检索结果-内蒙古大学图书馆

实现7个自由度灵活运动的“巨人之手”

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科技纵览 2021年第5期 66-70页

作者：郝兵阮久宏王收军解仑胡同海中信重工机械股份有限公司山东交通学院轨道交通学院天津理工大学机械工程学院北京科技大学计算机与通信工程学院电子工程系洛阳中重自动化工程有限责任公司

多自由度液压重载机械臂在重型工件搬运、夹持、装配和重型装备维护等方面具有不可替代性,依靠这只灵活的“巨人之手”,操作工人可以轻松完成很多以前不可能完成的任务。在成功研制6自由度磨机衬板换装全液压重载机械臂的基础上。

关键词：磨机衬板操作工人重型装备全液压不可替代性多自由度 6自由度巨人

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基于协作语义复用共享的低空经济任务执行策略

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西安邮电大学学报 2025年第1期30卷 1-8页

作者：任超丁思颖尚博东许力方禾郭翰学北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 宁波东方理工大学(暂名) 江苏宁波315200 福建师范大学计算机与网络空间安全学院福建福州350007

针对低空经济中资源受限对无人机执行全任务链效率和成功率降低的问题,提出一种基于多无人机协作与语义复用共享的低空经济任务执行策略。该策略将多模态信息编码为语义向量,以减轻存储资源的负担。同时,利用多层基站进行任务信息卸载... 详细信息

针对低空经济中资源受限对无人机执行全任务链效率和成功率降低的问题,提出一种基于多无人机协作与语义复用共享的低空经济任务执行策略。该策略将多模态信息编码为语义向量,以减轻存储资源的负担。同时,利用多层基站进行任务信息卸载和新数据获取,实现决策信息的重复利用,减少能源消耗。此外,针对不同高度层无人机长期作业导致的语义映射偏差,单一信息经过语义调整后可在不同层无人机的知识库中重复利用,实现语义复用,减少数据冗余,进一步降低计算功耗。仿真结果表明,该策略将无人机在不同高度层的平均功耗降低了25.7%,并在此基础上使其在低空经济活动任务链中的完成率提高了53%。

关键词：低空经济语义通信无人机协作边缘计算多模态通信

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基于自由形变和外轴投影的复杂表面重构

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北京理工大学学报 2018年第11期38卷 1134-1140页

作者：刘旭班晓娟刘茜贺亮亮北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

提出了一种复杂表面的重构算法.算法以切片图像为输入数据,通过自由形变(free-form deformation,FFD)建立切片轮廓间的对应关系.根据相邻轮廓的拓扑关系,进行外轴投影(external axes projection,EAP)解决分叉问题.所提算法在输入源稀松... 详细信息

提出了一种复杂表面的重构算法.算法以切片图像为输入数据,通过自由形变(free-form deformation,FFD)建立切片轮廓间的对应关系.根据相邻轮廓的拓扑关系,进行外轴投影(external axes projection,EAP)解决分叉问题.所提算法在输入源稀松、输入轮廓复杂时,仍有较高的配准度;算法高度并行,执行效率高.实验结果证明,该算法可以解决复杂表面的重构问题.

关键词：表面重构自由形变外轴投影分支问题

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基于机器学习的北京市PM2.5浓度预测模型及模拟分析

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工程科学学报 2019年第3期41卷 401-407页

作者：曲悦钱旭宋洪庆何杰李剑辉修昊中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 大数据分析与计算技术国家地方联合工程实验室北京100190 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

对北京市周边8个点多个压力高度的温度、湿度和风速数据,以及北京市PM2. 5污染数据进行了分析和归一化处理,建立了反向传播神经网络(back propagation,BP)、卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆模型(long short... 详细信息

对北京市周边8个点多个压力高度的温度、湿度和风速数据,以及北京市PM2. 5污染数据进行了分析和归一化处理,建立了反向传播神经网络(back propagation,BP)、卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆模型(long short-term memory,LSTM)对上述气象数据和污染数据进行训练,训练结果表明:反向传播神经网络模型和卷积神经网络模型对未来1 h的PM2. 5污染等级的预测准确率较低,而长短期记忆模型的准确率较高.使用长短期记忆模型预测未来1 h的PM2. 5污染值与实际值十分接近,表明北京市的PM2. 5污染与其周边地区的气象条件关系密切.通过利用长短期记忆模型对不同压力高度的气象数据进行训练和对比,得出在利用气象数据预测污染时,仅使用近地面气象数据比使用多个高度上的气象数据更加准确.

