检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2017年第5期38卷 490-496页

作者：刘海平王耀兵史文华北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

以星载飞轮稳定运行和姿态调整过程中瞬态输出扰振抑制为目标,利用欧拉屈曲梁并联线性弹簧构建一种非线性能量阱(NES)。利用所建耦合多自由度系统动力学模型,采用龙格-库塔法得到各部分时程响应曲线,并转化为能量形式对比研究在瞬态载... 详细信息

以星载飞轮稳定运行和姿态调整过程中瞬态输出扰振抑制为目标,利用欧拉屈曲梁并联线性弹簧构建一种非线性能量阱(NES)。利用所建耦合多自由度系统动力学模型,采用龙格-库塔法得到各部分时程响应曲线,并转化为能量形式对比研究在瞬态载荷和稳态激励下,外部输入能量在飞轮-非线性能量阱-支承结构之间的传递特征,进而判断非线性能量阱发生靶能量传递的初始条件。研究表明:只有在中等强度激励能量作用下,才能使非线性能量阱产生高效的靶能量传递;当能量由支承结构和飞轮组成的线性系统传递到非线性能量阱发生靶能量传递时,将产生覆盖较宽频带的显著振动响应;以实测飞轮系统稳态输出扰动作为输入载荷,安装非线性能量阱可有效抑制飞轮输出扰动的影响。

关键词：非线性能量阱欧拉屈曲梁飞轮振动抑制

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大口径空间相机波前像差拟合与校正研究

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光学与光电技术 2018年第6期16卷 50-55页

作者：粘伟李博刘兆军苏云北京空间机电研究所北京100094 先进光学遥感技术北京市重点实验室北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为保证大口径空间相机的在轨成像质量,需要采用像差主动调整技术。针对采用出瞳变形镜校正技术的大口径空间相机,分析其在轨误差源,通过Zernike多项式拟合在轨波前像差,根据给定的在轨工况条件,采用直接斜率法进行了波前像差重建,建立... 详细信息

为保证大口径空间相机的在轨成像质量,需要采用像差主动调整技术。针对采用出瞳变形镜校正技术的大口径空间相机,分析其在轨误差源,通过Zernike多项式拟合在轨波前像差,根据给定的在轨工况条件,采用直接斜率法进行了波前像差重建,建立了复原波前与出瞳变形镜的响应特性的对应关系,计算出控制电压值并用于波前校正。仿真结果表明,采用出瞳变形镜技术可以有效校正大口径空间相机的在轨波前像差,校正后面形残差RMS值小于1/50波长,为大口径空间相机在轨波前像差主动调整技术提供了工程应用参考。

关键词：大口径空间相机波前像差拟合与校正波前斜率控制电压变形镜

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适应新任务形势下的多项目综合管理体系构建研究

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航天工业管理 2018年第5期 36-40页

作者：许哲李大明唐自新王耀兵高升张明磊北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室

2012年6月,北京空间飞行器总体设计部在载人三期空间站机械臂项目的激烈竞争中脱颖而出,赢得了该项目的研制任务。新的任务形势的到来,必将带来新的任务需求,也必将给承担新任务的单位带来新的挑战。总体部根据中国航天科技集团有限公... 详细信息

2012年6月,北京空间飞行器总体设计部在载人三期空间站机械臂项目的激烈竞争中脱颖而出,赢得了该项目的研制任务。新的任务形势的到来,必将带来新的任务需求,也必将给承担新任务的单位带来新的挑战。总体部根据中国航天科技集团有限公司推进我国由航天大国向航天强国迈进和中国空间技术研究院＂五个转型＂的工作要求,并结合自身＂缔造创新型国际一流宇航总体部＂的总要求。

