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机构

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作者

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  • 114 篇 中文
检索条件"机构=北京科技大学 钢铁流程先进控制教育部重点实验室"
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基于云模型的非线性系统智能滑模控制
基于云模型的非线性系统智能滑模控制
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第29届中国控制会议
作者： 孙衢 王永玉 北京科技大学信息工程学院 北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 北京邮电大学世纪学院 北京100836
为解决滑模控制和云控制方法存在的问题，将云控制方法和滑模控制相结合，研究一种新型智能滑模控制方法。针对具有不确定性和外加干扰的非线性系统，提出了基于云模型的滑模控制器，由等效控制器和云控制器两部分组成。云控制器采用系... 详细信息
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实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用
实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用
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北京金属学会第七届北京冶金年会
作者： 王丽君 童朝南 李擎 尹怡欣 高志强 郑勤玲 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室 北京100083 克里夫兰州立大学先进控制技术中心 美国俄亥俄州克里夫兰44115
针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使... 详细信息
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基于雷达数据的高炉料面聚类分析
基于雷达数据的高炉料面聚类分析
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第二十届全国自动化应用技术学术交流会
作者： 关心 尹怡欣 张海刚 北京科技大学自动化学院 北京100083 岭南师范学院信息科学与技术学院 湛江524048 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室 北京100083
在高炉炼铁过程中,布料控制是高炉上部调剂的一个重要手段.合理的料面分布可以确保高炉的稳定运行,进而达到节能减排的目的.基于高炉雷达采集的六维数据对料面进行聚类分析,建立标准料线数据库,从而为后续的专家系统或者案例分析提供帮... 详细信息
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基于VMIC的卷取机转矩系统实时仿真
基于VMIC的卷取机转矩系统实时仿真
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第三十一届中国控制会议
作者： 景鹏 刘莹煌 童朝南 胡长军 北京科技大学自动化学院 钢铁流程先进控制教育部重点实验室 中国矿业大学机电与信息工程学院 北京科技大学计算机与通信工程学院
轧制生产过程中的卷取机控制是十分复杂的,尤其是张力力矩的设定计算和控制本文从机理分析入手,基于加速力矩,张力力矩,弯曲力矩和摩擦力矩建立了卷取电机电磁力矩模型,结合现场数据得到了张力系统实用模型并基于VMIC综合机箱设计了实... 详细信息
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