检索结果-内蒙古大学图书馆

航天器环境工程 2025年第1期42卷 46-51页

作者：张有为姚文蕊张然姚文娟张栋戴承浩北京空间飞行器总体设计部北京100094 航天器热控全国重点实验室北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可... 详细信息

针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可有效降低电缆温度,满足不超过200℃的防护要求,并具有50℃以上的设计余量,同时保证了电缆的热耗排散和运动功能。

关键词：航天器供电电缆热羽流冲击热防护热分析计算试验验证

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基于两相流体的超大面源黑体控温技术

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红外与激光工程 2022年第12期51卷 90-98页

作者：杨昌鹏徐侃薛亮黄金印于新刚刘银年宋云飞何明键北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 中国科学院上海技术物理研究所上海200083 哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

面源黑体作为红外源标在红外测温、红外成像、红外相机标定等领域广泛应用,红外源标红外辐射性能主要取决于面源黑体温度场的控制。为了适应星载和机载红外探测器大孔径、大视场角的发展需求,文中对超大尺寸面源黑体温度控制技术进行了... 详细信息

面源黑体作为红外源标在红外测温、红外成像、红外相机标定等领域广泛应用,红外源标红外辐射性能主要取决于面源黑体温度场的控制。为了适应星载和机载红外探测器大孔径、大视场角的发展需求,文中对超大尺寸面源黑体温度控制技术进行了研究。外场条件下,面源黑体会随着尺寸的增大而增加温度控制的难度,控温系统采用两相流体回路技术实现了外场3m×3m面源黑体不同目标温度下高温度均匀性、稳定性温度控制,试验结果表明,黑体表面温度均匀性控制优于±0.60℃,稳定性控制优于0.14℃/15min。

关键词：面源黑体超大尺寸两相流体回路温度均匀性控制

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一种圆轨道航天器外热流通用计算方法

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航天器工程 2021年第5期30卷 53-58页

作者：易桦黄兴江海北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

文章提出了一种圆轨道航天器外热流通用计算方法,采用解析法计算太阳直射热流,采用数值积分法求解行星红外和反照,无需求解行星中心到太阳矢量与航天器表面法线在局部球坐标系的经度差,能有效简化计算过程。在此基础上选取一种特殊圆轨... 详细信息

文章提出了一种圆轨道航天器外热流通用计算方法,采用解析法计算太阳直射热流,采用数值积分法求解行星红外和反照,无需求解行星中心到太阳矢量与航天器表面法线在局部球坐标系的经度差,能有效简化计算过程。在此基础上选取一种特殊圆轨道,对常用姿态(+Z对地,-Z对日,偏航)六面体卫星的瞬态外热流进行分析,并将偏航姿态瞬态外热流分析结果与热分析软件计算结果进行了对比,对比结果充分说明了此方法的准确性,它能快速准确地计算圆轨道航天器常用姿态外热流,可为各领域航天器热控设计和热分析提供重要参考。

关键词：圆轨道外热流数值积分法

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基于热泵的航天器热控系统研究进展

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航天器工程 2021年第2期30卷 118-127页

作者：付振东苗建印曹剑峰吴琪北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

从航天器热控系统面临的超大功率热传输以及高温环境的热排散问题出发,指出现有的热控技术已经无法满足发展的需求,进而需要发展基于热泵的热控系统,介绍了该系统所具有减少辐射器面积、有效利用能源以及热控系统减重的优势,同时指出热... 详细信息

从航天器热控系统面临的超大功率热传输以及高温环境的热排散问题出发,指出现有的热控技术已经无法满足发展的需求,进而需要发展基于热泵的热控系统,介绍了该系统所具有减少辐射器面积、有效利用能源以及热控系统减重的优势,同时指出热泵系统在航天领域应用所面临系统性能系数提高、微重力环境换热系数以及空间环境下压缩机润滑和冷却的问题以及国内外针对这些问题目前的解决措施,最后给出了基于热泵的热控系统未来的发展方向和研究重点。

