检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2025年第4期 327-333页

作者：荣吉利王圣龙董洋祁玉峰王波邓雨昊张世雄北京理工大学宇航学院北京空间飞行器总体设计部

针对火星采样返回任务中火星上升器发射需求，设计了一种可控俯仰角冷弹射装置.该冷弹射装置具有质量轻、机构简单、可靠性高等特点，可实现弹射并控制上升器在弹射最高点的俯仰角.首先通过分析弹射装置和上升器的运动，得到了弹射所需... 详细信息

针对火星采样返回任务中火星上升器发射需求，设计了一种可控俯仰角冷弹射装置.该冷弹射装置具有质量轻、机构简单、可靠性高等特点，可实现弹射并控制上升器在弹射最高点的俯仰角.首先通过分析弹射装置和上升器的运动，得到了弹射所需的理论最小作动力；然后在ABAQUS中建立了弹射装置和上升器的有限元模型，验证了弹射装置的可行性.考虑到火星表面复杂环境，进行了俯仰±30°、滚转+30°加俯仰±30°共4种极限弹射工况仿真.结果表明，在所有工况下，弹射装置均能够实现上升器弹射最高点到发射平台的距离大于4 m，俯仰角度大于+15°.最后基于理论分析和仿真，表明火星大气阻力对弹射过程影响可以忽略.

关键词：火星上升器冷弹射动力学仿真

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基于流程与数据驱动的航天器项目经营管理模式

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航天器工程 2025年第2期34卷 129页

作者：纪炜孙婕张万明袁蕊周寻北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京国科军友工程咨询有限公司北京100081

面向航天器市场竞争、经费压缩、成本增加等形势,在研究国内外航天器项目经营管理理论方法的基础上,引入技术经济一体化管理思想与数字化工具手段,提出一种流程与数据驱动的航天器项目经营管理模式,其核心在于:构建统一的经营管理流程引... 详细信息

面向航天器市场竞争、经费压缩、成本增加等形势,在研究国内外航天器项目经营管理理论方法的基础上,引入技术经济一体化管理思想与数字化工具手段,提出一种流程与数据驱动的航天器项目经营管理模式,其核心在于:构建统一的经营管理流程引擎,以流程为牵引贯通“任务管理-经营管理-财务管理”业务链路,实现航天器项目自立项、策划、执行、监控至收尾全过程技术与经济工作一体化管理;建立统一的项目经营数据模型,采集整合各类经营过程数据,构建项目经营主题数据库和可视化的管理决策看板,实现经营状况的可知、可视。经应用验证,结果表明:该方法可有效提升航天器项目经营管理效率与成本管控实效,支撑了航天器研制任务的顺利实施。

关键词：航天器技术与经济流程驱动数据驱动

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基于改进自抗扰控制的月面下降过程研究

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载人航天 2025年第1期31卷 88-94页

作者：张敏捷梁鲁杨雷北京穿越者载人航天科技有限公司北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面... 详细信息

针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面缓速下降过程。以载人月面移动实验室为研究对象,首先,在Adams软件中建立了月面移动实验室包含承力结构、大容量贮箱、着陆支腿、发动机、气电管路等部件的精细多体动力学模型;然后,在Matlab/Sim-ulink环境中构建了月面移动实验室下降过程的导航、制导与控制功能模块,针对月面下降过程中的羽流等复杂干扰、发动机推力模型不准确等强不确定性问题,采用了改进的自抗扰控制方法;最后,利用该联合仿真平台对月面下降过程进行迭代仿真,验证了飞行器系统对发动机推力特性不确定性等各类干扰的鲁棒性以及对单台发动机故障的冗余控制能力。结果表明:采用对飞行器精细化建模并进行跨平台、多学科联合仿真的方法,能有效评估飞行器在复杂干扰、强不确定性及故障条件下的系统性能。

关键词：月面着陆器自抗扰控制多体动力学联合仿真

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液态金属-聚合物卷绕型热致动柔性人工肌肉

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载人航天 2025年第1期31卷 52-59页

作者：朱宇张印周青华潘博李剑飞蒲伟四川大学空天科学与工程学院成都610065 北京空间飞行器总体设计部北京100094

聚合物卷绕型人工肌肉是一种新型柔性驱动器,为解决传统基于电阻丝的热致动方式存在热传导效率低、热量分布不均匀等问题,提升人工肌肉刺激响应速率、输出线性度等驱动性能,提出了一种液态金属与聚合物复合卷绕的柔性人工肌肉驱动机制... 详细信息

聚合物卷绕型人工肌肉是一种新型柔性驱动器,为解决传统基于电阻丝的热致动方式存在热传导效率低、热量分布不均匀等问题,提升人工肌肉刺激响应速率、输出线性度等驱动性能,提出了一种液态金属与聚合物复合卷绕的柔性人工肌肉驱动机制与设计制备方法,并开展实验测试人工肌肉的温度、收缩速率、能量密度、功率密度和机械效率等关键参数。实验结果表明:提出的液态金属-聚合物卷绕型人工肌肉空载时响应速率可达50%/s,可提升超本体质量300倍的负载,最大能量密度7.93 kJ/kg,最大功率密度4.9 kW/kg,机械效率提升至5%。

关键词：人工肌肉聚合物纤维液态金属驱动特性

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航天器自主智能运维技术进展

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宇航学报 2025年第2期46卷 215-231页

作者：王坤朋杨文昊李文博柴毅姚娟黄晓峰王彤西南科技大学信息工程学院绵阳621010 北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 南京航空航天大学自动化学院南京211106 重庆大学自动化学院重庆400044 北京空间飞行器总体设计部北京100094

