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作者：蒋帅汪路元潘腾禹霁阳刘伟伟庞亚龙田苗苗栾申申高士峰胡太彬孙小凡郭佳鑫钱韬宇刘戈 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质，该方法包括：在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标；根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度；根据已知的所述拖尾目标... 详细信息

标准号: CN117830348A

本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质，该方法包括：在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标；根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度；根据已知的所述拖尾目标的运动参数及相机成像时间间隔预测所述拖尾目标在下一帧图像中的质心坐标；在预测的质心坐标附近设置搜索窗口,在搜索窗口内查找前后帧是否存在相匹配的拖尾目标；如果匹配成功,则建立拖尾目标的轨迹；根据所述拖尾目标的长度,为其设置自适应的关联步长；该方法可以减少轨迹关联时遍历带来的复杂运算，进而实现快速轨迹关联。

关键词：拖尾关联搜索窗口质心坐标存储介质复杂运算目标提取匹配成功相机参数相机成像星图图像运动参数帧图像自适应预测遍历匹配推算图像查找

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一种滚珠式快速更换机构

一种滚珠式快速更换机构

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作者：赵志军曾磊刘鑫潘博满剑锋何永强张熇余后满曾福明张运 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种滚珠式快速更换机构，包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环；所述锁紧外圈为阶梯形回转体，在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔，通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠；所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外... 详细信息

标准号: CN117340935A

本发明公开了一种滚珠式快速更换机构，包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环；所述锁紧外圈为阶梯形回转体，在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔，通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠；所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外圈内部，在相对于通孔的位置设有凸出的环面，凸出的高度小于间隙距离；所述解锁环侧壁上设有V形槽，滚珠处于通孔时，滚珠的表面一侧卡入V形槽内，通过所述滚珠实现解锁环与锁紧外圈的连接；传动组件在电机驱动下带动锁紧内圈相对于锁紧外圈沿轴向直线滑动。本发明具有连接刚度及强度高、在轨适用性好、驱动源多、更换可靠、在轨异构备份能力强等优点。

关键词：锁紧滚珠通孔解锁环内圈传动组件凸出的侧壁快速更换机构直径大于通孔备份能力电机驱动间隙安装间隙距离靠近端部连接刚度轴向直线滚珠式回转体驱动源滑动环面卡入异构电机

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月面通信导航基础设施总体架构与关键技术研究

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中国空间科学技术（中英文） 2024年第3期44卷 30-42页

作者：李炯卉王孖杰白帆顾征辛鹏飞贾敏赵洪博彭兢北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 北京航空航天大学北京100191

月面通信导航基础设施是地月空间基础设施体系中重要的组成部分,为月面局部热点区域用户提供更加便捷的通信网络服务,同时可与近月导航星座相配合提供月面区域定位导航基准和一定的定位导航授时能力。面向当前重大工程和未来大规模月面... 详细信息

月面通信导航基础设施是地月空间基础设施体系中重要的组成部分,为月面局部热点区域用户提供更加便捷的通信网络服务,同时可与近月导航星座相配合提供月面区域定位导航基准和一定的定位导航授时能力。面向当前重大工程和未来大规模月面活动的中长期战略发展,在分析总结国内外发展趋势的基础上,提出月面通信导航基础设施总体架构,包括月面通信导航网络架构以及月面与空间接口。在此基础上,分析了月面频率规划、电波模型、网络接入、高速传输、定位导航等核心问题的解决途径。最后,提出分步建设建议和技术发展路线图,为未来月球探测任务通信与导航系统规划和建设提供参考。

关键词：月面通信导航基础设施总体架构发展路线

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一种基于单反射面天线的GEO SAR卫星成像方法

一种基于单反射面天线的GEO SAR卫星成像方法

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作者：张庆君张洪太倪崇赵秉吉吕争朱宇刘波杨思全刘杰刘立平 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于单反射面天线的GEO SAR卫星成像方法，属于高轨微波成像卫星总体设计领域，能够不进行姿态调整，针对相控阵馈源单发射面天线的GEO SAR进行波束设计，仅通过距离向电扫描覆盖所有入射角范围。为达到上述目的，本发... 详细信息

