检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：石海平付林春赵长江马亮柳新军雷英俊井元良李旭丽 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明一种蓄电池放电调节器输出过压保护电路，针对多个并联的相互独立、完全一致的蓄电池放电调节模块组成的蓄电池放电调节器在发生输出过压时难以对故障模块定位进而进行保护的问题，通过在输出过压情况下判定各并联蓄电池放电调节... 详细信息

标准号: CN106208198A

本发明一种蓄电池放电调节器输出过压保护电路，针对多个并联的相互独立、完全一致的蓄电池放电调节模块组成的蓄电池放电调节器在发生输出过压时难以对故障模块定位进而进行保护的问题，通过在输出过压情况下判定各并联蓄电池放电调节模块输出电流的方法，对故障进行定位，实现蓄电池放电调节器的输出过压保护。根据该方法发明的电路使用电阻、电容、集成运放等常规元器件，实现了故障定位、过压保护、状态锁定解锁等功能，电路简单巧妙，需处理的信号简单，电路适应性广，电路与其他保护电路可重用，电路规模小，不使用数字逻辑器件及数字存储芯片，复杂度低，实现成本小，可靠性高。

关键词：放电蓄电池调节器电路输出过压输出过压保护电路模块输出电流输出过压保护数字逻辑器件并联蓄电池电路规模电路使用故障定位故障模块过压保护集成运放模块组成数字存储状态锁定复杂度可重用电容并联元器件电阻解锁判定芯片

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一种月球表面采样机械臂

一种月球表面采样机械臂

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作者：姜水清马如奇梁常春王康张沛史伟林云成白美 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认... 详细信息

标准号: CN108613831A

本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机械臂末端的采样器实现月球表面样品采集。本发明能够实现无人条件下月球指定范围内的多点采样。

关键词：机械臂末端月球表面机械臂采样机械臂外部探测器采样区域传感组件多点采样后机械臂无人条件协同运动压紧状态样品采集采样点采样器多关节触碰解锁锁紧压紧月面月球成像相机释放

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RS码和卷积码编译码方法的新进展(续)

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中国空间科学技术 1984年第5期7卷 35-45页

作者：王可裴定一成秉章空间飞行器总体设计部科学院应用数学所

三、Fermat数变换(FNT)及其在RS码快速译码中的应用(一)Fermat数变换我们知道数■是一个素数,称为Fermat数,全体整数模F_t得到的剩余娄形成一个域,记为GF(F_t)。

关键词：卷积码编码器差错图样译码方法生成多项式编译码接收序列循环卷积 RS

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一种用于伽马射线暴监测定位的方法及系统

一种用于伽马射线暴监测定位的方法及系统

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作者：潘腾缪远明霍卓玺李刚张龙李衍存赵二鑫 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种用于伽马射线暴监测定位的方法及系统，(1)将探测器阵列布局在卫星上，在地面采用理论分析或试验的方法获取探测器阵列理论响应函数；(2)卫星入轨后，当出现伽马射线暴时，获取探测器阵列在伽马射线暴中的测量数据；(3)根据步骤(1)... 详细信息

标准号: CN110007330A

一种用于伽马射线暴监测定位的方法及系统，(1)将探测器阵列布局在卫星上，在地面采用理论分析或试验的方法获取探测器阵列理论响应函数；(2)卫星入轨后，当出现伽马射线暴时，获取探测器阵列在伽马射线暴中的测量数据；(3)根据步骤(1)的探测器阵列理论响应函数和探测器阵列在伽马射线暴中的测量数据，反推伽马射线的入射方向，实现伽马射线暴的监测定位，解决了伽马射线暴由于其能量较高，可以穿透绝大部分准直型X射线探测航天器的前端屏蔽和航天器本体结构，因此从各向入射的伽马射线暴均能引起探测器阵列产生响应，从而难以通过准直方法对伽马射线暴入射方向进行测量的问题。

关键词：伽马射线探测器阵列测量数据监测定位入射方向响应函数准直航天器本体理论分析卫星航天器反推屏蔽入轨入射穿透测量响应试验

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一种主动悬架机构及控制方法

一种主动悬架机构及控制方法

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作者：陈百超袁宝峰张旺军党兆龙贾阳饶炜王耀兵温博彭松陶灼 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车... 详细信息

标准号: CN105015294A

本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。

关键词：车体车轮张角调节机构制动器调整机构通过控制半臂抬升张角蠕动控制实现同时通过协调运动悬架机构压紧固定运载空间运载平台主动悬架主摇臂下陷减小开合离地抬起凸起悬架一种整车卡住后退静止升降升高巡视占用连接接触配合前进公开变化

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一种星球车可变主动悬架机构

一种星球车可变主动悬架机构

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作者：袁宝峰刘雅芳林云成潘冬张昕蕊杨铭许哲赵志军王瑞陈百超 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的... 详细信息

标准号: CN110962524A

本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两侧；悬架结构包括前轮、前主摇臂、夹角调整机构、中轮、后主摇臂、伸缩机构、离合器、副摇臂和后轮；夹角调整机构连接；前主摇臂与夹角调整机构对接；前安装在前主摇臂的底端；后主摇臂与夹角调整机构对接；离合器与后主摇臂的轴向底端连接；副摇臂的中部与离合器对接；中轮和后轮与副摇臂的底部连接；伸缩机构水平设置在副摇臂上；本发明的悬架机构具备高通过性，在车轮故障后仍有较强移动能力的。

