检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高瑾博刘超韩洪波秦巍张明江李晗李强 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种高通量卫星环备份动态连接方案自动计算方法，包括：对目标备份环进行拆解，得到目标备份环中的对象以及对象之间的连接关系；基于所述对象以及对象之间的连接关系，利用最短路径搜索算法生成初始备份矩阵；通过求解最... 详细信息

标准号: CN117639884A

本发明公开了一种高通量卫星环备份动态连接方案自动计算方法，包括：对目标备份环进行拆解，得到目标备份环中的对象以及对象之间的连接关系；基于所述对象以及对象之间的连接关系，利用最短路径搜索算法生成初始备份矩阵；通过求解最小生成树优化所述初始备份矩阵，得到具有多级备份方案的备份关系矩阵；利用所述备份关系矩阵查找直接切换方案和/或迭代腾退方案。对应于上述方法，本发明还提供了一种对应的系统。应用本发明提供的方法和系统，能够提升备份环结构高频切换需求下的快速计算能力，并能够动态生成连接状况页面，直观展示实际模型/模拟计算的连接效果，提升验证效率。

关键词：矩阵备份环备份关系初始备份连接关系备份最短路径搜索最小生成树动态连接动态生成高频切换快速计算连接状况模拟计算实际模型算法生成直接切换自动计算高通量卫星环求解拆解迭代页面直观验证查找优化应用展示

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一种可适配安装的承力模块及机柜

一种可适配安装的承力模块及机柜

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作者：许焕宾施丽铭张晓莉余晨帆李翔张啸雨陈同祥孙勇张琳常洁成志忠杨金禄 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种可适配安装的承力模块，包括：顶部桁架组件、承力模块本体和底部固定组件；顶部桁架组件位于承力模块本体的顶部，与外部载体连接；底部固定组件位于承力模块本体底部，将承力模块本体的底部安装至外部载体上；顶部桁... 详细信息

标准号: CN117682113A

本发明公开了一种可适配安装的承力模块，包括：顶部桁架组件、承力模块本体和底部固定组件；顶部桁架组件位于承力模块本体的顶部，与外部载体连接；底部固定组件位于承力模块本体底部，将承力模块本体的底部安装至外部载体上；顶部桁架组件包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ；杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ呈“Z”型分布；本发明便于大型载荷的安装、安装精度高且能够满足多样化的实验需求。

关键词：承力模块本体桁架组件底部固定组件实验需求载体连接外部适配

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板簧式弹性金属车轮胎面弹片结构优化

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吉林大学学报（工学版） 2023年第4期53卷 964-972页

作者：金敬福董新桔贾志成王康贺连彬邹猛齐迎春吉林大学生物与农业工程学院长春130022 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对现有板簧式弹性金属车轮容易产生应力集中或塑性变形现象,对胎面出现应力集中和大变形原因进行了分析。建立了常规拱形胎面、双边弧形胎面结构三维模型,运用有限元分析方法,对2种胎面在平压、胎面中部承压、胎面单侧承压3种工况下... 详细信息

针对现有板簧式弹性金属车轮容易产生应力集中或塑性变形现象,对胎面出现应力集中和大变形原因进行了分析。建立了常规拱形胎面、双边弧形胎面结构三维模型,运用有限元分析方法,对2种胎面在平压、胎面中部承压、胎面单侧承压3种工况下的变形和受力状态模拟,分析表明,胎面两端固定的连接方式会对胎面的受力情况产生影响,造成胎面局部刚度过大或承载能力不足的缺陷。根据仿真结果进一步优化,提出耦合弹性胎面结构,改变胎面两端固定约束,将胎面径向位移转移到轮毂轴向外扩,通过轴向位移实现径向位移的拓展。有限元模拟表明,在3种相同工况下,耦合弹性胎面结构可获得更大的径向变形,且胎面具备均匀刚度,变形连续,不产生应力集中区域。试制了耦合弹性金属车轮,并进行车轮承压试验,结果表明耦合弹性胎面结构可有效扩大车轮的径向位移能力,且胎面具备足够的刚度,验证了设计耦合弹性胎面结构的优势。

