检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2010年第12期36卷 1732-1743页

作者：解仑王志良任冬淳滕少冬北京科技大学信息工程学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 中国科学院自动化研究所北京100190

驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一,没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响.为此,本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型.基于OCC(Ortony-clore-collins)模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科... 详细信息

驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一,没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响.为此,本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型.基于OCC(Ortony-clore-collins)模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM),本文提出路况变化和无路况两种情况下的情绪模型,并对驾驶员的跟驰、切换车道和超车过程中的情绪变化进行了研究.在自发转移过程中,结合情绪实时变化的特性,提出了时变的自发转移过程,而在情绪刺激转移中,考虑了情感对刺激的记忆效应,即同种刺激先后对情感影响不同.讨论了认知情感的变化对驾驶策略的影响.针对车距、路宽和周围车辆车速对驾驶员的情感影响程度、刺激敏感程度以及特定事件对驾驶员的影响过程,进行了仿真实验,预估出驾驶员在特定事件刺激下会采取何种驾驶策略.并进行了实测数据验证,实验结果验证了所提出模型的有效性,为驾驶辅助系统中建立驾驶员模型提供了有借鉴意义的基础理论.

关键词：驾驶员模型情感自发转移情感刺激转移隐马尔科夫模型

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实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用

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控制理论与应用 2012年第3期29卷 368-374页

作者：王丽君童朝南李擎尹怡欣高志强郑勤玲北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 克里夫兰州立大学先进控制技术中心美国俄亥俄州克里夫兰44115

针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使... 详细信息

针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.

关键词：监控AGC 时滞自抗扰控制扩张状态观测器

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模糊C均值聚类算法在高炉料面分类中的应用

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北京科技大学学报 2012年第6期34卷 683-690页

作者：刘德馨李晓理周翔陈先中尹怡欣侯庆文北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

通过对多雷达扫描得到的高炉料面进行数据处理,根据数据的特征,分别采用模糊C均值聚类和特征加权模糊C均值聚类算法对料面数据进行分类,建立标准料面模型库.再通过模糊模式识别中贴近度的方法把待分类的目标料面与模型库相匹配,为后续... 详细信息

通过对多雷达扫描得到的高炉料面进行数据处理,根据数据的特征,分别采用模糊C均值聚类和特征加权模糊C均值聚类算法对料面数据进行分类,建立标准料面模型库.再通过模糊模式识别中贴近度的方法把待分类的目标料面与模型库相匹配,为后续的布料控制提供依据.该算法在某2500 m3高炉上进行了实验,取得良好的效果.仿真结果表明了其有效性.

关键词：高炉布料模糊聚类聚类算法模式识别

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高速板带轧机振动机理分析与控制策略研究进展

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机械科学与技术 2013年第9期32卷 1307-1313页

作者：杨旭李江昀童朝南北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

高速轧制过程的轧机振动现象会严重影响产品质量,降低企业生产效率。本文在总结国内外研究成果的基础上,对轧机系统常见的振动故障进行原因分析,介绍不同振动形式下轧机系统动力学模型及控制方法,并重点阐述耦合效应对振动机理分析与控... 详细信息

高速轧制过程的轧机振动现象会严重影响产品质量,降低企业生产效率。本文在总结国内外研究成果的基础上,对轧机系统常见的振动故障进行原因分析,介绍不同振动形式下轧机系统动力学模型及控制方法,并重点阐述耦合效应对振动机理分析与控制方法研究的重要意义。最后,通过分析目前研究中存在的问题和难点,提出未来研究的重点与方向。

关键词：轧机振动耦合效应模型控制

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基于减法聚类的带钢厚度数据驱动建模

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北京科技大学学报 2012年第11期34卷 1338-1345页

作者：梁辉童朝南北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

针对轧钢生产中大批过程数据没有被用于提高厚度质量的现象,提出了一种基于减法聚类的带钢厚度数据驱动在线建模方法.首先通过减法聚类将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用最小二乘支持向量机建立子模型,子模型加权输... 详细信息

针对轧钢生产中大批过程数据没有被用于提高厚度质量的现象,提出了一种基于减法聚类的带钢厚度数据驱动在线建模方法.首先通过减法聚类将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用最小二乘支持向量机建立子模型,子模型加权输出作为带钢厚度的离线模型;然后当在线数据不断增加时,通过在线减法聚类算法实时调整局部空间,子模型的参数采用最小二乘支持向量机的递推算法进行相应的在线辨识,子模型的预测输出作为模型的最后输出.实验结果表明,该方法具有良好的预测精度和较强的在线学习能力.

