检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2013年第12期30卷 1521-1533页

作者：王丽君李擎童朝南尹怡欣北京科技大学自动化学院北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对... 详细信息

时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对今后的进一步研究进行了展望.

关键词：自抗扰控制时滞整定

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复杂工业过程质量相关的故障检测与诊断技术综述

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自动化学报 2017年第3期43卷 349-365页

作者：彭开香马亮张凯北京科技大学自动化学院北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

质量相关的故障检测与诊断技术是保证安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前国际过程控制领域的研究热点.首先,梳理了质量相关的故障检测技术中典型方法的基本思想和改进过程;其次,概述了质量相关的故障诊断技术中常用的贡献图... 详细信息

质量相关的故障检测与诊断技术是保证安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前国际过程控制领域的研究热点.首先,梳理了质量相关的故障检测技术中典型方法的基本思想和改进过程;其次,概述了质量相关的故障诊断技术中常用的贡献图法及其相关改进方法之间的联系,并通过带钢热连轧过程(Hot strip mill process,HSMP)案例比较了各种典型方法在质量相关的故障检测与诊断性能上的异同;最后,面向复杂工业过程运行数据的主要特性,评析了质量相关的故障检测与诊断方法的研究现状,并指出了该研究领域亟需解决的问题和未来的发展方向.

关键词：质量相关故障检测故障诊断偏最小二乘贡献图

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强干扰环境下高炉雷达信号机器学习算法

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控制理论与应用 2016年第12期33卷 1667-1673页

作者：赵晓月何书睿陈先中侯庆文北京科技大学自动化学院北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

高炉料面属矿物-煤气-焦炭多元高温固体/熔体混杂共存的粗糙表面,其电磁反射特征包含非均匀和非平稳的气固混合介质的表层电磁回波信息、布料溜槽引起的周期性遮蔽效应、十字测温等装置引起的固定干扰,以及电磁辐射等环境因素引发的随... 详细信息

高炉料面属矿物-煤气-焦炭多元高温固体/熔体混杂共存的粗糙表面,其电磁反射特征包含非均匀和非平稳的气固混合介质的表层电磁回波信息、布料溜槽引起的周期性遮蔽效应、十字测温等装置引起的固定干扰,以及电磁辐射等环境因素引发的随机噪声.本文研究了复杂环境下调频连续波(FMCW)提取的料面信号,采用瞬时频率分析的希尔伯特-黄变换(HHT)方法代替传统快速傅里叶变换(FFT)方法.结合经验模态分解,将原始非平稳信号分解为若干个平稳的内在模式函数;并按照基于先验知识的决策树算法分类与学习,获得各类分量权值并加权突出真实物料的电磁信号;通过Hilbert变换得到原始信号的时频域特征,可以揭示流态化料面包含的丰富冶炼信息.同时该算法也有助于提高料面成像的帧准确率和稳定性,为钢铁行业节能减排提供可靠的数据支撑.

关键词：高炉雷达机器学习 C4.5决策树希尔伯特--黄变换边际谱

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改进的FMCW信号加权补偿校正相位差法

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仪器仪表学报 2010年第4期31卷 721-726页

作者：侯庆文陈先中王小攀尹怡欣李晓理北京科技大学信息工程学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

在相位差法的基础上,分析了使用频谱最大值与次大值得到的校正频率结果的内在关系,提出一种改进的加权补偿校正相位差算法,并对校正精度不理想的频段进行了窗函数的改进。仿真结果证明,该算法在测量距离为22.5m,信号信噪比为30dB时,计... 详细信息

在相位差法的基础上,分析了使用频谱最大值与次大值得到的校正频率结果的内在关系,提出一种改进的加权补偿校正相位差算法,并对校正精度不理想的频段进行了窗函数的改进。仿真结果证明,该算法在测量距离为22.5m,信号信噪比为30dB时,计算结果的平均误差为0.05Hz(0.075mm),均方根误差为0.08Hz(0.12mm),相对误差为0.000532%,本算法运算量平均约为2.5次FFT运算量,能够满足系统实时性的要求。

关键词： FMCW雷达处理算法距离测量相位差窗函数

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异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

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控制理论与应用 2016年第11期33卷 1474-1482页

作者：潘月斗陈涛郭映维北京科技大学自动化学院北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性... 详细信息

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：异步电机反馈线性化二阶滑模磁链观测直接转矩控制

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基于定量关联规则树的分类及回归预测算法

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工程科学学报 2016年第6期38卷 886-892页

作者：王玲李树林吴璐璐北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

为了解决基于Apriori的分类关联规则算法挖掘数值型数据时效率和准确率偏低的问题,提出基于定量关联规则树的分类及回归预测算法.采用改进的定量关联规则算法挖掘数值型数据生成关联规则库,并基于关联规则树结构实现分类及回归预测.研... 详细信息

为了解决基于Apriori的分类关联规则算法挖掘数值型数据时效率和准确率偏低的问题,提出基于定量关联规则树的分类及回归预测算法.采用改进的定量关联规则算法挖掘数值型数据生成关联规则库,并基于关联规则树结构实现分类及回归预测.研究结果表明:改进的Apriori定量关联规则挖掘算法提高了分类预测的准确率并降低了计算复杂度;而采用关联规则树结构可使分类与回归预测时间明显加快,提高了样本匹配学习的速度.

