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宇航学报 2022年第5期43卷 548-562页

作者：王平于晓强郭继峰北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

对月球大范围探测巡视器及相应制导、导航与控制(GNC)技术进行了综述。首先对月球大范围巡视探测需求进行分析,介绍了世界各国主要的月球大范围巡视器计划研究进展;其次针对月球大范围探测GNC技术研究现状进行了归纳整理,简要分析了进... 详细信息

对月球大范围探测巡视器及相应制导、导航与控制(GNC)技术进行了综述。首先对月球大范围巡视探测需求进行分析,介绍了世界各国主要的月球大范围巡视器计划研究进展;其次针对月球大范围探测GNC技术研究现状进行了归纳整理,简要分析了进行月球大范围探测任务现存技术难点;最后为实现更加完备高效的月面大范围探测提出了月球大范围探测网构建设想,并分析了其构建目的、意义及关键技术。

关键词：月球探测月面巡视器制导、导航与控制大范围探测网

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一种适用于蜂窝板的轻质预埋火星车阀体装置

一种适用于蜂窝板的轻质预埋火星车阀体装置

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作者：邓宇华向艳超张旺军徐燕菱盛聪张冰强贾阳马洁玲 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及深空巡视器技术领域，公开一种适用于蜂窝板的轻质预埋火星车阀体装置，包括预埋在火星车体舱板内的门框组件、与所述门框组件活动配合的活门组件、以及设置在着陆器上的顶杆组件；所述顶杆组件与所述活门组件位置相对应，两... 详细信息

标准号: CN117722517A

本发明涉及深空巡视器技术领域，公开一种适用于蜂窝板的轻质预埋火星车阀体装置，包括预埋在火星车体舱板内的门框组件、与所述门框组件活动配合的活门组件、以及设置在着陆器上的顶杆组件；所述顶杆组件与所述活门组件位置相对应，两者接触或分离实现车体内外气压按需平衡；所述门框组件包括轴套壳、设置在轴套壳内的中央轴套；所述活门组件包括活门本体、门轴模块、压簧和顶盖，所述门轴模块设置在所述活门本体上，并与所述门框组件的中央轴套活动配合；所述中央轴套内设置作用在门轴模块上的压簧，并设置顶盖对压簧进行限位。本发明能够保证车器分离前车体内外气压平衡及在车器分离后保证车体封闭，具有重量轻、高可靠、大温差适应性好的特点。

关键词：门框组件活门组件中央轴套车体门轴压簧顶杆组件活动配合活门本体顶盖轴套壳车器预埋内外气压平衡深空巡视器阀体装置模块设置大温差蜂窝板高可靠火星车前车体重量轻着陆器舱板轻质限位气压火星保证封闭平衡

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一种基于负载切机策略的能源动态调度系统

一种基于负载切机策略的能源动态调度系统

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作者：丁锐梁晓锋李喆李学东仪德英商帅蒋冀张森 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于负载切机策略的能源动态调度系统，包括：一次电源发电能力预测模块，用于建立发电系统模型以预测飞行器的能量供应情况，并将能量供应情况发送给能量平衡计算模块；负载需求预测模块，用于根据飞行程序预测下一轨道... 详细信息

标准号: CN117638905A

本发明涉及一种基于负载切机策略的能源动态调度系统，包括：一次电源发电能力预测模块，用于建立发电系统模型以预测飞行器的能量供应情况，并将能量供应情况发送给能量平衡计算模块；负载需求预测模块，用于根据飞行程序预测下一轨道周期飞行器的用电情况，并将用电情况发送给能量平衡计算模块；能量平衡计算模块，接收一次电源发电能力预测模块发送的能量供应情况和负载需求预测模块发送的用电情况，根据能量供应情况和用电情况判断飞行器的能量平衡状态。本发明通过动态调整负载用电，使电气负载消耗的功率与电源系统的供电功率相匹配。

关键词：能量供应预测模块能量平衡计算飞行器发电能力负载需求一次电源发送动态调度系统发电系统模型电气负载电源系统动态调整飞行程序负载用电供电功率轨道周期能量平衡切机策略情况判断预测匹配消耗能源

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一种空间双向承压舱门

一种空间双向承压舱门

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作者：王波夏祥东王宁何冰庄原施丽铭苏慕萍李潇李林杨建中陈同祥 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分... 详细信息