关键词：项目综合管理研究所体系构建航天系统工程

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一种新型复合材料黏弹阻尼杆设计

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航天器工程 2017年第4期26卷 41-45页

作者：张少辉陈海峰张晓莉柴洪友北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

针对复合材料杆阻尼偏小的问题,文章提出了一种新型复合材料黏弹阻尼杆设计,通过将约束层分段来增大黏弹阻尼层的剪切变形,在保证较高轴向刚度的同时,大幅度提升了杆的轴向阻尼。完成了复合材料黏弹阻尼杆的设计、制造与模态试验验证。... 详细信息

针对复合材料杆阻尼偏小的问题,文章提出了一种新型复合材料黏弹阻尼杆设计,通过将约束层分段来增大黏弹阻尼层的剪切变形,在保证较高轴向刚度的同时,大幅度提升了杆的轴向阻尼。完成了复合材料黏弹阻尼杆的设计、制造与模态试验验证。试验结果显示:该阻尼杆一阶轴向模态阻尼相比无阻尼杆提高了23.7倍,且轴向刚度相比无阻尼杆未有下降,验证了阻尼杆设计的合理性;此外,分析结果与试验结果吻合较好,说明了阻尼分析模型的正确性。该阻尼杆设计可应用于航天器中各类撑杆或桁架结构,以改善系统的阻尼特性,降低航天器结构在动载作用下的响应。

关键词：复合材料黏弹阻尼杆有限元

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基于加权频响函数综合的卫星CMG群隔振系统优化设计方法

基于加权频响函数综合的卫星CMG群隔振系统优化设计方法

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第十二届全国振动理论及应用学术会议

作者：罗敏罗文波吴琼王光远杨建中北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室

本文基于多点频响函数方法,得到各个CMG相对隔振系统基座的传递率集合,通过加权因子引入CMG扰振力在谐振频点的权重,建立综合优化目标函数,以目标函数最小值为优化目标得到隔振系统的最佳隔振参数配置。上述方法为卫星CMG群隔振系统设... 详细信息

本文基于多点频响函数方法,得到各个CMG相对隔振系统基座的传递率集合,通过加权因子引入CMG扰振力在谐振频点的权重,建立综合优化目标函数,以目标函数最小值为优化目标得到隔振系统的最佳隔振参数配置。上述方法为卫星CMG群隔振系统设计和测试方法提供了指导。

关键词：传递函数优化 CMG 微振动隔振系统

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一种腿臂融合四足机器人设计与分析

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北京航空航天大学学报 2017年第10期43卷 2099-2108页

作者：王思远唐玲王耀兵陈佳伟徐坤丁希仑北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式进行了研究,首先,建立了机器人单腿运动学模型,推导出机身整体的逆运动学;其次,对腿臂功能复用分支的5自... 详细信息

设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式进行了研究,首先,建立了机器人单腿运动学模型,推导出机身整体的逆运动学;其次,对腿臂功能复用分支的5自由度操作臂模型进行了运动学分析,提出了欠自由度操作臂保证末端位置和末端姿态2种情况下的逆运动学最优求解方法,并分别给出了位置或姿态偏差;然后,建立了支撑面、支撑腿、本体、操作臂所组成的串并混联机构的运动学模型,利用本体位移补偿操作臂末端位置偏差,从而实现操作臂末端精确操作;最后,对机器人本体、操作臂以及串并混联机构的工作空间进行了仿真,并利用实验验证了该机器人腿行走和臂操作的功能。

关键词：腿臂融合四足机器人运动学模型 5自由度操作臂串并混联

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复合材料与航天器结构:应用与展望

复合材料与航天器结构:应用与展望

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第二十届全国复合材料学术会议

作者：石文静高峰柴洪友北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室中国空间技术研究院总体部北京市100094

复合材料以其优异的性能在航天器结构的发展历程中得到了广泛的应用。本文结合航天器结构的特点，概要阐述了我国航天器结构中复合材料的初步应用、快速发展、广泛应用和扩展应用过程。结合后续我国航天任务规划，展望了复合材料在航天... 详细信息

