检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2022年第11期45卷 2306-2320页

作者：徐诚殷楠段世红何昊王然北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528399

近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体... 详细信息

近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体学会协作成为当前的一大研究热点.在这一过程中,多智能体信用分配问题亟待解决.这是因为部分可观测环境会针对智能体产生的联合动作产生奖励强化信号,并将其用于强化学习网络参数的更新.也就是说,当所有智能体共享一个相同的全局奖励时,难以确定系统中的每一个智能体对整体所做出的贡献.除此之外,当某个智能体提前学习好策略并获得较高的回报时,其他智能体可能停止探索,使得整个系统陷入局部最优.针对这些问题,本文提出了一种简单有效的方法,即基于奖励滤波的信用分配算法.将其他智能体引起的非平稳环境影响建模为噪声,获取集中训练过程中的全局奖励信号,经过滤波后得到每个智能体的局部奖励,用于协调多智能体的行为,更好地实现奖励最大化.我们还提出了基于奖励滤波的多智能体深度强化学习(RF-MADRL)框架,并在Open AI提供的合作导航环境中成功地进行了验证.实验结果表明,和基线算法相比,使用基于奖励滤波的深度强化学习方法有着更好的表现,智能体系统策略收敛速度更快,获得的奖励更高.

关键词：多智能体系统深度强化学习信用分配奖励滤波合作导航

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高线宽容忍度的高谱效SSB-PAM-DD方案

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通信学报 2022年第5期43卷 36-44页

作者：卢东旭周娴刘飞霍佳皓苑金辉隆克平北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528300

针对低成本下的高色散(CD)稳健性单边带(SSB)直接检测(DD),对3种单边带脉冲幅度调制方案进行了分析,其中在发射端加入下变频的方案可获得最大频谱利用率,但恶化了系统对激光器线宽的容忍度。鉴于此,根据单边带脉冲幅度调制信号的特性,... 详细信息

针对低成本下的高色散(CD)稳健性单边带(SSB)直接检测(DD),对3种单边带脉冲幅度调制方案进行了分析,其中在发射端加入下变频的方案可获得最大频谱利用率,但恶化了系统对激光器线宽的容忍度。鉴于此,根据单边带脉冲幅度调制信号的特性,提出了一种包含相位损伤免疫均衡算法和改进盲相位补偿算法的数字信号处理方案。仿真结果表明,针对112 Gbit/s的单边带脉冲幅度直接检测,无论是背靠背还是传纤80 km场景,在同一误码率阈值下改进方案可容忍线宽为1 MHz,而原始方案仅为100 kHz,实现了高谱效、高线宽容忍度的低成本单边带脉冲幅度调制信号传输。

关键词：单边带脉冲幅度调制直接检测激光器线宽信号均衡相位补偿

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未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法

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电子学报 2022年第7期50卷 1744-1752页

作者：段世红何昊徐诚殷楠王然北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528399

信源导航在应急救援、工业巡检及其他危险作业中具有重要应用意义.在实际应用中,环境的状态信息往往是难以完全观测的,即部分可观测环境.如何利用观测到的部分环境信息做出实时决策,并基于历史序列信息对系统未来状态进行有效的预测,成... 详细信息

信源导航在应急救援、工业巡检及其他危险作业中具有重要应用意义.在实际应用中,环境的状态信息往往是难以完全观测的,即部分可观测环境.如何利用观测到的部分环境信息做出实时决策,并基于历史序列信息对系统未来状态进行有效的预测,成为信源导航相关研究所面临的挑战性问题.本文提出一种基于深度序列蒙特卡洛树搜索(Deep Sequential Monte-Carlo Tree Search,DS-MCTS)的信源导航算法和系统框架,基于序列动作预测(Sequential Action Prediction,SAP)网络为MCTS决策提供先验知识,构建奖励分配预测(Reward Allocation Prediction,RAP)网络提高奖励分配精度,最终实现系统的最优化决策.仿真实验表明,DS-MCTS方法提供了一种端到端的信源导航解决方案,可以实现智能体动作的有效预测,实现高效、鲁棒的路径规划.

关键词：信源导航蒙特卡洛树搜索序贯决策路径规划深度强化学习

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面向智能体路径规划算法的动态随机测试方法

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软件学报 2025年

作者：张逍怡李幸刘洋郑征孙昌爱北京科技大学计算机科学与通信工程学院北京交通大学机械与电子控制工程学院北京航空航天大学自动化与电气工程学院

智能体路径规划算法旨在规划某个智能体的行为轨迹,使其在不碰到障碍物的情况下安全且高效地从起始点到达目标点.目前智能体路径规划算法已经被广泛应用到各种重要的物理信息系统中,因此在实际投入使用前对算法进行测试,以评估其性能是... 详细信息

