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作者

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语言

  • 105 篇 中文
检索条件"机构=北京空间飞行器总体设计部智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室"
105 条 记 录,以下是1-10 订阅
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空间站机械臂末端执行用导轨设计与验证
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北京理工大学学报 2024年 第2期44卷 182-188页
作者: 张文明 杨旭 王储 胡成威 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
针对滚珠直线导轨用于空间机构时的空间环境适应性问题,提出了空间机构用导轨设计方案,经导轨地面试验和产品在轨试验验证,该设计方案可以满足在轨使用要求,实现了导轨在真空、高低温等空间复杂环境下的长寿命应用.以空间站机械臂末端... 详细信息
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月面移动系统着陆行进一体化设计与验证
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宇航学报 2023年 第9期44卷 1401-1410页
作者: 王康 辛鹏飞 王储 潘博 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
针对载月面移动系统在月球表面直接着陆缓冲并完成大范围移动任务的需求,设计了一种由可调姿态双横臂式金属弹簧悬架系统组成的着陆行进一体化移动系统,核心件悬架单元由双横臂悬架构型和变阻尼摩擦式减振组成,并由调姿组件实现... 详细信息
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空间站机械臂末端执行维修系统设计与验证
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中国空间科学技术 2023年 第5期43卷 79-86页
作者: 朱超 张文明 胡成威 唐自新 梁常春 孔旭 李德伦 王友渔 曾磊 张昕蕊 北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械... 详细信息
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空间站机械臂系统设计与验证
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宇航学报 2024年 第1期45卷 35-42页
作者: 朱超 薛书骐 胡成威 王春慧 吴志红 李德伦 谭丽芬 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094 中国航天员科研与训练中心人因工程全国重点实验室 北京100094
在充分调研国际空间站机械臂系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期设计体系,通过机项目规划、机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂系统详细... 详细信息
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空间机器人在轨操作用多指灵巧末端研究
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航天 2024年 第6期30卷 746-752页
作者: 赵志军 张文明 胡成威 张晓东 王耀兵 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
空间机器人在轨操作涉及抓握、旋拧、插拔、移动、对接等精细动作,这对末端灵巧操控性能提出极高要求,如自由灵活、多状态感知、轻便可靠等。基于仿形思想,开展了五指灵巧末端研究,采用腱驱动连杆耦合方式,拇指、食指、中指各有3个自由... 详细信息
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月球车稳定操控策略设计与优化
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宇航学报 2023年 第9期44卷 1379-1391页
作者: 曹剑飞 梁常春 王瑞 王耀兵 王志福 王军 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
为实现高效率大范围的月面探索,载月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防... 详细信息
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空间小碎片抱捕用连续型机器人结构综述
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航天工程 2024年 第1期33卷 107-114页
作者: 杨承旭 王丽华 危清清 赵志军 王耀兵 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094 吉林大学 长春130025
空间小碎片的抓捕任务需要空间机器人在没有合作信息的情况下对目标进行抓捕,连续型机器人本体可在缺少抓捕对象精确测量信息的条件下,直接利用大容差实现高可靠抱捕任务。文章针对连续型机器人空间小碎片抓捕领域的应用需求,对连续... 详细信息
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空间机器人关节高转速下摩擦行为试验研究
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航天 2024年 第6期30卷 791-797页
作者: 孙康 王耀兵 倪文成 周轶丁 牛福亮 郝宏 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094 兰州空间技术物理研究所 兰州730000
针对典型基于谐波减速空间机器人关节,研究其在高低温真空环境下高速正驱和反驱摩擦行为。关节采用XBS-60-120双圆弧齿形谐波减速,柔性轴承及齿面采用DLC+LW-YZ-5空间润滑脂,试验温度覆盖-40℃至+120℃,电机端转速提高至2520 r/mi... 详细信息
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空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究
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上海航天(中英文) 2023年 第5期40卷 65-70页
作者: 朱超 孔旭 曾磊 胡成威 王友渔 张文明 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京空间飞行器总体设计部北京100094
随着我国空间站建设和载航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试... 详细信息
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多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统
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哈尔滨工业大学学报 2022年 第1期54卷 1-8页
作者: 赵志军 全齐全 潘博 危清清 赵京东 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室(北京空间飞行器总体设计部) 北京100092 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001
为解决探测在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,提出一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案。基于腿臂复用,提出多臂协作主动自适应式着陆缓冲方案;利用超声波钻钻压力小... 详细信息
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