检索结果-内蒙古大学图书馆

载人航天 2023年第5期29卷 597-603页

作者：李喜晟乔艳伟曾豪田林吴文瑞马晓兵北京空间飞行器总体设计部北京100094 上海空间推进研究所上海201100

针对大型航天器由于混合比偏差造成双组元推进系统的部分推进剂不可用的问题,提出了一种降低混合比偏差导致的推进剂不可用量的方法。通过增加一定量燃料使密度较大的氧化剂优先消耗完,从而降低该部分推进剂不可用量。基于该优化方法推... 详细信息

针对大型航天器由于混合比偏差造成双组元推进系统的部分推进剂不可用的问题,提出了一种降低混合比偏差导致的推进剂不可用量的方法。通过增加一定量燃料使密度较大的氧化剂优先消耗完,从而降低该部分推进剂不可用量。基于该优化方法推导了最优燃料补加量和对应推进剂不可用量的理论公式,通过与优化前推进剂不可用量进行对比,证明了优化方法的有效性。

关键词：航天器双组元推进剂混合比偏差比冲

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一种再入点误差的高精度解析计算方法

一种再入点误差的高精度解析计算方法

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作者：孟占峰高珊 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于误差传递的再入点误差高精度解析计算方法，该方法将条件协方差方法应用于再入点误差的分析问题中，建立末次修正定轨和和控制误差与再入点状态的解析传递关系，通过单次计算可以获得高度停止条件下的再入点参数误差散布范围，... 详细信息

标准号: CN117910204A

一种基于误差传递的再入点误差高精度解析计算方法，该方法将条件协方差方法应用于再入点误差的分析问题中，建立末次修正定轨和和控制误差与再入点状态的解析传递关系，通过单次计算可以获得高度停止条件下的再入点参数误差散布范围，能够完全替代现有Monte Carlo打靶方法作为再入点误差分析和指标设计的工具。

关键词：解析参数误差控制误差停止条件误差传递误差分析指标设计协方差散布传递替代分析

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一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法

一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法

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作者：刘冬雨罗文成高升尹旺 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法，包括：确定宏微机械臂系统的多刚体质量特性；分别建立宏机械臂和微机械臂的冗余自由度自运动模型；分别建立宏机械臂和微机械臂的整臂刚度计算模型；确定操作任务末端力和力矩；对宏机械臂... 详细信息

标准号: CN118094854A

一种提高宏微机械臂刚度的操作构型确定方法，包括：确定宏微机械臂系统的多刚体质量特性；分别建立宏机械臂和微机械臂的冗余自由度自运动模型；分别建立宏机械臂和微机械臂的整臂刚度计算模型；确定操作任务末端力和力矩；对宏机械臂和微机械臂以一个冗余自运动进行操作构型调整和遍历，对每个调整构型的整臂刚度进行计算，筛选出刚度最大的操作构型。本发明能够统一提升宏微机械臂整体操作刚度，减少机械臂末端受力变形量，提升整臂控制稳定性和操作精度，综合提升宏微机械臂操作性能，为有效确保空间站组合机械臂载荷照料任务、支持航天员出舱活动任务稳妥可靠实施提供技术基础。

关键词：微机械构型机械臂机械臂末端冗余自由度受力变形量操作性能刚度计算技术基础运动模型整体操作质量特性组合机械臂系统冗余遍历刚体筛选统一

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面向预警场景的大规模星座协同调度标准建模与求解方法

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航空学报 2024年第22期45卷 203-219页

作者：李宗凌龙腾赵保军王天宇伍国华北京理工大学信息与电子学院北京100081 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 中南大学自动化学院长沙410073

针对大规模星座任务协同调度具有卫星节点数量多、任务需求规模大、资源使用约束条件复杂,对多节点间协同调度的建模和求解要求较高等特点,设计了一种“任务预处理——统一化建模——规范优化求解——在轨指令生成”的阶段式统一化建模... 详细信息