关键词：机器学习 PM2.5 气象条件神经网络长短期记忆污染预测

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基于可变性模型的可复用与可定制SaaS软件开发方法

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软件学报 2018年第11期29卷 3435-3454页

作者：孙昌爱张在兴张鑫北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

云计算环境下,软件通过互联网向租户提供服务,这种基于互联网的软件交付模式称为SaaS(软件即服务).与传统软件交付模式相比,SaaS软件通常运行于软件供应商的服务器端,同时为多个租户提供服务.由于需要支持不同租户的个性化需求,SaaS软... 详细信息

云计算环境下,软件通过互联网向租户提供服务,这种基于互联网的软件交付模式称为SaaS(软件即服务).与传统软件交付模式相比,SaaS软件通常运行于软件供应商的服务器端,同时为多个租户提供服务.由于需要支持不同租户的个性化需求,SaaS软件应具备足够的灵活性,以应对快速变化的租户需求;而且针对某一个租户的变更,不应影响其他租户.通过扩展课题组前期开发的基于可变性管理的适应性服务组装方法及其支持平台,提出了一种云计算环境下可复用、可定制的SaaS软件开发方法,开发了相应的支持平台,包括支持SaaS模式的服务组装引擎和远程定制工具.该方法针对不同租户的共性需求,提供一个抽象服务组装模型,支持平台在运行阶段解释执行抽象服务组装模型,根据租户的个性化需求派生不同的流程实例,这些运行时流程实例多态共存、互不影响.采用一个特定领域的SaaS软件实例来验证该方法的可行性,评估了支持平台的性能.实验结果表明,该方法及其支持平台可以支持多实例多租户的交付模式.

关键词： Web服务服务组装可变性管理 VxBPEL SaaS

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基于快速群体智能算法的毫米波天线设计

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电子与信息学报 2018年第2期40卷 493-499页

作者：陈月云简荣灵赵庸旭北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对毫米波天线阻抗不匹配的问题,该文提出基于粒子群蚁群(Particle Swarm Ant Colony Optimization,PSACO)的天线贴片参数优化算法,利用蚁群算法的信息素引导机制获得粒子群算法的最优贴片长、宽及馈电位置;并采用模糊决策综合评价模型... 详细信息

针对毫米波天线阻抗不匹配的问题,该文提出基于粒子群蚁群(Particle Swarm Ant Colony Optimization,PSACO)的天线贴片参数优化算法,利用蚁群算法的信息素引导机制获得粒子群算法的最优贴片长、宽及馈电位置;并采用模糊决策综合评价模型(Fuzzy Decision-Making Comprehensive Evaluation,FD-MCE)求解毫米波天线的地面开槽位置,实现带宽扩展。对28.0 GHz中心频率进行设计与仿真,结果证明所提方法能有效且快速实现毫米波天线阻抗匹配,保证谐振频率与中心频率的一致,且在开槽面积不大于接地面总面积30%时带宽可扩展约33%,回波损耗特性也得到明显改善。所提算法具有计算复杂度低,收敛速度快的优点。

关键词：毫米波天线群体智能算法模糊决策综合评价地面开槽

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基于安全多方计算的区块链智能合约执行系统

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密码学报 2019年第2期6卷 246-257页

作者：朱岩宋晓旭薛显斌秦博涵刘国伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京市经济和信息化委员会北京100029

智能合约是一种两方或多方缔结的、具有法律效力的可执行计算机协议,它作为区块链核心技术日益受到重视,然而如何保证数字资产中隐私信息在交易中的私密性,以及提供智能合约的抗攻击能力仍然是尚待解决的问题.本文通过提出基于安全多方... 详细信息

智能合约是一种两方或多方缔结的、具有法律效力的可执行计算机协议,它作为区块链核心技术日益受到重视,然而如何保证数字资产中隐私信息在交易中的私密性,以及提供智能合约的抗攻击能力仍然是尚待解决的问题.本文通过提出基于安全多方计算(SMPC)的智能合约框架、面向线性秘密共享的公平SMPC算法设计、以及非阻塞信息传递接口等三方面技术,保障了计算节点错误下的安全群组通信,规范了基于SMPC的智能合约执行流程、语言结构和语法规范,保证了智能合约执行中的输入隐私性和计算正确性,从而增强了区块链中智能合约执行安全.

