检索结果-内蒙古大学图书馆

航天工业管理 2018年第5期 36-40页

作者：许哲李大明唐自新王耀兵高升张明磊北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室

2012年6月,北京空间飞行器总体设计部在载人三期空间站机械臂项目的激烈竞争中脱颖而出,赢得了该项目的研制任务。新的任务形势的到来,必将带来新的任务需求,也必将给承担新任务的单位带来新的挑战。总体部根据中国航天科技集团有限公... 详细信息

2012年6月,北京空间飞行器总体设计部在载人三期空间站机械臂项目的激烈竞争中脱颖而出,赢得了该项目的研制任务。新的任务形势的到来,必将带来新的任务需求,也必将给承担新任务的单位带来新的挑战。总体部根据中国航天科技集团有限公司推进我国由航天大国向航天强国迈进和中国空间技术研究院＂五个转型＂的工作要求,并结合自身＂缔造创新型国际一流宇航总体部＂的总要求。

关键词：项目综合管理研究所体系构建航天系统工程

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某车载机箱的散热设计及优化

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遥测遥控 2019年第5期40卷 47-55页

作者：聂泽森杨志甫张威彭方汉周振华北京遥测技术研究所北京100076 北京建筑大学北京100044 北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 北京空间机电研究所北京100094

针对某车载机箱的散热需求,根据发热器件的热流密度确定了强迫风冷的散热形式,并对机箱进行了详细的散热设计和结构改造。为了验证和改进散热设计,利用DM和Icepak对原始模型进行了简化处理,并计算得出了印制板各向热导率,并通过RSO驱动I... 详细信息

针对某车载机箱的散热需求,根据发热器件的热流密度确定了强迫风冷的散热形式,并对机箱进行了详细的散热设计和结构改造。为了验证和改进散热设计,利用DM和Icepak对原始模型进行了简化处理,并计算得出了印制板各向热导率,并通过RSO驱动Icepak对散热器的肋片数量和肋片厚度进行参数化仿真。最后得出并分析了散热器重量和印制板最高温度的变化规律,从而确定了最优设计方案。设计方案不仅满足了该车载机箱的散热需求,同时降低了产品的重量和成本,对风冷散热设计具有一定的参考价值和指导意义。

关键词：机箱设计强迫风冷散热优化参数化仿真

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氮工质深冷环路热管实验研究与系统集成验证

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：彭正郭元东付振东张红星江利锋贾志超毕涵礼林贵平北京航空航天大学航空科学与工程学院航天器热控全国重点实验室北京空间飞行器总体设计部杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)

空间深低温热控技术对天文观测、深空探测等领域具有十分重要的意义，可大幅提升红外探测器等深低温载荷的性能。深冷环路热管具有传热量大、传输距离远、可逆重力运行等技术优势，可用于解决载荷与制冷机之间的柔性热连接，被认为是最... 详细信息

空间深低温热控技术对天文观测、深空探测等领域具有十分重要的意义，可大幅提升红外探测器等深低温载荷的性能。深冷环路热管具有传热量大、传输距离远、可逆重力运行等技术优势，可用于解决载荷与制冷机之间的柔性热连接，被认为是最高效的深低温热传输技术。针对空间红外探测器阵列的大冷量热传输需求，开展了氮工质深冷环路热管的性能特性实验研究，并与模拟探测器阵列载荷、深低温制冷机完成系统集成，开展了系统的真空热性能试验验证。在热传输距离1m、逆重力0.8m的实际应用场景下，系统成功实现从室温至80K液氮温区的超临界启动、80K温区传热能力27W下的稳定运行。实验结果表明，系统运行时的寄生漏热及载荷的热容会显著影响超临界启动的热力过程。

关键词：深冷环路热管氮工质传热极限系统集成

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空间机械臂辅助大质量舱体对接阻抗控制方法

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载人航天 2016年第1期22卷 126-131页

作者：莫洋魏博李辉蒋志宏黄强饶炜王耀兵唐自新张晓东张大伟唐玲北京理工大学机电学院智能机器人研究所北京100081 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到... 详细信息

针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到的碰撞力与对中位姿偏离方向具有一致性,验证了阻抗控制算法的可行性;针对六维力传感器安装位置距离对接机构较远、惯性力影响严重的问题,提出了六维力信号补偿算法,保证了阻抗控制计算的正确性;进行了仿真实验,结果表明采用阻抗控制算法能在保证对接成功的前提下,有效减小接触力大小。

关键词：阻抗控制空间机械臂力补偿对接控制

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空间机械臂关节维修性设计与验证

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载人航天 2023年第1期29卷 22-28页

作者：朱超张运李德伦高翔宇高奔展文豪空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094 天津市宇航智能装备企业重点实验室天津航天机电设备研究所天津300301 人因工程国防科技重点实验室中国航天员科研训练中心北京100094

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平... 详细信息

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。

关键词：多人协同空间机械臂关节维修性设计试验验证航天员

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形状记忆石墨烯/环氧树脂制备工艺研究及应用

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机械设计 2019年第S02期36卷 191-195页

作者：陈龙刘慧陈磊张一术山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

随着对复合材料在航空航天领域中应用的深入研究,形状记忆石墨烯/环氧树脂基复合材料展现出了潜在的发展前景。在一些特定的应用环境中,由于对所需材料的要求越来越严格,为了充分满足各个应用领域的需求,有必要找到一种能改善复合材料... 详细信息