智能体路径规划算法旨在规划某个智能体的行为轨迹,使其在不碰到障碍物的情况下安全且高效地从起始点到达目标点.目前智能体路径规划算法已经被广泛应用到各种重要的物理信息系统中,因此在实际投入使用前对算法进行测试,以评估其性能是否满足需求就非常重要.然而,作为路径规划算法的输入,任务空间中威胁障碍物的分布形式复杂且多样.此外,路径规划算法在为每个测试用例规划路径时,通常需要较高的运行代价.为了提升路径规划算法的测试效率,将动态随机测试思想引入到路径规划算法中,提出了面向智能体路径规划算法的动态随机测试方法 (dynamic random testing approach for intelligent agent path planning algorithms, DRT-PP).具体来说, DRT-PP对路径规划任务空间进行离散划分,并在每个子区域内引入威胁生成概率,进而构建测试剖面,该测试剖面可以作为测试策略在测试用例生成过程中使用.此外, DRT-PP在测试过程中通过动态调整测试剖面,使其逐渐优化,从而提升测试效率.实验结果显示,与随机测试及自适应随机测试相比, DRT-PP方法能够在保证测试用例多样性的同时,生成更多能够暴露被测算法性能缺陷的测试用例.

关键词：软件测试路径规划算法动态随机测试快速扩展随机树生成算法测试剖面生成

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基于多安全机制的轻量级Linux沙箱设计与实现

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实验室研究与探索 2023年第9期42卷 83-87页

作者：崔晓龙简川杰刘欣张敏北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

在Linux环境设计与实现一款轻量级的安全沙箱,在占用资源少、损失较小的基础上实现对程序的安全控制访问。使用Linux内核Seccomp提供的安全性API接口,结合白名单、权限控制等多种安全机制,仅允许使用常见的非高危性系统调用,可限制程序... 详细信息

在Linux环境设计与实现一款轻量级的安全沙箱,在占用资源少、损失较小的基础上实现对程序的安全控制访问。使用Linux内核Seccomp提供的安全性API接口,结合白名单、权限控制等多种安全机制,仅允许使用常见的非高危性系统调用,可限制程序运行时的时间和内存占用,以免产生恶意占用系统资源的行为。通过对沙箱进行安全程序和不安全程序的对比测试,结果证明,该设计能阻止危险程序的运行,并且额外开销不大,可满足实际需求。

关键词：沙箱 Linux内核多安全机制隔离机制轻量级

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单细胞Hi-C数据分析及应用研究进展

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生物医学工程学杂志 2023年第5期40卷 1033-1039页

作者：龚海燕麻付强(综述) 张晓彤(审校) 北京科技大学新材料技术研究院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 浪潮集团济南250101 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528399

染色质三维基因组结构在细胞功能和基因调控中起着关键作用。单细胞Hi-C技术可以在细胞水平上捕获基因组结构信息,这为研究不同细胞类型之间基因组结构的变化提供了机会。最近,针对单细胞HiC数据分析出现了一些很好的计算分析方法。本... 详细信息

染色质三维基因组结构在细胞功能和基因调控中起着关键作用。单细胞Hi-C技术可以在细胞水平上捕获基因组结构信息,这为研究不同细胞类型之间基因组结构的变化提供了机会。最近,针对单细胞HiC数据分析出现了一些很好的计算分析方法。本文首先对可用的单细胞Hi-C数据分析方法进行综述,包括单细胞Hi-C数据的预处理方法、基于单细胞Hi-C数据的多尺度结构识别方法、基于单细胞Hi-C数据集的类bulk HiC接触矩阵生成方法、伪时间序列分析和细胞分类研究;然后阐述了单细胞Hi-C数据在细胞分化、结构变异的应用研究;最后展望了基于单细胞Hi-C数据的未来发展前景。

关键词：单细胞Hi-C 数据分析插补细胞分类多尺度结构

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大语言模型在中医药领域的应用、挑战与前景

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协和医学杂志 2025年第1期16卷 83-89页

作者：陈子佳彭文茜张德政刘欣王志飞中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京100700 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

随着人工智能与医学交叉领域的快速发展,大语言模型(large language model,LLM)在诊疗、医药、康养等领域被广泛应用。LLM在中医药领域独具优势,不仅与中医“四诊合参”理念高度契合,还有效结合了中医药自然语言处理与“自监督”学习技... 详细信息

随着人工智能与医学交叉领域的快速发展,大语言模型(large language model,LLM)在诊疗、医药、康养等领域被广泛应用。LLM在中医药领域独具优势,不仅与中医“四诊合参”理念高度契合,还有效结合了中医药自然语言处理与“自监督”学习技术,同时适应中药复方特色,为中医诊疗提供了有力支持。目前已开发“岐黄问道大模型”、数字中医大模型“GLM-130B”等多种LLM,然而,LLM在中医药领域的应用也面临一系列挑战,包括价值不符与医学滥用风险、对模型可解释性的需求日益增加、技术层面有待进一步提升,以及国内政策准入等方面的限制。本文就LLM发展史、在中医药领域的独特优势及应用、存在问题与挑战、未来发展趋势等进行综述,以期为LLM在中医学领域的进一步推广提供参考。

关键词：大语言模型中医药学科交叉应用挑战前景

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基于区域划分的自适应可见光定位算法研究

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光子学报 2022年第3期51卷 215-227页

作者：冯越冯莉芳金建力黄顺义北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京扬华基业科技有限公司北京100038

