OSWSN组播路由协议

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EMRPP:一种DTMSN组播路由算法

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计算机工程与应用 2011年第31期47卷 65-67,75页

作者：胡佳慧王超安琪刘倩黄秋香北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 西部矿业股份有限公司西宁810001

针对容迟移动传感器网络(Delay Tolerant Mobile Sensor Network,DTMSN)网络的容迟及节点的移动性特点,提出了一种新的基于概率预测的能量均衡组播路由算法(Energy-balanced Multicast Routing based Probability Probabilistic,EMRPP)。该算法采用到达概率选择路由下一跳的方式,且考虑了节点能量对算法性能的影响。仿真结果表明,EMRPP算法在数据传输率和平均传输延迟方面的性能要优于改进之前的PROPHET算法,是一种有效的容迟移动网络组播路由方案。

关键词：容迟移动传感器网络路由算法能量均衡组播路由算法概率预测能量均衡

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机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究

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计算机仿真 2011年第7期28卷 37-39页

作者：徐益群左敏高彦平涂序彦北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术。首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台。最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得... 详细信息

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术。首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台。最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性。

关键词：机器人软件人智能仿真协同智能仿真

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一种基于水声DTN网络的QoS路由算法

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计算机科学 2011年第11期38卷 37-39,74页

作者：刘蕴络胡佳慧冯艳娟黄秋香北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 西部矿业股份有限公司西宁810001

以鲸鱼作为DTN移动节点,研究水声特殊环境下的网络QoS路由。针对网络能量和带宽受限的情况,提出一种基于节点移动模型的QoS路由算法。理论分析和实验表明,该算法在丢包率、能量消耗以及时延方面达到了设计的预期目的。本工作对保护濒临... 详细信息

以鲸鱼作为DTN移动节点,研究水声特殊环境下的网络QoS路由。针对网络能量和带宽受限的情况,提出一种基于节点移动模型的QoS路由算法。理论分析和实验表明,该算法在丢包率、能量消耗以及时延方面达到了设计的预期目的。本工作对保护濒临灭绝的鲸鱼、实现海洋观测及资源勘探等方面具有重要的意义。

关键词：容迟与客断网络 QoS路由移动模型

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基于平行进化的机器人智能控制研究

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计算机仿真 2011年第8期28卷 202-206页

作者：左敏曾广平涂序彦魏伟北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为增强机器人的实用性,使机器人在一定环境内能够自主完成指定任务,具备良好的环境适应能力需要在机器人系统的设计与开发中引入进化的机制与思想,在机器人对环境的反射中,通过学习促进机器人行为与功能的进化。在机器人进化思想的基础... 详细信息

为增强机器人的实用性,使机器人在一定环境内能够自主完成指定任务,具备良好的环境适应能力需要在机器人系统的设计与开发中引入进化的机制与思想,在机器人对环境的反射中,通过学习促进机器人行为与功能的进化。在机器人进化思想的基础上,提出了一种机器人和软件人之间的平行进化方法,建立了平行进化过程的多重广义模型,给出了平行进化的具体算法,并在实际的变电站巡检机器人系统中加以实现与验证。实际应用情况表明平行进化的方法可以提升机器人智能化水平、扩展机器人功能。

关键词：机器人软件人平行进化

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基于协同进化机制的欠采样方法

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北京科技大学学报 2011年第12期33卷 1550-1557页

作者：翟云杨炳儒王树鹏张德政安冰聊城大学计算机学院聊城252059 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国科学院计算技术研究所北京100190

针对非平衡数据集分类中"少数类样本精度难以提高"这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过... 详细信息

针对非平衡数据集分类中"少数类样本精度难以提高"这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性.

关键词：非平衡数据集分类采样协同进化自适应算法

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无线有组织网络

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计算机科学 2011年第B10期38卷 353-355页

作者：刘行兵郑雪峰北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 河南师范大学计算机与信息技术学院新乡453007

无线有组织网络是网络节点间有内在关系的无基础设施的无线网络,其除具有无基础设施无线网络的特征外,网络有中心节点,且节点位置关系相对固定。这种特殊的网络应用于野外救援、军事活动等临时性通信。首先回顾了对讲机系统、无线分组... 详细信息

无线有组织网络是网络节点间有内在关系的无基础设施的无线网络,其除具有无基础设施无线网络的特征外,网络有中心节点,且节点位置关系相对固定。这种特殊的网络应用于野外救援、军事活动等临时性通信。首先回顾了对讲机系统、无线分组网络和无线自组织网络等无基础设施无线网络的结构和特点,它们都不能包涵无线有组织网络特征。详细定义了无线有组织网的相关模型,分析了无线有组织网络的特点和研究重点。

关键词：无基础设施无线网络无线自组织网络无线分组网无线有组织网络

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基于跳数的公平性增强RED及其分类器实现

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计算机科学 2011年第11期38卷 62-66页

作者：武航星郑雪峰潘文平北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 南京航空航天大学自动化学院南京210016

为了同时兼顾改善不同往返时延(RTT)和多拥塞链路所引发的不公平性问题,在实际网络环境测量结果的基础上,提出了利用数据包所经过的路由器跳数来增强公平性的思路,并构造了一个二维两类分类器来对RED算法进行简单的修改,实现了一个公平... 详细信息

为了同时兼顾改善不同往返时延(RTT)和多拥塞链路所引发的不公平性问题,在实际网络环境测量结果的基础上,提出了利用数据包所经过的路由器跳数来增强公平性的思路,并构造了一个二维两类分类器来对RED算法进行简单的修改,实现了一个公平性增强的RED算法。NS2下的模拟表明,该算法可有效增强公平性,而且具有实现简单、易于在实际网络中部署的优点。

关键词： RED 公平性分类器

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