关键词：热轧厚度控制数据驱动聚类算法最小二乘法支持向量机

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高炉料面检测中的多源数据融合

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光学精密工程 2014年第9期22卷 2407-2415页

作者：苗亮亮陈先中侯庆文白真龙王正鹏北京科技大学自动化和电子工程学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 北京佰能电气技术有限公司北京100096

针对高炉料面检测中多传感器数据难以直接应用的问题,提出了同时融合高度和温度数据,结合布料机理对非检测点进行估计来实现料面检测的方法。首先,对高炉异类传感器得到的多源数据进行时间和空间配准;然后,根据高炉高度与温度的机理关系... 详细信息

针对高炉料面检测中多传感器数据难以直接应用的问题,提出了同时融合高度和温度数据,结合布料机理对非检测点进行估计来实现料面检测的方法。首先,对高炉异类传感器得到的多源数据进行时间和空间配准;然后,根据高炉高度与温度的机理关系,提出环域配准融合思想,用高炉料面温度求出对应的高度;最后,结合料面的物理性质,将理论料形与多源数据进行贝叶斯融合得到高炉料面图像。以某钢铁企业2 500m3高炉现有检测设备为基础进行了现场实验,实验结果表明,与料形估算法相比,本文检测方法的测量精度提高了5.4%,料面分辨率提高了0.43。该方法使得高炉料面形状检测更加精准,为高炉节能减排操作提供了必要的指导。

关键词：料面检测多源数据融合环域配准贝叶斯融合

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基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略

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信息与控制 2011年第4期40卷 467-471页

作者：景鹏童朝南北京科技大学自动化学院北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

针对多变量系统中前馈解耦效果依赖于系统模型的问题,提出了一种基于前馈解耦的鲁棒控制策略来保证系统参数变化时的解耦效果.针对连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统,首先依据经验数学模型设计前馈解耦器,然后对消除耦合影响后的多变... 详细信息

针对多变量系统中前馈解耦效果依赖于系统模型的问题,提出了一种基于前馈解耦的鲁棒控制策略来保证系统参数变化时的解耦效果.针对连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统,首先依据经验数学模型设计前馈解耦器,然后对消除耦合影响后的多变量系统设计鲁棒控制器,用多变量鲁棒控制抑制破坏解耦效果的各种不确定性因素的影响.针对实际系统中可能存在的干扰信号进行了抗干扰能力实验,针对系统参数可能存在的不确定性进行了抗参数摄动实验;仿真结果显示了良好的解耦效果,这也说明了该控制策略的有效性.

关键词：解耦控制鲁棒控制板形板厚耦合系统

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差分型复杂过程全局进化方法

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计算机工程与应用 2012年第8期48卷 24-27页

作者：胡长斌童朝南北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

复杂过程全局进化算法是一种具有类似分散搜索的通用框架结构,能够高效完成全局搜索的新型进化算法。在该算法的基础上,提出了差分型复杂过程全局进化算法。差分型算法采用拉丁超立方体抽样生成多样性种群,并应用"最小欧几里德距... 详细信息

复杂过程全局进化算法是一种具有类似分散搜索的通用框架结构,能够高效完成全局搜索的新型进化算法。在该算法的基础上,提出了差分型复杂过程全局进化算法。差分型算法采用拉丁超立方体抽样生成多样性种群,并应用"最小欧几里德距离的最大值法"产生参考集Refset2,以保证参考集的多样性。采用差分变异和交叉策略替代原算法的线性合并,兼顾算法的收敛速度和种群的多样性。应用Nelder-Mead直接搜索法进行局部搜索,防止搜索过程在局部最优点附近反复。仿真结果表明差分型复杂过程全局进化算法,具有较高的搜索效率。

关键词：差分复杂过程优化:进化方法

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基于多点雷达和最小二乘法估计高炉料面形状

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北京科技大学学报 2012年第9期34卷 1061-1064页

作者：祝乔程汉卿尹怡欣陈先中北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

利用多点雷达数据,使用最小二乘法对高炉的料面形状进行估计.首先,采用三段曲线描述料面形状,其中包括两段直线一段二次曲线.其次,利用炉料分布规律对三段曲线的具体参数进行约束,使得料面形状的估计更为合理.然后,利用多点雷达数据和... 详细信息

利用多点雷达数据,使用最小二乘法对高炉的料面形状进行估计.首先,采用三段曲线描述料面形状,其中包括两段直线一段二次曲线.其次,利用炉料分布规律对三段曲线的具体参数进行约束,使得料面形状的估计更为合理.然后,利用多点雷达数据和最小二乘法估计料面形状,实现料面的实时动态显示.利用某钢厂的实际雷达测量数据,证实了该方法的有效性.

关键词：高炉布料料面测量仪雷达测量最小二乘法

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钢铁企业燃气系统建模及调度研究

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控制工程 2012年第3期19卷 543-546,550页

作者：高炳志郑飞李晓理周翔尹怡欣北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

在大型钢铁企业中,燃气是钢铁企业重要的副产品和主要燃料。就我国钢铁企业而言,能源费用是企业成本高的主要因素,能源的浪费直接关系着钢铁企业成本的高低,因此燃气的综合利用对发展钢铁生产、降低能源消耗和改善环境都有重要的意义。... 详细信息

在大型钢铁企业中,燃气是钢铁企业重要的副产品和主要燃料。就我国钢铁企业而言,能源费用是企业成本高的主要因素,能源的浪费直接关系着钢铁企业成本的高低,因此燃气的综合利用对发展钢铁生产、降低能源消耗和改善环境都有重要的意义。在全面分析河北某钢铁公司燃气系统状况的基础上,建立燃气系统的动态模型,综合气柜安全、用户需求和燃气放散率等实际情况制定燃气系统的调度目标,在此动态模型和调度目标的基础上,结合实际调度经验提出燃气系统的调度方案。通过这个调度方案能使企业燃气的供需平衡达到相对良好的状态,有效地实现节能减排、降低成本,提高了企业经济和社会效益,对大型工业企业煤气的合理分配及优化利用起到指导作用。

关键词：燃气系统动态模型调度

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