关键词：数值挖掘算法关联规则分类方法回归方法

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基于Biswapped网络混合有效的负载均衡算法研究

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电子学报 2013年第8期41卷 1529-1535页

作者：童朝南孙丽婷北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

本文针对大型层次网络Biswapped Network(BSN),提出了一种简单有效的负载均衡策略CDE-X,克服了传统方案中因大规模层次网络复杂高阶的拉普拉斯矩阵特征值的计算而呈现的不适用性缺点.在新算法中,均衡迭代过程大部分发生在BSN的因子网络... 详细信息

本文针对大型层次网络Biswapped Network(BSN),提出了一种简单有效的负载均衡策略CDE-X,克服了传统方案中因大规模层次网络复杂高阶的拉普拉斯矩阵特征值的计算而呈现的不适用性缺点.在新算法中,均衡迭代过程大部分发生在BSN的因子网络内部,因而,CDE-X只需知道因子网络的结构及拉普拉斯特征值,从而在迭代均衡过程中提高了迭代收敛速度,并且降低了迁移负载流量的计算复杂性,同时降低了通信流量.理论比较证明,CDE-X不止降低了计算复杂性,更加降低了均衡迭代的步数,比传统的负载均衡策略X要更加简单、有效,更适用于大规模层次网络BSN.

关键词： Biswapped Network(BSN) 拉普拉斯矩阵特征值迭代

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水箱液位系统多模型控制方法

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控制理论与应用 2011年第3期28卷 370-374页

作者：李晓理石陇辉丁大伟北京科技大学自动化学院北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题... 详细信息

针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控制系统进行实验研究,结果显示,本文提出的多模型控制方案可以极大地改善控制品质.

关键词：水箱液位系统多模型设定值

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一种基于图像分割及邻域限制与放松的立体匹配方法

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计算机学报 2011年第4期34卷 755-760页

作者：伍春洪付国亮北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

提出了一种以K-均值分割为基础的立体匹配方法.该方法不仅可以根据图像的内容自动调整匹配窗口的形状,还可实现对参与匹配窗口的大小、数目和权重的智能调节.作者采用K-均值分割方法精确定位物体边界,保证匹配窗口位于同一物体内部;邻... 详细信息

提出了一种以K-均值分割为基础的立体匹配方法.该方法不仅可以根据图像的内容自动调整匹配窗口的形状,还可实现对参与匹配窗口的大小、数目和权重的智能调节.作者采用K-均值分割方法精确定位物体边界,保证匹配窗口位于同一物体内部;邻域限制与放松可以进一步根据图像内容灵活地运用匹配窗口周围的环境信息;两种方法的结合有效地提高了匹配过程中窗口选取的智能性.在国际立体视觉标准平台Middlebury网站中测试的结果证实该算法提取的深度图的错误率低于其它局部优化算法,接近全局优化算法,运行效率高于现有的全局优化算法,综合性能是出众的.

关键词：立体匹配邻域限制与放松 K-均值分割邻域权重设置遮挡处理

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基于全局优化支持向量机的多类别高炉故障诊断

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工程科学学报 2017年第1期39卷 39-47页

作者：张海刚张森尹怡欣北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

针对高炉故障诊断系统快速性和准确性的要求,提出基于全局优化最小二乘支持向量机的策略.首先,采用变尺度离散粒子群对最小二乘支持向量机的参数和故障特征的选取进行优化;然后,利用核主元分析法对选取的特征向量进行压缩整理;最后,构... 详细信息

针对高炉故障诊断系统快速性和准确性的要求,提出基于全局优化最小二乘支持向量机的策略.首先,采用变尺度离散粒子群对最小二乘支持向量机的参数和故障特征的选取进行优化;然后,利用核主元分析法对选取的特征向量进行压缩整理;最后,构造了以Fisher线性判别率为标准的启发式纠错输出编码.仿真结果表明,通过对故障训练样本有意义地分割重组,用较少的最小二乘支持向量机分类器,得到较高的故障判断准确率且增强了整个系统的实时性.

关键词：高炉故障诊断最小二乘分析支持向量机全局优化

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