检索结果-内蒙古大学图书馆

航天器工程 2015年第6期24卷 79-84页

作者：侯亮张沛高升北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

结合在星载计算机系统中广泛采用的主从分布式体系结构,文章提出了一种基于在线加载机制的主从分布式星载计算机系统方案,其从节点计算机中仅存储引导程序,应用程序存放于主节点计算机中,在从节点计算机启动或复位后由主节点计算机通过... 详细信息

结合在星载计算机系统中广泛采用的主从分布式体系结构,文章提出了一种基于在线加载机制的主从分布式星载计算机系统方案,其从节点计算机中仅存储引导程序,应用程序存放于主节点计算机中,在从节点计算机启动或复位后由主节点计算机通过总线网络将其应用软件进行加载。分析结果表明,此设计方案能够降低从节点计算机对程序存储区的需求,简化从节点计算机的设计,并可优化研制流程,在航天领域具有较好的应用前景。

关键词：引导程序在线加载主从分布式星载计算机系统

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一种空间吸附式爬行机器人设计及其步态规划

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载人航天 2015年第5期21卷 486-491页

作者：唐玲袁宝峰王耀兵危清清北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

针对可在空间飞行器表面吸附爬行和自主可控飞行的空间机器人爬行过程进行控制与仿真问题,在某系统方案和机构设计基础上,基于机器人行走稳定裕度的要求,设计了一种稳定快速爬行的步态,对其足端步态运动轨迹采用三次多项式插值的方法进... 详细信息

针对可在空间飞行器表面吸附爬行和自主可控飞行的空间机器人爬行过程进行控制与仿真问题,在某系统方案和机构设计基础上,基于机器人行走稳定裕度的要求,设计了一种稳定快速爬行的步态,对其足端步态运动轨迹采用三次多项式插值的方法进行规划,并通过逆运动学求解出各个关节的运动轨迹,基于Adams软件对机器人进行动力学建模及仿真,结果表明在空间零重力环境下,四足吸附式爬行机器人能够快速稳定的行走,验证其机构设计和步态规划的合理性。

关键词：空间吸附爬行机器人步态仿真

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激光通信器热设计与热试验

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红外与激光工程 2014年第7期43卷 2295-2299页

作者：孟恒辉耿利寅李国强北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室

激光通信器作为一种先进的光通信的设备,通信容量大,传输速度快,具有广泛的应用前景。其对设备温度均匀性和稳定性要求高来保证通信质量,且转动关节在两个方位上转动来更大范围地获取信号,转动关节裸露在外空间,都给热设计带来挑战。针... 详细信息

激光通信器作为一种先进的光通信的设备,通信容量大,传输速度快,具有广泛的应用前景。其对设备温度均匀性和稳定性要求高来保证通信质量,且转动关节在两个方位上转动来更大范围地获取信号,转动关节裸露在外空间,都给热设计带来挑战。针对激光通信器的工作特性和外部空间环境规律,采用主动和被动热控方法开展热设计,对转动关节热设计、大功率密度光学器件散热技术、散热面和高精度控温设计方面进行了介绍。并根据热设计状态,设计了单机的热平衡试验,通过高低温热平衡试验对热设计方案进行验证。试验结果表明,设计方案合理可行,为后续转动高热流密度的载荷热设计提供借鉴思路。

关键词：激光通信温度热设计热试验

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具有恒热流边界的水升华器启动特性实验

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航空学报 2014年第6期35卷 1571-1580页

作者：王玉莹钟奇宁献文苗建印李劲东北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

水升华器是具有短时大功耗或所处环境温度较高的航天器较为理想的散热装置。以往的研究工作对水升华器的启动性能关注较少,本文对水升华器启动工作机理及其影响因素进行了分析,对初始温度、给水压力及热负荷对水升华器启动过程瞬态特性... 详细信息