关键词：航天器热泵热控系统热总线

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重力梯度仪mK级温度稳定度控制设计及验证

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航天器环境工程 2022年第6期39卷 597-603页

作者：刘伟周宇鹏伍保峰李松明闫国瑞王啟宁北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室航天东方红卫星有限公司北京100094

针对某卫星有效载荷之重力梯度仪提出的温度稳定度优于±10 mK/200 s的超高指标要求,提出了构建部件级阻容滤波网络、进行系统级隔热强化设计、高精度多级主动测控温设计以及电缆漏热控制的热控方案。热仿真分析和热平衡试验结果表... 详细信息

针对某卫星有效载荷之重力梯度仪提出的温度稳定度优于±10 mK/200 s的超高指标要求,提出了构建部件级阻容滤波网络、进行系统级隔热强化设计、高精度多级主动测控温设计以及电缆漏热控制的热控方案。热仿真分析和热平衡试验结果表明,梯度仪组件的温度稳定度优于±8 mK/200 s,满足设计指标要求,验证了该热控设计方法的可行性及有效性,可为其他有高精度高稳定度控温需求的航天器部件热控设计提供参考。

关键词：重力梯度仪高温度稳定度阻容滤波网络高精度多级控温仿真分析热平衡试验

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空间机械臂地面无应力装配方法研究

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载人航天 2022年第6期28卷 733-741页

作者：曾磊陈明孙康金俨朱超张昕蕊刘宾熊明华空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094

空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力... 详细信息

空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。

关键词：空间机械臂无应力装配气浮悬吊

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空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究

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载人航天 2022年第6期28卷 726-732页

作者：张文明杨旭赵志军胡成威曾磊北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试... 详细信息

末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试验验证方案,研制了一套基于Steward并联机构的六自由度半物理验证试验系统。完成了末端执行器捕获容差、抓取质量等性能指标的验证,实现了多工况、复杂边界、大负载、大容差等条件下空间机械臂末端抓取功能性能的地面验证。测试结果显示:末端执行器捕获位置容差不小于100 mm,姿态容差不小于10°,抓取目标质量不小于25 t。结果表明末端执行器捕获容差、抓取目标质量等指标均满足要求,并通过了在轨飞行验证。

关键词：机械臂末端执行器半物理试验抓取试验

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星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计

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航天器工程 2022年第4期31卷 39-45页

作者：赵志军林云成袁宝峰北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研... 详细信息

针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研制祝融号火星车差速机构工程样机,通过试验测试与理论分析对比的方法对传动回差估算数学模型的正确性进行验证。同时,对利用回差估算数学模型确定的差速机构回差低温传动适应性进行试验测试,结果表明:该差速机构低温传动平稳无卡滞,启动力矩与常温时接近,低温传动适应性良好。

关键词：星球车差速机构低温传动适应性祝融号火星车

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我国空间站机械臂系统关键技术发展

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航天器工程 2022年第6期31卷 147-155页

作者：王友渔胡成威唐自新高升熊明华王耀兵梁常春李德伦张文明陈磊曾磊朱超刘鑫北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控... 详细信息

空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术耦合,涉及多项未解决的关键技术。文章介绍了我国空间站机械臂系统总体技术方案,并阐述了空间站机械臂研制过程中涉及的多项关键技术发展以及该机械臂在轨性能评估情况。

关键词：空间站机械臂空间机器人关键技术

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空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建

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航空学报 2021年第1期42卷 237-245页

作者：朱超孔旭胡成威唐自新李德伦王友渔王康北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义。结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计体系进行维修性设计-验证-再设计... 详细信息

空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义。结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计体系进行维修性设计-验证-再设计的循环管理,再根据维修性评价体系,三类评价人员模拟在轨维修操作场景分别开展维修评价,最终根据评价指标中的不合格项进行设计迭代。以机械臂中央控制器在轨维修为例验证该评价体系。研究结果将为后续空间机械臂维修性设计与评价工作提供体系借鉴和工程指导。

关键词：空间机械臂航天员维修性设计舱外活动人机工效

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