关键词：板簧金属轮胎面特性耦合弹性胎面结构设计数值模拟

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一种三模冗余计算机故障自主恢复策略验证方法

一种三模冗余计算机故障自主恢复策略验证方法

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作者：陈朝基何熊文訚耀保杨将陈瑞勋刘岩贾雨棽王鹏程安广齐李彦欣 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种三模冗余计算机的故障自主恢复策略验证方法，通过并通过巧妙设计测试用例和测试顺序，依次完成对当班机故障工况、非当班机故障工况和故障自主重构/禁止功能三项内容的测试验证，测试结束后星载计算机又重新恢复为初始... 详细信息

标准号: CN117573426A

本发明提供一种三模冗余计算机的故障自主恢复策略验证方法，通过并通过巧妙设计测试用例和测试顺序，依次完成对当班机故障工况、非当班机故障工况和故障自主重构/禁止功能三项内容的测试验证，测试结束后星载计算机又重新恢复为初始工作状态，实现了在航天器系统级的一次测试中即可对所设计策略的全面验证，验证方法实施简单、安全可靠，可操作性强。

关键词：验证测试初始工作状态航天器系统方法实施恢复策略三模冗余设计测试计算机星载重构恢复

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一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法

一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法

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作者：张琳施丽铭石文静陈同祥姜超陈燕许焕宾 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法，属于航天器结构防腐技术领域。所述方法包括舱体焊接、焊缝打磨、焊缝强度检测、密封舱整体气密检漏和涂刷防腐膜层五个工艺步骤，通过对密封舱内壁焊缝打磨，密封舱外壁焊缝不打磨... 详细信息

标准号: CN117772575A

本发明涉及一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法，属于航天器结构防腐技术领域。所述方法包括舱体焊接、焊缝打磨、焊缝强度检测、密封舱整体气密检漏和涂刷防腐膜层五个工艺步骤，通过对密封舱内壁焊缝打磨，密封舱外壁焊缝不打磨、打磨方向和焊缝打磨后焊缝余高控制，实现了高应力区域焊缝的应力消减，可降低焊缝区域的残余应力，提高结构的疲劳强度；然后涂刷防腐涂料，固化后形成厚度为5μm～25μm、密度不大于100g/m²、耐盐雾腐蚀480h以上的防腐膜层，实现对密封舱整舱防腐；所述工艺方法能够有效实现航天器密封舱结构抗应力腐蚀，密封舱体的强度和密闭性满足航天器运行要求。

关键词：密封舱航天器打磨抗应力腐蚀防腐膜层焊缝打磨焊缝涂刷焊缝强度检测高应力区域航天器结构耐盐雾腐蚀残余应力防腐技术防腐涂料工艺步骤焊缝区域焊缝余高密封舱体内壁焊缝应力消减有效实现密闭性舱体检漏气密外壁固化防腐焊接疲劳

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基于CCM和MAS的航天器多项目进度管理研究

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航天器工程 2025年第2期34卷 135-142页

作者：王松荆爱颖栾晨辉全源杨琼郝生跃北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京交通大学经济管理学院北京100044

针对航天器研制任务剧增带来的资源冲突日趋严重的问题,从项目管理与组织管理相结合的角度,提出了一种融合关键链方法(CCM)、多代理系统(MAS)和合作博弈协商机制的航天器多项目进度管理方法,采用关键链方法并将航天器研制所需资源分为... 详细信息

针对航天器研制任务剧增带来的资源冲突日趋严重的问题,从项目管理与组织管理相结合的角度,提出了一种融合关键链方法(CCM)、多代理系统(MAS)和合作博弈协商机制的航天器多项目进度管理方法,采用关键链方法并将航天器研制所需资源分为本地资源和全局资源,并为单项目关键链上使用全局资源的活动前后设置共享缓冲,通过合作博弈协商机制开展多项目间全局资源冲突协调,可以有效降低全局资源分配不确定性对项目进度计划的影响,提升航天器多项目进度管理的整体目标。结合航天器多项目进度管理的特点,基于MAS建立了自下向上再向下的重复迭代式多项目进度管理流程和管理模型,并通过具体应用示例证实了方法的有效性,提出的航天器多项目进度管理方法可以为后续类似多项目进度管理和优化提供参考。

关键词：关键链方法多代理系统合作博弈协商机制进度管理

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面向载人月球探测的确定性以太网应用研究

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宇航学报 2024年第1期45卷 142-153页

作者：陈朝基孙寅涵孙志刚王丹何熊文程博文刘岩訚耀保同济大学机械与能源工程学院上海201804 北京空间飞行器总体设计部北京100094 国防科技大学计算机学院长沙410073