标准号: CN115419349B

本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。

关键词：传动锁紧机构舱门门框驱动机构门体径向密封门体结构门轴机构承压传递动力导向机构门体机构密封功能密封机构行星轮系载人航天轴向锁紧加载力驱动力点压滑块加载铰接门轴压入有压匹配放大飞船浮动传递

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一种分布式多层多端口平板馈电网络

一种分布式多层多端口平板馈电网络

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作者：智国平张涛陈腾博薛欣范占春杜海龙石海然江涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及微波天线及结构技术领域，特别是涉及一种分布式多层多端口平板馈电网络。包括辐射阵组件，所述辐射阵组件上安装有辐射层馈电组件和多个过渡层馈电组件，所述辐射层馈电组件与多个所述过渡层馈电组件电连接，所述辐射层馈电... 详细信息

标准号: CN117374614A

本发明涉及微波天线及结构技术领域，特别是涉及一种分布式多层多端口平板馈电网络。包括辐射阵组件，所述辐射阵组件上安装有辐射层馈电组件和多个过渡层馈电组件，所述辐射层馈电组件与多个所述过渡层馈电组件电连接，所述辐射层馈电组件和过渡层馈电组件的上部安装有顶层馈电组件，所述顶层馈电组件与多个所述过渡层馈电组件电连接。所述辐射阵组件上设置有多个射频连接器和多个射频端口，所述辐射层馈电组件通过所述射频连接器与所述射频端口之间电连接。本发明的分布式多层多端口平板馈电网络具有轻量化、小型化的特点，且馈电网络厚度方向尺寸大幅缩小，可使天线具有低剖面特性，并可与安装平台进行共形设计。

关键词：馈电组件辐射层过渡层馈电网络电连接辐射阵射频连接器射频端口多端口顶层多层结构技术领域低剖面特性安装平台微波天线轻量化共形天线

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基于SEDS软件参数配置及代码自动生成方法、设备及介质

基于SEDS软件参数配置及代码自动生成方法、设备及介质

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作者：杨丽君陈伯翰何熊文程博文詹盼盼齐征阎冬顾明 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种基于SEDS软件参数配置及代码自动生成方法、设备及介质，能够基于CCSDS的SEDS标准，实现软件配置参数及构件接口、配置等代码自动生成。本发明建立顶层设计方法，重点在于确定提取的参数及提取参数的方法，最后依据SED... 详细信息

标准号: CN117707485A

本发明提供了一种基于SEDS软件参数配置及代码自动生成方法、设备及介质，能够基于CCSDS的SEDS标准，实现软件配置参数及构件接口、配置等代码自动生成。本发明建立顶层设计方法，重点在于确定提取的参数及提取参数的方法，最后依据SEDS标准生成表单，通过工具转换自动生成代码，自动生成的配置参数包括各协议层之间数据双向交换的接口；组成上述接口的参数配置；实现两组接口间映射的构件服务；组成构件的状态机、变量、行为等。

关键词：代码自动生成配置参数自动生成参数配置工具转换构件服务构件接口两组接口软件参数实现软件双向交换提取参数组成构件协议层状态机顶层映射配置

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一种星载多文件实时并行存储装置

一种星载多文件实时并行存储装置

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作者：李欣牛跃华庞亚龙汪路元杨小瑞禹霁阳刘伟伟王翠莲田苗苗董方郭佳鑫 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种星载多文件实时并行存储装置，所述装置包括：多个硬件接口模块，通过查询MRAM中的接口文件属性表，将并行接收外部星载设备发送的数据封装为包括目标文件缓存分区号的多个输入帧；输入数据路由模块，为活跃文件分配目... 详细信息

标准号: CN117370234A

本发明公开了一种星载多文件实时并行存储装置，所述装置包括：多个硬件接口模块，通过查询MRAM中的接口文件属性表，将并行接收外部星载设备发送的数据封装为包括目标文件缓存分区号的多个输入帧；输入数据路由模块，为活跃文件分配目标文件缓存分区，并更新MRAM中的接口文件属性表，将多个硬件接口所述输入数据帧对应的数据并行存储到SDRAM存储器中对应的目标文件缓存分区。在符合预设条件时，通过Flash存储管理模块将各数据存储到对应的Flash存储器。所述MRAM管理模块实现多个模块和MRAM存储器的数据交互；所述MRAM存储器存储接口文件属性表、当前活跃文件的文件信息等；所述SDRAM存储器存储多个所述的文件缓存分区。本装置覆盖当前星载数据的绝大部分存储需求。