为了提高传统可见光定位算法的定位精度,提出一种基于区域划分的新型自适应可见光定位算法。在对单光源和多光源定位算法的研究基础上,设计基于对称结构接收机的两光源定位算法来弥补边缘区域的定位误差。依据上述三种算法在不同区域的... 详细信息

为了提高传统可见光定位算法的定位精度,提出一种基于区域划分的新型自适应可见光定位算法。在对单光源和多光源定位算法的研究基础上,设计基于对称结构接收机的两光源定位算法来弥补边缘区域的定位误差。依据上述三种算法在不同区域的定位误差分布特性,构建公平性函数,并结合朗伯辐射模型,将定位区域划分为多个子区域。在定位阶段,先根据接收信号特征粗略判断接收机所处区域,实现粗定位,再自适应选择性能更优的定位算法实现精准定位。仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境下,算法的平均定位误差约为2.5 cm,相比单光源、两光源和多光源定位算法分别改善了46%,24%,55%。在室内1.5 m×1.5 m×2 m的环境下搭建可见光定位系统平台并测试算法性能,结果表明,提出的算法在较低的复杂度代价下能够明显改进定位精度。

关键词：可见光通信室内定位区域划分定位性能高精度

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海面雷达散射及其杂波幅度统计特性的空间遍历性数值仿真研究

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系统工程与电子技术 2023年第12期45卷 3806-3818页

作者：杜延磊杨晓峰汪胜殷君君杨会章杨健中国科学院空天信息创新研究院北京100101 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 清华大学电子工程系北京100084

海面雷达散射的空间遍历性是开展海面散射数值仿真以及分析不同体制雷达系统在海洋遥感应用中算法适用性的重要基础之一。针对随机粗糙海面雷达散射及其杂波幅度统计特性的空间遍历性问题,基于Monte Carlo方法构建包含全部大尺度波浪的... 详细信息

海面雷达散射的空间遍历性是开展海面散射数值仿真以及分析不同体制雷达系统在海洋遥感应用中算法适用性的重要基础之一。针对随机粗糙海面雷达散射及其杂波幅度统计特性的空间遍历性问题,基于Monte Carlo方法构建包含全部大尺度波浪的粗糙海面模型,利用高精度的全波数值(multilevel steepest decent-sparse matrix canonical grid,MLSD-SMCG)方法以及二阶小斜率近似(2nd-order small slope approximation,SSA-2)模型,分别对不同雷达照射尺寸的一维和二维粗糙海面L波段归一化雷达散射系数及海杂波进行仿真,并对海面雷达散射和海杂波幅度分布的空间遍历性进行分析。仿真结果表明:在无海面遮挡效应的雷达入射和散射角度范围内,雷达照射尺寸大于16λ(入射波波长)粗糙海面的同极化归一化雷达散射系数,具有良好的空间遍历性;当雷达照射海面尺寸不小于对应海况下最大风浪尺度的25%时,海面交叉极化的归一化雷达后向散射系数也表现出空间遍历性。相比海面散射的归一化雷达散射系数,单站海杂波幅度分布在高海况条件下空间遍历性减弱。同极化海杂波幅度分布随着入射角增大,表现出更显著的空间遍历性,而交叉极化情况则相反。

关键词：海面雷达散射空间遍历性海杂波 Mellin类统计量全波数值仿真

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集成BIM和区块链的设计责权追溯系统研究

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图学学报 2023年第4期44卷 810-817页

作者：甘子琛范晶晶薛芝婷林鼎量许镇北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学经济管理学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

近年来工程事故发生后设计者往往会成为追责的对象。而随着BIM模型日渐成为工程图纸会审和留档的原始资料,设计责权追溯也需要提出新的解决方案来达到从源头避免工程质量事故的目的。因此提出了一种集成BIM和区块链的设计责权追溯系统... 详细信息

近年来工程事故发生后设计者往往会成为追责的对象。而随着BIM模型日渐成为工程图纸会审和留档的原始资料,设计责权追溯也需要提出新的解决方案来达到从源头避免工程质量事故的目的。因此提出了一种集成BIM和区块链的设计责权追溯系统。区块链是一种去中心化的数据库。其具有难篡改、可溯源的特性,已成功应用于质量追溯领域。在分散式应用程序的框架上,基于以太坊技术提出了用于存储BIM元数据的联盟链,并通过管理者、设计者、监管者3种节点提高了去中心化程度。为解决BIM模型体量过大的问题,采用第三方平台BIMFACE作为外部数据库,弥补了区块链与BIM集成时支持格式单一、实际场景不适用的缺陷。而基于哈希算法的完整性校验可以防范第三方篡改模型。同时系统还具有良好的拓展性,实现了在线浏览、模型描述等协同工作功能,未来可在BIM产品的生命周期内拓展更多应用场景。某大学雄安校区的应用案例表明,系统能对设计过程进行永久记录和精确追溯。

关键词：区块链 BIM 设计责权追溯协同工作

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