关键词：主摇臂夹角调整机构副摇臂车体离合器悬架后轮差动机构伸缩机构星球车底端车轮故障底部连接对称设置高通过性固定设置水平设置悬架机构悬架设计移动能力轴向两端轴向中部主动悬架主轴水平可变前轮轴向伸出

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基于力限控制的航天器部组件随机振动加速度谱下凹方法

基于力限控制的航天器部组件随机振动加速度谱下凹方法

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作者：邹元杰韩增尧李正举史纪鑫丁继锋王泽宇刘绍奎 100094 北京市海淀区友谊路104号

基于力限控制的航天器部组件随机振动加速度谱下凹方法，步骤为：(1)预估部组件安装界面的最大飞行加速度响应；(2)根据部组件的重量确定满足最低制造质量检验要求的加速度谱；(3)对步骤(1)和(2)的两个加速度谱包络得到初始加速度条件；... 详细信息

标准号: CN105659904B

基于力限控制的航天器部组件随机振动加速度谱下凹方法，步骤为：(1)预估部组件安装界面的最大飞行加速度响应；(2)根据部组件的重量确定满足最低制造质量检验要求的加速度谱；(3)对步骤(1)和(2)的两个加速度谱包络得到初始加速度条件；(4)计算部组件在卫星平台上的界面力谱；(5)计算部组件在刚性基础约束下的界面力谱；(6)确定刚性界面和柔性界面下的模态匹配关系；(7)依据界面力等效对刚性界面的加速度谱在共振峰处进行下凹；(8)对步骤(7)得到的加速度谱下凹结果进行包络获得最终的加速度条件。该发明借助力限的概念提出了加速度谱的下凹方法，在缺乏力限控制设备的情况下也能够确定合理的试验条件。<pb pnum="1" />

关键词：下凹界面力计算部包络预估加速度响应刚性基础控制设备匹配关系柔性界面试验条件随机振动卫星平台组件安装共振峰质量检验航天器模态飞行制造控制

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一种基于玄武岩纤维织物的填充式Whipple防护结构及制造方法

一种基于玄武岩纤维织物的填充式Whipple防护结构及制造方法

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作者：闫军郑世贵韩增尧单立 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于玄武岩纤维织物的填充式Whipple防护结构，属于空间碎片被动防护研究领域。所述防护结构包括缓冲屏、填充层和后墙，填充层位于缓冲屏和后墙之间，用框架将缓冲屏、填充层和后墙固定；填充层分为玄武岩纤维织物和... 详细信息

标准号: CN105659753B

本发明公开了一种基于玄武岩纤维织物的填充式Whipple防护结构，属于空间碎片被动防护研究领域。所述防护结构包括缓冲屏、填充层和后墙，填充层位于缓冲屏和后墙之间，用框架将缓冲屏、填充层和后墙固定；填充层分为玄武岩纤维织物和凯芙拉纤维织物两部分，其中玄武岩纤维织物与缓冲屏相对，凯芙拉纤维织物与后墙相对，缓冲屏和填充层之间，以及填充层和后墙之间的间距均为3～10cm。本防护结构自身形成的碎片云为粉末状物质，扩散范围大，且对铝后墙的破坏效果远小于后者形成的碎片云，将作为载人三期空间站防护设计的技术储备，具备很强的工程应用潜力。<pb pnum="1" />

关键词：填充层后墙缓冲玄武岩纤维织物防护结构凯芙拉纤维防护粉末状物质工程应用技术储备空间碎片两部分填充式载人扩散设计研究

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一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法

一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法

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作者：葛东明王大轶史纪鑫高振良邹元杰邓润然朱卫红刘育强 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法。(1)首先对空间非合作目标的图像特征点进行提取。(2)根据提取的空间非合作目标的各个图像特征点，进行目标特征点三维重建，得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标。(3)从得... 详细信息

标准号: CN110030979B

一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法。(1)首先对空间非合作目标的图像特征点进行提取。(2)根据提取的空间非合作目标的各个图像特征点，进行目标特征点三维重建，得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标。(3)从得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标中，选择出三个非共线的坐标点，进行目标相对位姿计算，得到空间非合作目标相对相机坐标系的姿态参数。本发明获得的相对位姿方法，实现了基于少数特征点的目标特征提取，只需要提取三个非共线的特征点，即可完成相对测量，算法简单、可靠、计算量小，便于星上实现。

关键词：非合作目标相机坐标系目标特征图像特征点三维坐标非共线特征点位姿目标特征提取三维重建位姿测量相对测量序列图像姿态参数计算量坐标点算法

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一种可重复展收的桁架结构及其胞元

一种可重复展收的桁架结构及其胞元

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作者：许焕宾李伟杰史文华王文龙叶耀坤李潇曾福明丁锋石文静 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数... 详细信息

标准号: CN105923170B

本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。

关键词：桁架胞元桁架结构可重复刚性框斜拉杆横杆几何参数连续形状线性梁圆形梁直线型桁架梁构型铰接锁定

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