关键词：缓存分区目标文件管理模块接口文件属性表星载并行存储装置硬件接口模块输入数据帧文件属性表并行存储并行接收存储接口存储需求路由模块数据存储数据封装数据交互文件分配文件缓存文件信息星载设备硬件接口预设条件装置覆盖多文件输入帧存储分区发送查询外部更新

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一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法

一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法

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作者：王大轶董天舒李嘉兴孙博文鄂薇邓润然李茂登侯博文徐超赵小宇 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法，包括：建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；给出Lie导数计算规则；基于相对阶分析出影响系统可观测度的Lie导数最高阶次；计算从零阶至最高阶次的Lie导数；构成可观测性... 详细信息

标准号: CN116882800B

一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法，包括：建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；给出Lie导数计算规则；基于相对阶分析出影响系统可观测度的Lie导数最高阶次；计算从零阶至最高阶次的Lie导数；构成可观测性矩阵；基于可观测性矩阵得到反映系统是否完全可观测的完备性指标、反映系统在当前状态观测能力强弱的准确率指标、反映系统收敛速度的收敛率指标；形成航天器自主导航系统可观测度指标体系，并给出综合度量系统观测能力的量化指标表达式。本发明指标体系构建方法包括了反映观测能力的完备性指标、准确率指标和收敛率指标，在多维度上实现了系统观测能力解析量化评估，适合在计算资源严重受限的航天器上进行。

关键词：航天器测度自主导航系统反映系统指标体系收敛可观测性矩阵完备性准确率导数构建观测动力学模型导数计算度量系统观测模型计算资源量化评估量化指标系统观测影响系统状态观测多维度可观测零阶受限解析强弱分析

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一种基于轨道参数的评估场景大样本生成方法

一种基于轨道参数的评估场景大样本生成方法

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作者：彭靖涂歆滢 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开的基于轨道参数的评估场景大样本生成方法，基于评估任务确定评估场景大样本参数及评估场景大样本参数取值范围，评估场景大样本参数包括轨道预设参数和天气参数；根据评估场景大样本参数及参数取值范围，确定每个评估场景大... 详细信息

标准号: CN112231929B

本发明公开的基于轨道参数的评估场景大样本生成方法，基于评估任务确定评估场景大样本参数及评估场景大样本参数取值范围，评估场景大样本参数包括轨道预设参数和天气参数；根据评估场景大样本参数及参数取值范围，确定每个评估场景大样本参数的抽样数值集合；基于全因子设计模型，根据评估场景大样本参数的个数以及抽样数值集合生成评估场景大样本参数矩阵；基于轨道根数的约束关系，根据轨道预设参数确定和补充评估场景大样本参数矩阵中的每个评估场景大样本参数的轨道要素补充参数；根据评估场景大样本参数矩阵组合轨道预设参数、天气参数、轨道要素补充参数为评估场景大样本。能够简化评估场景大样本参数维度，全面有效覆盖样本，降低样本参数矩阵的规模。

关键词：大样本场景评估参数矩阵预设参数轨道要素数值集合天气参数补充轨道抽样矩阵轨道参数任务确定设计模型样本参数有效覆盖约束关系组合轨道全因子根数维度样本

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一种大功率航天器分布式电源系统重构系统

一种大功率航天器分布式电源系统重构系统

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作者：李海津张明穆浩刘奕宏石海平田鹏刘治钢张晓峰陈琦林海淼 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重... 详细信息

标准号: CN113949067B

一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重构开关，实现了全调节母线和脉冲母线的重构，保证了两种母线的供电可靠性，既能在正常情况下，提高效率，避免轻载低效运行，提升系统性能。又能在故障情况下，实现全调节母线和脉冲母线的高可靠供电。

关键词：母线重构发生故障全调节脉冲分布式电源系统供电可靠性控制电路双向功率提升系统运行状态重构系统多层级高可靠高效率航天器轻载供电潮流保证

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