复合材料以其优异的性能在航天器结构的发展历程中得到了广泛的应用。本文结合航天器结构的特点，概要阐述了我国航天器结构中复合材料的初步应用、快速发展、广泛应用和扩展应用过程。结合后续我国航天任务规划，展望了复合材料在航天器结构中的发展趋势。

关键词：复合材料航天器结构应用展望

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航天器蓄电池放电发热量测试方法系统误差分析

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航天器环境工程 2017年第2期34卷 207-213页

作者：王亚龙孙腾飞王帅杨居翰朱其荫北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

蓄电池发热量是航天器蓄电池热控设计的重要参数,其测试准确度直接影响热控设计状态和在轨工作温度。文章采用真空绝热量热法对蓄电池发热量测试系统进行了漏热分析,并给出了修正方法;以模拟蓄电池为研究对象,分析了蓄电池发热量测试误... 详细信息

蓄电池发热量是航天器蓄电池热控设计的重要参数,其测试准确度直接影响热控设计状态和在轨工作温度。文章采用真空绝热量热法对蓄电池发热量测试系统进行了漏热分析,并给出了修正方法;以模拟蓄电池为研究对象,分析了蓄电池发热量测试误差,并提出了改善系统测量准确度的解决方案。结果表明,当放电时间大于1 h,航天器蓄电池发热功率在2~25 W范围内时,测试误差不超过6%,且发热功率越大误差越小;当发热功率大于10 W时,测试误差不超过3%,可以满足工程要求;对于发热功率较小(绝对值小于0.5 W)的小电流放电或充电,测试误差较大,但绝对值仍然较小,对实际工程影响不大。

关键词：航天器蓄电池真空绝热量热法发热量系统误差

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月球无人采样返回探测器一体化热管理方案

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航天器环境工程 2017年第6期34卷 598-603页

作者：宁献文蒋凡张栋王玉莹陈阳薛淑艳周晓伶徐侃北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

针对我国首个月球无人采样返回探测器"嫦娥五号"所面临的散热难题,在调研国外月球采样返回探测器热控方案的基础上,通过论证提出一种"泵驱小型单相流体回路热总线+水升华器"的一体化热管理方案。该方案能够实现&qu... 详细信息

针对我国首个月球无人采样返回探测器"嫦娥五号"所面临的散热难题,在调研国外月球采样返回探测器热控方案的基础上,通过论证提出一种"泵驱小型单相流体回路热总线+水升华器"的一体化热管理方案。该方案能够实现"嫦娥五号"着陆器、上升器热量与热沉的综合管理与利用;同时在国内首次将高适应能力主动热控体系结构应用到深空探测航天器中,推动了我国深空探测航天器热控技术的跨越式发展。

关键词：嫦娥五号热控热管理流体回路水升华器

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机器人航天员双臂操作仿真系统的研究与实现

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载人航天 2017年第2期23卷 150-155页

作者：熊明华张晓东肖涛王耀兵空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部

针对机器人航天员复杂操作场景下的任务规划和仿真验证问题,基于仿真模块集成化的设计思想,集成通信模块、任务调度管理模块、路径规划模块、力控制模块、碰撞检测模块、双臂3D几何模型,通过OSG建立了实体模型及仿真场景,并建立插拔、... 详细信息

针对机器人航天员复杂操作场景下的任务规划和仿真验证问题,基于仿真模块集成化的设计思想,集成通信模块、任务调度管理模块、路径规划模块、力控制模块、碰撞检测模块、双臂3D几何模型,通过OSG建立了实体模型及仿真场景,并建立插拔、抓握、对准、旋拧、搬运、转移等典型操作库,实现了机器人航天员双臂多种复杂操作任务的仿真。最后,通过机器人航天员搬运物体任务仿真实现双臂协调操作任务规划的仿真,验证了该系统的有效性和任务规划验证的合理性。

关键词：双臂机器人路径规划碰撞检测一体化仿真

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