确定性以太网(时间触发以太网和时间敏感网络)是在传统以太网上增加时间同步、时间感知整形等机制,能够提供高可靠低时延的确定性通信服务的技术。确定性以太网在航天器中的应用,可以解决现有总线难以满足未来空间系统架构开放性、数据... 详细信息

确定性以太网(时间触发以太网和时间敏感网络)是在传统以太网上增加时间同步、时间感知整形等机制,能够提供高可靠低时延的确定性通信服务的技术。确定性以太网在航天器中的应用,可以解决现有总线难以满足未来空间系统架构开放性、数据处理实时性和数据传输可靠性等应用需求的问题。对确定性以太网技术产生的背景、技术原理和发展现状进行分析,提出一种“先融合后增强”的推进步骤,即由时间触发以太网和时间敏感网络融合的架构逐步过渡到完整的时间敏感网络架构,为我国未来航天器信息系统数据总线的设计和实现提供思路。

关键词：载人月球探测航天器空间数据总线确定性以太网时间触发以太网时间敏感网络

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一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法

一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法

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作者：马超谭启蒙潘冬李大明陈磊郭宇李中衡徐超凡王耀兵姜水清杨海伟杜晓东王捷石金康赵晨王飞 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直... 详细信息

标准号: CN117372517A

本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直线方程；拍摄八个激光器在圆柱目标上的投射点，得到八个投射点在图像坐标系下的坐标；建立连接相机光心与投射点的光学线的直线方程，联立激光的直线方程和光学线的直线方程，求解圆柱目标上的投射点的相机坐标；根据八个投影点的相机坐标建立圆柱目标参数方程并迭代求解关键参数。本发明能实时估算圆柱目标空间三维几何参数，在光照复杂和纹理缺失的场景下具有良好的鲁棒性和参数计算精度。

关键词：直线方程激光器投射点相机图像坐标系相机坐标系光学线投影点求解单目激光器发射激光参数计算方向向量关键参数几何参数建立连接目标参数目标空间实时估算位姿估计纹理类目标鲁棒性标定迭代光心光照三维激光场景拍摄重建

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双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究

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空间控制技术与应用 2023年第2期49卷 42-50页

作者：原劲鹏葛连正李德伦北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断... 详细信息

双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断铰接结构,以操作臂为刚性运动,协作臂为柔性运动的操作模式,分别设计了关节跟踪控制律和柔顺阻尼控制律.基于实例进行了运动仿真,验证了双臂协同控制算法的有效性.

关键词：双臂空间机器人闭链操作臂协作臂柔顺控制

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一种基于模型的航天器信息流设计与仿真验证平台

一种基于模型的航天器信息流设计与仿真验证平台

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作者：何熊文贾雨棽齐征李佳津刘岩杨乐陈朝基彭坤余欢魏平乔梁吕泽竞李彦欣安广齐 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于模型的航天器信息流设计与仿真验证平台，包括航天器信息流建模、信息流仿真与关键参数计算、仿真结果展示与管理、自动化测试多个模块，还包含连接其他信息系统设计相关平台所需的外部接口。航天器信息流建模模块利... 详细信息

标准号: CN117896736A

本发明涉及一种基于模型的航天器信息流设计与仿真验证平台，包括航天器信息流建模、信息流仿真与关键参数计算、仿真结果展示与管理、自动化测试多个模块，还包含连接其他信息系统设计相关平台所需的外部接口。航天器信息流建模模块利用基础模型库内的模型，通过图形化拖拽方式，构建航天器信息流仿真模型；信息流仿真与关键参数计算模块配置、控制、调试仿真功能及输出仿真信息；仿真结果展示与管理模块管理及展示仿真结果；自动化测试模块仿真并验证航天器信息流仿真模型。本发明支持图形化操作，利用数字化模型的方式，实现航天器信息流的建模、设计与仿真验证，提升航天器信息系统设计的效率与准确性。

关键词：信息流航天器仿真结果信息系统设计仿真模型关键参数建模自动化测试模块仿真验证平台展示数字化模型图形化操作自动化测试调试仿真仿真信息仿真验证管理模块基础模型计算模块建模模块拖拽方式外部接口图形化构建验证输出管理配置

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