水升华器是具有短时大功耗或所处环境温度较高的航天器较为理想的散热装置。以往的研究工作对水升华器的启动性能关注较少,本文对水升华器启动工作机理及其影响因素进行了分析,对初始温度、给水压力及热负荷对水升华器启动过程瞬态特性的影响开展了实验研究。结果表明:具有恒热流边界的水升华器在不同条件下启动后,均可以在给水后的短时间内建立稳定的相变工作模式;水升华器目标温度所能达到的稳定温度水平主要受热负荷的影响,而受启动初始温度和给水压力的影响较小;水升华器的启动响应时间与其初始温度、给水压力及热负荷均分别呈线性关系,较高的初始温度会增加水升华器的响应时间,而增加给水压力及热负荷则缩短了水升华器的响应时间。由实验数据分析得到的拟合系数1/aq0可以作为水升华器多孔板和加热面之间的等效换热系数。

关键词：恒热流边界水升华器启动特性响应时间相变

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微小卫星热控技术发展的需求分析及发展建议

微小卫星热控技术发展的需求分析及发展建议

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2015年小卫星技术交流会

作者：赵欣周宇鹏北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京 100094

近几年微小卫星发展迅猛,其发射数量截至2014年底已经占到全球航天器总发射量的70％以上.本文首先分析了微小卫星的特点,并根据质量将微小卫星分成了四个类型.之后根据不同类型微小卫星的现状,分别从系统和产品层面对相关热控技术发展... 详细信息

近几年微小卫星发展迅猛,其发射数量截至2014年底已经占到全球航天器总发射量的70％以上.本文首先分析了微小卫星的特点,并根据质量将微小卫星分成了四个类型.之后根据不同类型微小卫星的现状,分别从系统和产品层面对相关热控技术发展的需求进行了分析介绍.最后给出了微小卫星热控技术的发展建议.

关键词：微小卫星热控技术性能评价需求分析

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一种航天员舱外活动用脚限位器的设计与分析

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载人航天 2015年第5期21卷 492-497页

作者：王炜陶建国孙浩北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001

针对航天员开展舱外活动时与舱体的可靠连接和工作位姿的调节与固定这两个亟待解决的问题,提出了一种舱外活动用新型三关节便携式脚限位器的设计,阐述了其结构组成和工作原理,确定了其系统方案和技术参数;基于静力学和有限元分析,对设... 详细信息

针对航天员开展舱外活动时与舱体的可靠连接和工作位姿的调节与固定这两个亟待解决的问题,提出了一种舱外活动用新型三关节便携式脚限位器的设计,阐述了其结构组成和工作原理,确定了其系统方案和技术参数;基于静力学和有限元分析,对设计进行了结构优化,利用ADAMS软件对该装置进行了运动学和动力学仿真分析,验证了该装置通过三个关节机构实现折叠状态和调节位姿的有效性,获得了主要关节位姿调节的运动学和动力学特性,为该装置的结构改进和优化奠定了基础。

关键词：航天员舱外活动脚限位器结构设计仿真分析

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部分重力驱动的两相流体自然循环回路传热性能的数值仿真

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载人航天 2015年第1期21卷 64-68,94页

作者：赵建福李震东苗建印张红星向艳超张良杜王芳中国科学院力学研究所微重力重点实验室北京100190 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 国家核电技术有限公司北京软件技术中心北京102209 国家核电技术有限公司北京研发中心北京102209

针对部分重力辅助两相流体自然循环系统构建了数值仿真模型,对不同运控条件下的月面部分重力场(g/6)和地面常重力场(1g)的嫦娥三号月球车两相流体自然循环系统稳态性能进行了数值仿真研究。数值仿真结果表明,地面重力场模拟系统能够真... 详细信息

针对部分重力辅助两相流体自然循环系统构建了数值仿真模型,对不同运控条件下的月面部分重力场(g/6)和地面常重力场(1g)的嫦娥三号月球车两相流体自然循环系统稳态性能进行了数值仿真研究。数值仿真结果表明,地面重力场模拟系统能够真实反映月面重力场应用系统的性能;对于月面部分重力场中的两相流体自然循环系统,随着系统压力的增加,绝大多数工况下系统阻力减小,但在环境温度较高时,系统特性参数对系统阻力存在双值现象,可能存在系统不稳定现象,引起系统波动,甚至传热恶化。

