检索结果-内蒙古大学图书馆

资源一号卫星X波段IR-MSS数传天线

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宇航学报 2001年第6期22卷 1-9页

作者：叶云裳李全明北京空间飞行器总体设计部北京9628信箱8分箱100086

一种背射双线螺旋天线在中巴合作研制的地球资源卫星上首次用作 x波段 IR-MSS (红外遥感 )数传天线 ,替代了国际上惯用的赋形反射面天线。飞行试验表明 ,天线在轨工作正常 ,具有与赋形反射面天线相当的性能与功能。

关键词：卫星数据传输赋表波束北射双线螺旋天线覆盖增益红外遥感 X波段

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月球风化层钻取采样过程密实度分类研究

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航空学报 2020年第4期41卷 150-160页

作者：郑燕红邓湘金庞勇金晟毅姚猛赵志晖北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星制造厂北京100094

钻取采样是月球风化层土壤样品获取的重要方式,密实度是重要的风化层月壤原位特性,对钻进过程中的策略制定有重要影响。本文结合钻取采样过程特点,提出了通过采样机构的力、速度、电流、温度等传感器获取的瞬时信息感知月壤密实度的方法... 详细信息

钻取采样是月球风化层土壤样品获取的重要方式,密实度是重要的风化层月壤原位特性,对钻进过程中的策略制定有重要影响。本文结合钻取采样过程特点,提出了通过采样机构的力、速度、电流、温度等传感器获取的瞬时信息感知月壤密实度的方法,利用深度学习方法构建一类适应于可变长度序列数据的门控型循环神经网络,实现钻进过程月壤密实度在线分类。研究表明,该分类方法在风化层钻进过程中月壤密实度感知滞后时间约为33s,对未知序列数据识别正确率大于89.36%,具有较高的分类精度和泛化能力。

关键词：月球钻取采样月壤密实度循环神经网络在线分类

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航天器的可重构性与自主重构方法

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航空学报 2023年第23期44卷 128-141页

作者：屠园园王大轶张香燕李嘉兴黄晓峰中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

面向火箭、导弹、卫星等多类航天器安全可靠自主运行的迫切需求,对航天器的可重构性与自主重构方法展开了深入研究,旨在提升航天器在故障下的系统重构能力。首先,考虑气动力矩、地磁力矩、重力梯度力矩、过程噪声等各类实际干扰因素影响... 详细信息

面向火箭、导弹、卫星等多类航天器安全可靠自主运行的迫切需求,对航天器的可重构性与自主重构方法展开了深入研究,旨在提升航天器在故障下的系统重构能力。首先,考虑气动力矩、地磁力矩、重力梯度力矩、过程噪声等各类实际干扰因素影响,提出了一种受扰系统的可重构性评价方法,实现了重构能力的判定和量化。然后,提出了一种主被动结合的自主重构方法框架,平衡了重构方案的实施效果和实现难度;在设计具体的重构算法时,提出了一种正常模式与故障模式一体化设计方法,权衡了系统的标称性能和重构能力,降低了重构方案的过保守性。最后,通过一个仿真实例验证了所提出的方法的有效性。

关键词：航天器可重构性自主重构主/被动结合正常模式与故障模式一体化设计

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空间站维修设计与实践

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中国科学：技术科学 2022年第9期52卷 1332-1344页

作者：张伟侯永青夏侨丽李志海周昊澄于文泽杨宏中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视... 详细信息

空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视可达、故障隔离、维修工作模式、维修影响域最小化、产品通用化、接口标准化、维修风险控制等设计,实现了空间站在轨可维修.通过构建数字化仿真模型,提高了维修性设计的准确性和效率.空间站在轨关键技术验证阶段,开展了维修性在轨实践,初步验证了空间站维修性设计方法的正确性.

关键词：空间站在线维修实践

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空间站膜盒贮箱抽气和加注过程特性

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航空动力学报 2023年第9期38卷 2299-2304页

作者：孙威左岁寒中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对增压气体复用式推进剂在轨补加方式的两大关键过程—贮箱抽气过程和推进剂加注过程的物理特性开展了研究,建立了膜盒贮箱抽气过程及补液过程的数学模型。仿真计算与地面试验的对比分析结果表明:抽气过程中贮箱气腔压力变化近似等温... 详细信息

针对增压气体复用式推进剂在轨补加方式的两大关键过程—贮箱抽气过程和推进剂加注过程的物理特性开展了研究,建立了膜盒贮箱抽气过程及补液过程的数学模型。仿真计算与地面试验的对比分析结果表明:抽气过程中贮箱气腔压力变化近似等温过程,气瓶压力变化近似指数为1.1的多变过程;加注过程中贮箱气腔压力变化近似等温过程。进一步对“和平号”空间站补加过程实例的仿真研究结果表明,膜盒贮箱抽气过程中高压气瓶中气体散热效果的强弱显著影响气瓶压力变化过程;膜盒贮箱加注过程中,随着气腔容积减小,贮箱压力上升速率将逐渐增大,由此导致加注速率在后期逐渐下降。

