检索结果-内蒙古大学图书馆

航天返回与遥感 2016年第2期37卷 1-8页

作者：童叶龙李国强耿利寅北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

航天器精密控温技术是目前航天器热控制的重要组成部分,航天器、尤其是光学遥感卫星对精密热控的需求极为迫切。文章通过简明扼要的机理分析,获取了影响航天器控温性能的主要因素:热控设计、控温周期、可分辨的加热时间、加热控制方式... 详细信息

航天器精密控温技术是目前航天器热控制的重要组成部分,航天器、尤其是光学遥感卫星对精密热控的需求极为迫切。文章通过简明扼要的机理分析,获取了影响航天器控温性能的主要因素:热控设计、控温周期、可分辨的加热时间、加热控制方式、测温精度、控温算法。在此基础上,着重调研和综述了国际上航天器控温算法选用及控温系统设计方法的研究现状,并进行了对比分析,从控温系统设计方法、控温算法、控温策略及控温系统性能验证方面指出了中国在该领域存在的不足,对中国航天器精密控温技术的发展提出如下建议:积极开展PI控制在航天器精密控温上的应用、基于被控对象热特性的控温系统设计方法及体现高精度控温策略的精确热分析技术等研究。

关键词：航天器遥感卫星精密温度控制控温算法控温系统设计方法

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制冷机与深冷环路热管集成系统传热特性试验研究

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航天器工程 2016年第3期25卷 63-68页

作者：王录苗建印张红星北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

基于红外探测器光学敏感元件深低温热控需求,开展了脉冲管制冷机和氮工质深冷环路热管集成系统的传热特性的试验研究。文章针对单脉冲管制冷机和单氮工质深冷环路热管的集成系统(单回路),进行了深冷环路热管超临界启动特性、传热能力、... 详细信息

基于红外探测器光学敏感元件深低温热控需求,开展了脉冲管制冷机和氮工质深冷环路热管集成系统的传热特性的试验研究。文章针对单脉冲管制冷机和单氮工质深冷环路热管的集成系统(单回路),进行了深冷环路热管超临界启动特性、传热能力、漏热量及隔离机械振动特性的试验研究;针对双脉冲管制冷机和双氮工质深冷环路热管的集成系统(双回路),进行了正常运行模式、无缝切换模式、故障切换模式及共同运行模式的试验研究。试验结果表明,该集成系统可以满足未来红外探测载荷光学敏感元件深低温热传输及排散的需求,并有效隔离制冷机机械振动的影响。

关键词：深冷环路热管传热特性超临界启动

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一种机械臂自适应逆运动学及控制方法

一种机械臂自适应逆运动学及控制方法

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：李剑飞张大伟王耀兵空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部

针对机械臂的高精度控制提出了包含参数识别的自适应算法,在末端位姿可测的条件下,能同时处理运动学模型和动力学模型中的不确定性,实现全局渐进稳定的任务空间轨迹跟踪控制,仿真结果验证了其有效性。

关键词：自适应机械臂不确定

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基于非线性阻尼的遥感卫星CMG群隔振系统设计

基于非线性阻尼的遥感卫星CMG群隔振系统设计

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第四届高分辨率对地观测学术年会

作者：罗敏罗文波高阳吴琼杨文涛张国斌北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室

为提升成像质量,新一代遥感卫星平台开始采用基于被动隔振的CMG(控制力矩陀螺)群隔振系统,与此同时发射段CMG响应控制成为难点。本文给出了一种基于非线性阻尼的遥感卫星CMG群隔振系统,通过流体阻尼器的非线性阻尼效应,发射段高阻尼输... 详细信息

为提升成像质量,新一代遥感卫星平台开始采用基于被动隔振的CMG(控制力矩陀螺)群隔振系统,与此同时发射段CMG响应控制成为难点。本文给出了一种基于非线性阻尼的遥感卫星CMG群隔振系统,通过流体阻尼器的非线性阻尼效应,发射段高阻尼输出实现对CMG群响应的有效抑制,在轨段低阻尼输出实现对CMG群扰动力的高效隔振。基于幂率流体理论建立了阻尼器流体阻尼模型,解释了阻尼器阻尼输出随载荷输入非线性效应的产生机理.通过不同量级输入下CMG群系统的响应,验证了隔振系统的非线性阻尼效应和隔振效果。

关键词：飞行器设计隔振系统非线性阻尼微振动

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一种机械臂自适应逆运动学及控制方法

一种机械臂自适应逆运动学及控制方法

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)