关键词：两相流体自然循环系统嫦娥三号月球重力系统特性数值仿真

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行星采样柔性机械臂运动规划研究

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深空探测学报 2015年第1期2卷 27-33页

作者：梁常春孙鹏飞王耀兵危清清姜水清空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094

为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即... 详细信息

为适应行星表面较大范围的采样要求及系统减重的需求,采样机械臂通常是细长形臂杆加多关节组成的连杆型关节机械臂,这使得抑制柔性振动成为机械臂控制系统的研究重点。针对采样机械臂的工作过程,提出带抛物线过渡的平滑轨迹规划方法,即在运动过程中使加速度连续,避免关节转动的力矩突变,并且最大限度降低峰值。首先建立基于D-H法的机械臂运动学方程,然后在考虑臂杆及关节柔性的动力学模型环境下,进行变加速—匀速—变减速的笛卡尔空间加速度连续平滑轨迹规划运动,达到减小柔性臂振动、提高定位精度的目的。仿真结果表明,在运动规划中引入抛物线过渡的加速度连续环节、降低加速度冲击可以明显改善运动平稳性,对提高动态跟踪精度有直接作用。

关键词：行星采样柔性臂运动优化

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13.5K两级气耦合型高频脉冲管制冷机实验研究

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真空与低温 2015年第6期21卷 330-333页

作者：朱啸爽周强戴巍朱文秀周远王俊杰中国科学院理化技术研究所低温工程学重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

高频脉冲管制冷机由于冷端无运动部件、振动小、寿命长等优点,广泛运用于低温物理实验、航空航天等领域。通过介绍一种两级气耦合高频脉冲管制冷机,在该脉冲管的第一级中,采用了双向进气和多路旁通作为调相机构,为获取更好的调相效果,... 详细信息

高频脉冲管制冷机由于冷端无运动部件、振动小、寿命长等优点,广泛运用于低温物理实验、航空航天等领域。通过介绍一种两级气耦合高频脉冲管制冷机,在该脉冲管的第一级中,采用了双向进气和多路旁通作为调相机构,为获取更好的调相效果,第二级脉冲管的惯性管和气库被置于第一级的冷头处。为了进一步调节第二级脉冲管中压力波质量流的相位差,将压缩机的气流引入二级脉冲管热端作为第二级脉冲管的双向进气。该制冷机在充气压力1.7 MPa,输入电功250 W的工况下,可以获得13.5 K的无负荷制冷温度,0.6 W@30 K的制冷量。文章对该制冷机实验结果进行了总结。

关键词：低温脉冲管制冷机气耦合

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嫦娥三号探测器热控系统设计与验证

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中国科学：技术科学 2014年第4期44卷 353-360页

作者：刘自军向艳超斯东波张有为陈建新苏生吕巍宁献文宋馨张冰强中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

嫦娥三号探测器是我国第一个成功实现月球软着陆和月面生存的航天器,探测器热控系统研制重力驱动两相流体回路、可变热导热管、高温隔热屏、同位素热源(RHU)等首次在国内航天器上使用的新产品,并解决月面g/6重力地面模拟、着陆发动机高... 详细信息

嫦娥三号探测器是我国第一个成功实现月球软着陆和月面生存的航天器,探测器热控系统研制重力驱动两相流体回路、可变热导热管、高温隔热屏、同位素热源(RHU)等首次在国内航天器上使用的新产品,并解决月面g/6重力地面模拟、着陆发动机高温边界模拟等试验难题,成功突破了月球软着陆、长期月面生存相关的热控技术.热控系统及关键热控产品在轨工作正常,探测器设备温度满足指标要求,圆满完成了探测器工程任务并获得了宝贵的在轨数据.本文对热控系统设计约束、设计方案、关键产品及在轨验证情况进行介绍.

关键词：热控系统月球软着陆月面生存两相流体回路可变热导热管同位素热源

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