针对大规模星座任务协同调度具有卫星节点数量多、任务需求规模大、资源使用约束条件复杂,对多节点间协同调度的建模和求解要求较高等特点,设计了一种“任务预处理——统一化建模——规范优化求解——在轨指令生成”的阶段式统一化建模与求解顶层框架,在此顶层框架之下提出了一种基于改进合同网的多节点即时协同调度算法(CSA-ICNP),利用模糊寻优结合局部搜索策略提高算法的整体寻优能力。通过开展大量仿真实验,与随机搜索算法、贪婪搜索算法、基于冲突度的任务分配算法、最小负载最先分配算法和基于改进合同网协议的分布式卫星资源调度算法进行结果对比和性能分析,每个实验用例都获得了最佳目标函数值,平均提升了42.13%、41.51%、37.93%、37.53%和18.57%。

关键词：大规模星座协同调度统一化建模规范优化求解天基预警改进合同网

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一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星

一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星

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作者：尹卿游斌弟孙前贵李铁映孔鹏徐新博刘欣王爱明张强 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面... 详细信息

标准号: CN117382924A

本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面板的直槽口中；对正磁铁嵌入固定到活动侧板的直槽口中；伸展传动总成设置于固定箱体的内部；活动侧板通过可信息交互的收拢管状通讯伸展臂与伸展传动总成相连接，并且活动侧板收回时与固定箱体的前固定面板接触；机械接口均与固定箱体和活动侧板相连接；张紧装置设置于固定箱体的前固定面板的内侧。本发明具有远程可靠连接、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活的优点。

关键词：固定箱体活动侧板磁铁嵌入传动总成固定面板伸展机械接口信息交互张紧装置伸展臂收拢对正直槽拓扑关系变化空间伸展臂可靠连接灵活的自重构锁止通讯细胞配合

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一种航天器时间同步通信系统的失序自动监测与恢复方法

一种航天器时间同步通信系统的失序自动监测与恢复方法

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作者：张亚航杨志刚杨培尧赵思阳郭廷源于俊慧董振辉 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种航天器时间同步通信系统的失序自动监测与恢复方法，属于航天器数据管理技术领域；航天器时间同步通信系统由星载时间系统、通信链路(例如总线)、通信主控终端，通信远程终端组成。由通信主控终端控制通信系统的具体通信... 详细信息

标准号: CN113872717B

本发明涉及一种航天器时间同步通信系统的失序自动监测与恢复方法，属于航天器数据管理技术领域；航天器时间同步通信系统由星载时间系统、通信链路(例如总线)、通信主控终端，通信远程终端组成。由通信主控终端控制通信系统的具体通信行为，通信远程终端和主控终端的上层用户发出通信请求并提供相关的数据；本发明能够自动发现通信系统与时间系统失序，并自主调整通信帧时隙，在确保数据不丢失的同时，与时间系统完成同步校正。

关键词：通信系统时间系统航天器时间同步通信主控远程终端失序数据管理技术上层用户通信链路通信请求通信行为同步校正终端控制主控终端自动发现自动监测自主调整总线通信帧通信星载终端恢复

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一种三维图像二值连通域快速标记的方法

一种三维图像二值连通域快速标记的方法

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作者：栾申申汪路元程博文蒋帅吴雨航禹霁阳李宗凌庞亚龙田苗苗高金燕李晓达 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种三维图像二值连通域快速标记的方法，根据图像的直接连通关系得到等价对信息；根据所述等价对信息得到搜索阈值；在所述搜索阈值的范围内对所述等价对信息进行搜索以完成图像二值连通域的标记；使用本发明能够提升对大... 详细信息

标准号: CN117635647A

本发明公开了一种三维图像二值连通域快速标记的方法，根据图像的直接连通关系得到等价对信息；根据所述等价对信息得到搜索阈值；在所述搜索阈值的范围内对所述等价对信息进行搜索以完成图像二值连通域的标记；使用本发明能够提升对大尺度三维图像进行连通域标记的效率。