标准号: CN112327300B

本发明公开了一种基于单反射面天线的GEO SAR卫星成像方法，属于高轨微波成像卫星总体设计领域，能够不进行姿态调整，针对相控阵馈源单发射面天线的GEO SAR进行波束设计，仅通过距离向电扫描覆盖所有入射角范围。为达到上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：S1、根据天线最小不模糊面积和分辨率的要求，选择天线口径，根据天线口径，选取天线焦距。S2、根据入射角要求，推算下视角范围，得到天线所需达到的扫描范围；SAR下视角和入射角的对应关系为其中，θ为入射角，α为下视角，H为轨道高度，R_e地球半径。S3、设置天线馈源，以形成天线所需达到的扫描范围，进行卫星成像。

关键词：天线入射角天线口径卫星成像视角扫描卫星总体设计反射面天线波束设计天线馈源微波成像姿态调整焦距电扫描发射面面积和相控阵分辨率高轨馈源推算模糊地球轨道覆盖

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一种航天器时间维护装置

一种航天器时间维护装置

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作者：刘伟伟于俊慧杨培尧郭佳鑫庞亚龙于敏芳赵思阳吴伟裴楠穆强冯国平张溢高金艳周成英 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器时间维护装置，所述装置包括：时钟单元，驱动时间计数单元；时钟重构单元，选择一个时钟信号作为输出的时钟信号CK以驱动时间计数单元；导航解算单元，输出对应航天器时间码值的整秒时刻的多路时间基准脉冲信号O... 详细信息

标准号: CN117850195A

本发明公开了一种航天器时间维护装置，所述装置包括：时钟单元，驱动时间计数单元；时钟重构单元，选择一个时钟信号作为输出的时钟信号CK以驱动时间计数单元；导航解算单元，输出对应航天器时间码值的整秒时刻的多路时间基准脉冲信号OPPS；时间基准重构单元，在整秒时刻生成与OPPS相同周期的时间基准脉冲信号IPPS；时间调整单元，基于时间基准重构单元的输出及时间调整信息对航天器时间码值进行调整；秒中断生成单元，当所述航天器时间码值处于整秒时刻时，输出秒中断信号；时间基准分发单元，将时间基准重构单元的输出作为信号源；总线通信单元，输出航天器时间码值及接收时间调整信息。本装置在长时间范围内维护航天器时间的稳定性和准确性。

关键词：航天器时间码输出时间基准重构单元时间基准脉冲计数单元时钟信号导航解算单元接收时间调整时间调整单元时间调整信息时间基准分发中断生成单元总线通信单元驱动时钟单元时钟重构维护装置中断信号信号源多路维护

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基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法

基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法

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作者：史纪鑫邓润然葛东明郑世贵张志娟朱卫红罗文成邹元杰李京涛刘绍奎 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩Tg；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力Fd和大气阻力矩Md；步骤三、... 详细信息

标准号: CN113867375B

本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩T_g；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力F_d和大气阻力矩M_d；步骤三、计算转位后航天器的压心位置；步骤四、调整太阳翼转动角度，实现转位后航天器的质心在前压心在后；将转位方向设定为航天器飞行方向的反方向，此时大气阻力矩成为偏航方向的被动稳定力矩，配合重力梯度力矩，实现航天器转位过程的三轴被动稳定，完成航天器的转位；本发明实现俯仰和偏航轴被动稳定控制，进一步通过对系统大气阻力距分析设计，实现滚动轴被动稳定控制，最终形成复杂航天结构转位过程三轴被动稳定控制。

关键词：转位航天器大气阻力稳定控制重力梯度三轴大型航天器航天器飞行航天结构近地轨道空间环境偏航方向稳定力矩在轨运行在轨组装俯仰反方向滚动轴太阳翼构形偏航质心转动建造配合分析