随着对复合材料在航空航天领域中应用的深入研究,形状记忆石墨烯/环氧树脂基复合材料展现出了潜在的发展前景。在一些特定的应用环境中,由于对所需材料的要求越来越严格,为了充分满足各个应用领域的需求,有必要找到一种能改善复合材料应用性能的增强材料。研究发现,石墨烯以其独特的优势,作为形状记忆环氧树脂理想的改性增强材料之一,展现出了巨大的潜在应用价值。通过介绍形状记忆石墨烯/环氧树脂复合材料的制备原理,阐述了石墨烯改性形状记忆环氧树脂的制备方法及形状记忆石墨烯/环氧树脂复合材料的性能变化,重点叙述了形状记忆石墨烯/环氧树脂复合材料的形状记忆性能在航空航天领域的应用,提出了尚需解决的问题,并展望了形状记忆石墨烯/环氧树脂复合材料的发展前景。

关键词：石墨烯形状记忆环氧树脂制备改性应用

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基于加权频响函数综合的卫星CMG群隔振系统优化设计方法

基于加权频响函数综合的卫星CMG群隔振系统优化设计方法

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第十二届全国振动理论及应用学术会议

作者：罗敏罗文波吴琼王光远杨建中北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

本文基于多点频响函数方法,得到各个CMG相对隔振系统基座的传递率集合,通过加权因子引入CMG扰振力在谐振频点的权重,建立综合优化目标函数,以目标函数最小值为优化目标得到隔振系统的最佳隔振参数配置.上述方法为卫星CMG群隔振系统设计... 详细信息

本文基于多点频响函数方法,得到各个CMG相对隔振系统基座的传递率集合,通过加权因子引入CMG扰振力在谐振频点的权重,建立综合优化目标函数,以目标函数最小值为优化目标得到隔振系统的最佳隔振参数配置.上述方法为卫星CMG群隔振系统设计和测试方法提供了指导.

关键词：卫星姿态控制控制力矩陀螺群隔振系统优化设计加权频响函数

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质子交换膜燃料电池气体扩散层研究进展

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电源技术 2024年第3期48卷 433-438页

作者：郭泽胤万成安郑莎李静波唐程雄郭帅李元锋陈永刚北京理工大学材料科学与工程学院先进功能材料与绿色应用北京市重点实验室北京100081 中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

质子交换膜燃料电池(PEMFC)可以提供较高的功率/能量密度,是未来空间探索最有前途的动力设备之一,其性能主要取决于内部反应物的传输和水管理。气体扩散层(GDL)作为燃料电池中的重要组成部件,与燃料电池的质量、水、热和电的多相传输紧... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)可以提供较高的功率/能量密度,是未来空间探索最有前途的动力设备之一,其性能主要取决于内部反应物的传输和水管理。气体扩散层(GDL)作为燃料电池中的重要组成部件,与燃料电池的质量、水、热和电的多相传输紧密相关,是反应物和液态水的主要传输场所。因此,要提高燃料电池性能,合理的气体扩散层的设计至关重要。从提升空间燃料电池的使用寿命、稳定性及电化学性能的角度出发,综述了气体扩散层的物理化学特性,并介绍了多种改性方法,包括疏水性、结构和新型一体式GDL以及其对燃料电池性能的影响,为未来空间燃料电池高性能GDL设计提供了参考。

关键词：空间应用质子交换膜燃料电池水管理

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空间机械臂人机操作仿真系统设计与实现

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人类工效学 2022年第5期28卷 72-76页

作者：唐自新朱超王友渔危清清李德伦梁常春空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094

目的为了在地面实现对空间机械臂的在轨模拟操作、遥测驱动、天地同步等空间站功能训练,基于人机系统探讨空间机械臂人机操作仿真系统设计。方法基于模块化思想建立仿真功能模型,将各仿真模型集成一体化构建全方位全过程仿真系统。结果... 详细信息

目的为了在地面实现对空间机械臂的在轨模拟操作、遥测驱动、天地同步等空间站功能训练,基于人机系统探讨空间机械臂人机操作仿真系统设计。方法基于模块化思想建立仿真功能模型,将各仿真模型集成一体化构建全方位全过程仿真系统。结果(1)建立了一套集多体动力学、中央控制器、关节控制器、三维场景及空间环境模拟、供配电系统、遥测遥控体系、相机成像等仿真模型一体化的空间机械臂操作仿真系统;(2)创建自主查表配置模型方法,实现空间机械臂的在轨操作、任务规划、控制算法等自主配置,完成机械臂任务的无间断仿真验证;(3)仿真系统与真实机械臂操作流程一致,响应与理论结果基本一致;(4)人机界面具有友好性。结论空间机械臂人机操作仿真系统提高了航天员在轨操作模拟流程的全面性和真实性,可有效的支持航天员在轨操作与模拟训练,可以为后续空间站机械臂人机系统工作提供设计借鉴和工程指导。

关键词：航天工程空间站航天员人机交互空间机械臂人机系统操作仿真验证实验人机界面工业设计

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大臂展空间机械臂运动学参数精确标定

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载人航天 2016年第4期22卷 466-470页

作者：周伟刚魏博李辉蒋志宏黄强唐自新张晓东刘鑫北京理工大学机电学院智能机器人研究所北京100081 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提出了一种线性标定机器人运动学参数的简便方法。以一个7自由... 详细信息

大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提出了一种线性标定机器人运动学参数的简便方法。以一个7自由度空间机械臂为研究对象,采用D-H建模方法建立了机器人运动学模型,基于该模型建立了机器人运动学误差模型,最后通过计算机器人末端的位姿误差,标定了该机器人的运动学参数。仿真实验表明该标定方法有较高的精度,并且该方法操作简单、便于实际应用。

关键词：机器人运动学参数误差模型标定

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