关键词：等价搜索三维图像连通域图像连通域标记快速标记直接连通大尺度

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一种航天器用腿式机器人可重复着陆缓冲控制方法

一种航天器用腿式机器人可重复着陆缓冲控制方法

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作者：辛鹏飞陈磊余后满饶炜张沛潘博王耀兵刘宾李剑飞危清清 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器用腿式机器人可重复着陆缓冲控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明在对驱动机构输出端力矩保护的前提下，利用驱动机构的关节主动驱动能力，调整并提供腿足机构所需的着陆缓冲力，在耗散冲击动能、完成着陆缓冲的同时，... 详细信息

标准号: CN117687431A

一种航天器用腿式机器人可重复着陆缓冲控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明在对驱动机构输出端力矩保护的前提下，利用驱动机构的关节主动驱动能力，调整并提供腿足机构所需的着陆缓冲力，在耗散冲击动能、完成着陆缓冲的同时，保护驱动机构载荷安全，使机器人能够稳定、可重复的完成多次软着陆。本发明提出的航天器用腿式机器人主动着陆缓冲控制方法，利用基于分段式参数体系和应用策略的笛卡尔空间阻抗控制方法，设计控制策略和流程，通过主动控制各腿足机构关节力矩和触地状态检测，实现对着陆冲击能量的耗散，完成着陆缓冲。

关键词：着陆驱动机构腿式机器人缓冲控制可重复缓冲耗散腿足机器人控制参数体系冲击动能冲击能量机构关节空间阻抗控制策略力矩保护应用策略主动控制主动驱动状态检测航天分段式缓冲力输出端软着陆机器人关节安全

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一种具备逆重力传热能力的平板热管

一种具备逆重力传热能力的平板热管

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作者：李欣牛跃华庞亚龙汪路元杨小瑞禹霁阳刘伟伟王翠莲田苗苗董方郭佳鑫 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及空间热控技术领域，特别是涉及一种具备逆重力传热能力的平板热管。包括上盖板、陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网以及下盖板，上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边，上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体，陶瓷蒸... 详细信息

标准号: CN117404945A

本发明涉及空间热控技术领域，特别是涉及一种具备逆重力传热能力的平板热管。包括上盖板、陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网以及下盖板，上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边，上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体，陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网依次设置于所述上盖板和所述下盖板所构成的密封腔体内，上盖板的一侧封边和所述下盖板的一侧封边分别设置有充液孔，充液孔是用于连通所述密封腔体以及充入液体工质。本发明通过采用孔径尺度特征为1微米左右的陶瓷多孔材料作为陶瓷蒸发芯，获得提升平板热管毛细驱动力，同时对结构优化设计实现异质材料间毛细密封和气液流场优化布局，提高平板热管的传热能力和热流密度适应能力。

关键词：上盖板下盖板封边平板热管蒸发芯金属纤维毡陶瓷传热能力复合烧结密封腔体编织网充液孔陶瓷多孔材料尺度特征结构优化毛细密封液体工质依次设置异质材料密封腔驱动力凸出的热流毛细液流连通体内优化

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一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法

一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法

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作者：吕伟周佐新刘鹤宋宏江何晓宇储海洋李鹏于澎崔灿 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法，涉及航天器综合测试技术领域。具体实施方式包括：消息发布者、消息服务集群、消息全域实时共享代理和消息监听者，消息发布者将航天器的测试用例的具体步骤执行信息... 详细信息

标准号: CN115941719B

本发明公开了一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法，涉及航天器综合测试技术领域。具体实施方式包括：消息发布者、消息服务集群、消息全域实时共享代理和消息监听者，消息发布者将航天器的测试用例的具体步骤执行信息更新至消息服务集群的消息服务进程；消息服务进程存储航天器的测试用例的具体步骤执行信息并通知消息全域实时共享代理；消息全域实时共享代理读取航天器的测试用例的具体步骤执行信息，向消息监听者推送；消息监听者通过表格方式展示被点击测试用例的具体步骤执行信息。该实施方式构建测试用例执行终端之间的执行信息的实时消息发布与接收，避免信息孤岛，实现测试全流程人员对全域的测试用例的实时监听。

关键词：航天器全域实时共享消息服务测试消息监听消息发布集群代理测试用例执行信息读取测试用例执行表格方式方式构建进程存储实时监听实时消息通知消息信息更新信息孤岛综合测试全流程推送终端发布展示进程

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