作者：李剑飞张大伟王耀兵空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京 100094

针对机械臂的高精度控制提出了包含参数识别的自适应算法，在末端位姿可测的条件下，能同时处理运动学模型和动力学模型中的不确定性，实现全局渐进稳定的任务空间轨迹跟踪控制，仿真结果验证了其有效性。

关键词：自适应机械臂不确定

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储液器在被动式热交换下环路热管的热性能研究

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航天器工程 2016年第6期25卷 55-60页

作者：丁汀李国广苗建印刘畅周亮北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室西安710049

环路热管是应用于航天器、航空器、舰船等设备的新型换热器件,热性能是评价环路热管的主要性能参数。通过试验和系统级数值模拟研究了当储液器处于自然对流的被动式热交换时,环路热管在不同冷源温度下的温度分布特性和换热性能,说明环... 详细信息

环路热管是应用于航天器、航空器、舰船等设备的新型换热器件,热性能是评价环路热管的主要性能参数。通过试验和系统级数值模拟研究了当储液器处于自然对流的被动式热交换时,环路热管在不同冷源温度下的温度分布特性和换热性能,说明环路热管总热阻和冷凝器利用率受冷源温度的影响规律。环路热管存在可变热导和固定热导区:在可变热导区,环路热管总热阻随热负荷的增大迅速减小,而升高冷源温度有助于降低总热阻;进入固定热导区后,总热阻则趋于稳定。蒸发器换热系数随着热负荷的增大先增大后减小,但其变化幅度在冷源温度较高时明显减弱。

关键词：环路热管热性能试验模拟储液器

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一种面向空间机械臂运动控制的容错计算机体系结构

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载人航天 2016年第5期22卷 550-554,575页

作者：侯亮梁常春张沛唐自新北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

针对现有航天抗辐照高可靠处理器难以满足空间机械臂运动控制运算量大的问题,结合机械臂运动控制算法的特点,提出了一种由双机主模块和多机从模块组成的面向空间机械臂运动控制的容错计算机体系结构。该体系结构中,主模块以航天专用抗... 详细信息

针对现有航天抗辐照高可靠处理器难以满足空间机械臂运动控制运算量大的问题,结合机械臂运动控制算法的特点,提出了一种由双机主模块和多机从模块组成的面向空间机械臂运动控制的容错计算机体系结构。该体系结构中,主模块以航天专用抗辐照处理器为核心进行设计,从模块以商用现货(COTS)器件为核心进行设计,其中从模块负责运动控制运算,主模块负责从模块运算结果的表决及任务管理、健康管理等工作。系统容错性能和可靠性分析结果表明,该运动控制计算机体系结构容错能力强、可靠性高,在空间机械臂领域具有良好的应用前景。

关键词：空间机械臂运动控制计算机容错计算机体系结构

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基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计

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载人航天 2016年第5期22卷 537-543页

作者：王康梁常春林云成王耀兵北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100092

空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高... 详细信息

空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高;当机械臂处于伸长状态时,可达范围大。仿真验证结果表明:设计的等截面可伸缩臂杆提高了机械臂的适应能力。

关键词：在轨服务技术空间机械臂自重构可伸缩臂杆

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空间机械臂水下试验及其关键技术综述

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载人航天 2016年第1期22卷 45-54页

作者：曾磊孙鹏飞陈明金俨刘宾北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接... 详细信息

为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术,为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。

关键词：空间机械臂中性浮力水下试验关键技术

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空间机械臂绳索式末端执行器柔顺抓捕策略研究

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载人航天 2016年第5期22卷 564-569页

作者：潘冬李娜张晓东梁常春北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 北京卫星制造厂北京100194

针对机械臂抓捕非合作目标过程碰撞冲击大易造成基体偏转或目标逃逸的问题,提出并实现了快速接近-慢速接触-速度跟踪(FA-SC-VT)的末端捕获策略,并基于建立的系统全数字仿真模型对捕获策略进行了仿真验证,结果表明FA-SC-VT捕获策略与匀... 详细信息

针对机械臂抓捕非合作目标过程碰撞冲击大易造成基体偏转或目标逃逸的问题,提出并实现了快速接近-慢速接触-速度跟踪(FA-SC-VT)的末端捕获策略,并基于建立的系统全数字仿真模型对捕获策略进行了仿真验证,结果表明FA-SC-VT捕获策略与匀速捕获策略相比,可大幅减小机械臂捕获目标过程末端产生的冲击力,并可有效解决目标捕获过程中的逃逸问题。

关键词：末端执行器非合作目标捕获策略柔顺捕获

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