关键词：区块链智能合约安全多方计算非阻塞MPI

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多层实时网络数据流动态加密方法设计

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计算机仿真 2024年第11期41卷 403-407页

作者：刘东然谢永红耿娟平戚永军北华航天工业学院信息技术中心河北廊坊065000 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100080 北华航天工业学院计算机学院河北廊坊065000

由于多层实时网络数据流波频变动较强、存在噪声影响,导致网络数据动态加密误差较大。为了确保网络数据在传输过程中的安全性,提出一种基于微型加密算法(Tiny Encryption Algorithm,TEA)实现网络数据流动态加密。建立多层实时网络数据... 详细信息

由于多层实时网络数据流波频变动较强、存在噪声影响,导致网络数据动态加密误差较大。为了确保网络数据在传输过程中的安全性,提出一种基于微型加密算法(Tiny Encryption Algorithm,TEA)实现网络数据流动态加密。建立多层实时网络数据流的频繁项集合,采用自适应学习算法提取其不同层网络数据流频谱块和动态时间,计算超频噪声系数,并通过调节节点带宽波束,实现数据流频繁项的噪声干扰抑制。将多层网络数据流按照二进制数学形式表达并分组,计算每一层中每一组数据流的明文,通过密钥规则查找与该明文对应的二进制位数加密密钥,不断迭代添加密文直至每层每组全部完成,完成有效加密。实验结果证明,所提方法加密精准度高,空间占比少、数据加密传输时延低于250ms,综合性能表现优异,具有一定的实用价值。

关键词：多层实时网络数据流动态加密超频噪声系数二进制数学

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基于机器阅读理解的科技文献三元组抽取模型研究

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数字图书馆论坛 2025年第04期 21-32页

作者：王莉军刘洢颖郑明李雪王鑫月中国科学技术信息研究所富媒体数字出版内容组织与知识服务重点实验室北京科技大学计算机与通信工程学院

科技文献是推动科学研究和技术进步的重要资源，然而随着文献数量的激增，科研人员面临着从海量文献中快速获取关键信息的挑战。提出基于机器阅读理解的开放信息抽取模型MMOIE(Multi-Answer Machine-Reading-ComprehensionOpenInformati... 详细信息

科技文献是推动科学研究和技术进步的重要资源，然而随着文献数量的激增，科研人员面临着从海量文献中快速获取关键信息的挑战。提出基于机器阅读理解的开放信息抽取模型MMOIE(Multi-Answer Machine-Reading-ComprehensionOpenInformationExtraction)，用于高效提取科技文献中的三元组。该模型通过结合SIFRank+模型与ELMo预训练语言模型，精确计算关键词的关键性权重，进而筛选出包含至少一个关键词的事实三元组。实验结果表明，与ZORE、SpanOIE、MGD-GNN、TPOIE等方法相比，MMOIE模型在三元组抽取中的召回率达到64.78%,F1分数达到55.62%，显著提升了关键信息的提取效率和质量，有效捕捉了文献中的实体关系，为科研人员快速获取关键信息提供了有力支持。

关键词：科技文献开放信息事实三元组关键三元组机器阅读理解

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基于改进AHP的烟草农业机械化水平评价

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中国农业信息 2020年第1期32卷 83-92页

作者：王志斌黄超王龙北京科技大学计算机与通信工程学院新疆兵团勘测设计院(集团)有限责任公司

【目的】建立科学的烟草农业机械化水平评价方法,有利于进行烟草行业农机化宏观调控和微观指导,提升烟草生产机械化水平。【方法】针对烟草农业机械化水平缺乏科学评价方法的实际问题,文章通过对国内主要烟草产区机械化生产的实际调研,... 详细信息

【目的】建立科学的烟草农业机械化水平评价方法,有利于进行烟草行业农机化宏观调控和微观指导,提升烟草生产机械化水平。【方法】针对烟草农业机械化水平缺乏科学评价方法的实际问题,文章通过对国内主要烟草产区机械化生产的实际调研,提取可以表征烟草农业机械化水平的各项指标。改进的层次分析法具有判断矩阵的最大特征值最小和一致性指标最小的特点,因此通过该方法确定的指标权重精度较高。该文通过改进的层次分析法确立了表征烟草机械化生产水平的各项指标的权重,并结合产区特点确定了标准值,构建了烟草农业机械化水平评价体系。【结果】通过对云南曲靖等10个烟草产区调研资料进行评价,各区烟草农业机械化水平最大值为85.79%,最小值为36.09%,其中山东诸城产区机械化水平最高。【结论】通过真实调研数据验证,该文所建立的烟草农业机械化水平评价方法有效地反映了各产区的基本情况,证明了评价体系的科学性。

关键词：烟草农业机械化水平评价体系改进的AHP方法

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