关键词：空间站推进剂补加贮箱气瓶多变模型

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一种星载计算机秒中断间隔可控的校时方法

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中国空间科学技术 2020年第2期40卷 76-80页

作者：张翠涛汪路元郭坚何熊文北京空间飞行器总体设计部北京100094

传统的星载计算机时间维护主要由软件实现,为了避免校时过程中秒中断间隔过小或过大,软件需要通过复杂的逻辑和算法对外部计时器Intel 82C54芯片进行多次操作才能实现一次校时,较容易出错,且占用CPU机时较多。随着未来航天器智能处理的... 详细信息

传统的星载计算机时间维护主要由软件实现,为了避免校时过程中秒中断间隔过小或过大,软件需要通过复杂的逻辑和算法对外部计时器Intel 82C54芯片进行多次操作才能实现一次校时,较容易出错,且占用CPU机时较多。随着未来航天器智能处理的任务越来越多,CPU机时越来越紧张,为了将CPU从繁琐的校时操作中解放,提出了一种基于FPGA的秒中断间隔可控的校时方法。通过FPGA逻辑电路设计星时计时器,利用秒中断间隔约束条件设计校时触发条件,当满足校时触发条件时,FPGA逻辑电路自动实现校时操作,很好地解决了校时过程中秒中断间隔过大或过小的问题,节约了CPU机时。该校时方法已在多台星载计算机上应用,取得了较好的效果。

关键词：星载计算机秒中断校时 CPU FPGA

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载人航天器深空飞行返回再入轨迹优化

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中国空间科学技术 2009年第4期29卷 8-12页

作者：闵学龙潘腾郭海林北京空间飞行器总体设计部北京100094

分析了载人航天器深空飞行返回再入的飞行特点,指出其轨迹优化研究的必要性;给出了基于遗传算法的轨迹优化方法;利用自主编制的仿真软件程序,采用与Apollo和Soyuz飞船类似的返回舱的参数进行了仿真。仿真结果表明,优化后加速度过载峰值... 详细信息

分析了载人航天器深空飞行返回再入的飞行特点,指出其轨迹优化研究的必要性;给出了基于遗传算法的轨迹优化方法;利用自主编制的仿真软件程序,采用与Apollo和Soyuz飞船类似的返回舱的参数进行了仿真。仿真结果表明,优化后加速度过载峰值被严格控制在满足载人飞行要求的范围内,同时其他过程载荷峰值也在满足约束的前提下明显降低,总吸热量和再入航程也大幅缩减,优化后再入轨迹满足工程实施的初步要求。

关键词：深空飞行再入轨迹优化遗传算法仿真载人航天器

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空间站核心舱机械臂关键技术

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中国科学：技术科学 2022年第9期52卷 1299-1331页

作者：胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术... 详细信息

空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.

关键词：中国空间站机械臂关键技术

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航天器驱动机构轴系摩擦力矩建模与分析研究

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机械工程学报 2017年第11期53卷 75-80页

作者：胡华君潘博孙京北京卫星制造厂北京100090 北京空间飞行器总体设计部北京100094

基于接触力学、摩擦学及角接触轴承拟静力学理论,建立了固体润滑角接触轴承摩擦力矩理论计算模型,并在航天器驱动机构的边界条件下,研究了航天器驱动机构轴系摩擦力矩与预紧力之间的关系,从理论上分析了轴系预紧力对轴系摩擦力矩的影响... 详细信息

基于接触力学、摩擦学及角接触轴承拟静力学理论,建立了固体润滑角接触轴承摩擦力矩理论计算模型,并在航天器驱动机构的边界条件下,研究了航天器驱动机构轴系摩擦力矩与预紧力之间的关系,从理论上分析了轴系预紧力对轴系摩擦力矩的影响并进行了试验验证。研究表明,固体润滑角接触轴承摩擦力矩随着轴向载荷的增大而增大,当轴系拧紧力矩达到临界值后,摩擦力矩随着拧紧力矩的增大而增大;且理论分析值和试验值的趋势一致,数值接近;说明基于拟静力学建立的摩擦力矩计算模型能较好地实现低速下的固体润滑轴承和轴系摩擦力矩预测。

关键词：航天器驱动机构轴系轴承预紧力摩擦力矩

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嫦娥四号着陆器定向中继链路指向及盲捕策略

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航天器工程 2019年第4期28卷 43-50页

作者：张婷赵洋杨眉李飞北京空间飞行器总体设计部

嫦娥四号任务中,着陆器通过定向中继链路,向"鹊桥"中继卫星发送数传数据.为了实现窄波束定向天线对中继卫星的实时指向控制,制定了嫦娥四号中继任务的定向中继链路指向控制策略.同时,针对由于窄波束天线指向误差、着陆器着陆... 详细信息

嫦娥四号任务中,着陆器通过定向中继链路,向"鹊桥"中继卫星发送数传数据.为了实现窄波束定向天线对中继卫星的实时指向控制,制定了嫦娥四号中继任务的定向中继链路指向控制策略.同时,针对由于窄波束天线指向误差、着陆器着陆姿态误差以及故障情况下无法获知自身位置、姿态等问题而导致的中继链路丢失问题,制定了中继链路盲捕策略.文章论述了策略制定的依据、分析过程及实现流程,对此策略在嫦娥四号在轨任务中的实际应用和验证进行了总结.

关键词：中继链路指向控制指向精度捕获策略

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