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一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法

一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法

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作者：高金艳汪路元禹霁阳蒋帅庞亚龙吴雨航刘伟伟程博文高宏霞潘忠石栾申申田苗苗 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联实... 详细信息

标准号: CN117876736A

本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联实现了目标轨迹的确认，实现了鲁棒高效的密集背景星图中的暗弱空间碎片目标的检测跟踪。

关键词：空间碎片疑似目标原始图像预处理图像监视图像快速匹配目标轨迹数据关联跟踪检测广域恒星鲁棒天基去除噪声扩散

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考虑混合比偏差的大型双组元推进系统推进剂不可用量控制研究

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载人航天 2023年第5期29卷 597-603页

作者：李喜晟乔艳伟曾豪田林吴文瑞马晓兵北京空间飞行器总体设计部北京100094 上海空间推进研究所上海201100

针对大型航天器由于混合比偏差造成双组元推进系统的部分推进剂不可用的问题,提出了一种降低混合比偏差导致的推进剂不可用量的方法。通过增加一定量燃料使密度较大的氧化剂优先消耗完,从而降低该部分推进剂不可用量。基于该优化方法推... 详细信息

针对大型航天器由于混合比偏差造成双组元推进系统的部分推进剂不可用的问题,提出了一种降低混合比偏差导致的推进剂不可用量的方法。通过增加一定量燃料使密度较大的氧化剂优先消耗完,从而降低该部分推进剂不可用量。基于该优化方法推导了最优燃料补加量和对应推进剂不可用量的理论公式,通过与优化前推进剂不可用量进行对比,证明了优化方法的有效性。

关键词：航天器双组元推进剂混合比偏差比冲

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一种再入点误差的高精度解析计算方法

一种再入点误差的高精度解析计算方法

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作者：孟占峰高珊 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于误差传递的再入点误差高精度解析计算方法，该方法将条件协方差方法应用于再入点误差的分析问题中，建立末次修正定轨和和控制误差与再入点状态的解析传递关系，通过单次计算可以获得高度停止条件下的再入点参数误差散布范围，... 详细信息

标准号: CN117910204A

一种基于误差传递的再入点误差高精度解析计算方法，该方法将条件协方差方法应用于再入点误差的分析问题中，建立末次修正定轨和和控制误差与再入点状态的解析传递关系，通过单次计算可以获得高度停止条件下的再入点参数误差散布范围，能够完全替代现有Monte Carlo打靶方法作为再入点误差分析和指标设计的工具。

关键词：解析参数误差控制误差停止条件误差传递误差分析指标设计协方差散布传递替代分析

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一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法

一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法

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作者：刘冬雨罗文成高升尹旺 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法，包括：确定宏微机械臂系统的多刚体质量特性；分别建立宏机械臂和微机械臂的冗余自由度自运动模型；分别建立宏机械臂和微机械臂的整臂刚度计算模型；确定操作任务末端力和力矩；对宏机械臂... 详细信息

标准号: CN118094854A

一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法，包括：确定宏微机械臂系统的多刚体质量特性；分别建立宏机械臂和微机械臂的冗余自由度自运动模型；分别建立宏机械臂和微机械臂的整臂刚度计算模型；确定操作任务末端力和力矩；对宏机械臂和微机械臂以一个冗余自运动进行操作构型调整和遍历，对每个调整构型的整臂刚度进行计算，筛选出刚度最大的操作构型。本发明能够统一提升宏微机械臂整体操作刚度，减少机械臂末端受力变形量，提升整臂控制稳定性和操作精度，综合提升宏微机械臂操作性能，为有效确保空间站组合机械臂载荷照料任务、支持航天员出舱活动任务稳妥可靠实施提供技术基础。

关键词：微机械构型机械臂机械臂末端冗余自由度受力变形量操作性能刚度计算技术基础运动模型整体操作质量特性组合机械臂系统冗余遍历刚体筛选统一

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