自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 详细信息

自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。

关键词：航天器自主智能运维自主状态感知自主故障诊断自主评估预测自主运维决策自主学习更新

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基于CCM 和MAS的航天器多项目进度管理研究

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航天器工程 2025年第2期34卷 135页

作者：王松荆爱颖栾晨辉全源杨琼郝生跃北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京交通大学经济管理学院北京100044

针对航天器研制任务剧增带来的资源冲突日趋严重的问题,从项目管理与组织管理相结合的角度,提出了一种融合关键链方法(CCM)、多代理系统(MAS)和合作博弈协商机制的航天器多项目进度管理方法,采用关键链方法并将航天器研制所需资源分为... 详细信息

针对航天器研制任务剧增带来的资源冲突日趋严重的问题,从项目管理与组织管理相结合的角度,提出了一种融合关键链方法(CCM)、多代理系统(MAS)和合作博弈协商机制的航天器多项目进度管理方法,采用关键链方法并将航天器研制所需资源分为本地资源和全局资源,并为单项目关键链上使用全局资源的活动前后设置共享缓冲,通过合作博弈协商机制开展多项目间全局资源冲突协调,可以有效降低全局资源分配不确定性对项目进度计划的影响,提升航天器多项目进度管理的整体目标。结合航天器多项目进度管理的特点,基于MAS建立了自下向上再向下的重复迭代式多项目进度管理流程和管理模型,并通过具体应用示例证实了方法的有效性,提出的航天器多项目进度管理方法可以为后续类似多项目进度管理和优化提供参考。

关键词：关键链方法多代理系统合作博弈协商机制进度管理

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面向空间自主装配验证评估的机械臂避障运动规划

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航天器工程 2025年第2期34卷 82页

作者：谢芳霖汪凌昕张亚航王耀兵王捷北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

面向空间机械臂自主装配的验证评估问题,针对人机、多机协同作业过程中彼此进入对方作业区域后可能出现的高风险碰撞工况,将机械臂避障抓取的运动规划定义为强化学习问题,并提出一种改进的双经验池组合采样经验回放方法。仿真结果表明:... 详细信息

面向空间机械臂自主装配的验证评估问题,针对人机、多机协同作业过程中彼此进入对方作业区域后可能出现的高风险碰撞工况,将机械臂避障抓取的运动规划定义为强化学习问题,并提出一种改进的双经验池组合采样经验回放方法。仿真结果表明:采用该方法进行训练后,机械臂可有效避开动态障碍物,且末端到位精度从0.2717 m提高至0.0413 m。基于物理样机开展了试验验证,进一步证明了避障抓取策略能使机械臂自主避开任意障碍物并准确抓取目标,不需要对障碍物的运动状态进行预测。文章提出的避障运动规划,可用于各类固定基座空间机械臂的地面验证评估。

关键词：空间机械臂避障运动规划深度强化学习优先经验回放迁移学习

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卫星载荷隔振装置特性的微振动试验及分析

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振动．测试与诊断 2019年第3期39卷 659-664,678页

作者：罗婕檀傈锰罗敏殷新喆北京空间飞行器总体设计部

载荷隔振装置是为适应高分辨率卫星光学有效载荷高精度、高稳定度工作环境要求而设计的一种高精高稳结构,如何对其特性进行有效的地面试验验证,并量化评估其减隔振效果,成为亟待解决的问题。基于此,通过设计并搭建了一套微振动试验系统... 详细信息

载荷隔振装置是为适应高分辨率卫星光学有效载荷高精度、高稳定度工作环境要求而设计的一种高精高稳结构,如何对其特性进行有效的地面试验验证,并量化评估其减隔振效果,成为亟待解决的问题。基于此,通过设计并搭建了一套微振动试验系统,实现了载荷隔振装置的模态特性和传递率特性的测试,获得了有效测试数据,并通过对比分析,量化得到了载荷隔振装置的减隔振效果。试验结果为载荷隔振装置研制提供了重要的基础数据和工程经验,对卫星减隔振系统设计具有广泛的参考价值。

关键词：载荷隔振装置减隔振效果微振动模态特性传递率特性

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嫦娥四号巡视器天地一体化安全操控设计

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中国科学：技术科学 2019年第12期49卷 1408-1417页

作者：彭松申振荣贾阳温博党兆龙李海飞李莹北京空间飞行器总体设计部

嫦娥四号实现了人类首次月背着陆巡视探测,中继通信支持的任务约束以及复杂月背地形给巡视器的月面工作带来了挑战.针对控制结果延时反馈、月背崎岖地形、月背地形遮挡、月面环境不确定性等任务特点,从器上自主控制和地面智能操控两方... 详细信息

嫦娥四号实现了人类首次月背着陆巡视探测,中继通信支持的任务约束以及复杂月背地形给巡视器的月面工作带来了挑战.针对控制结果延时反馈、月背崎岖地形、月背地形遮挡、月面环境不确定性等任务特点,从器上自主控制和地面智能操控两方面构建安全操控架构,着重解决了机构安全控制、可靠释放分离、安全移动、自主热控、休眠唤醒、高效安全工作等关键难题,保障巡视器成功完成了月背巡视探测任务.

关键词：巡视器月背工作安全操控

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嫦娥三号探测器技术进步与推动

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中国科学：技术科学 2013年第11期43卷 1186-1192页

作者：孙泽洲贾阳张熇北京空间飞行器总体设计部北京100094

嫦娥三号探测器的任务目标是实现我国在地球以外天体的首次软着陆和巡视探测,在探测器研制技术特点分析的基础上,分析了各项关键技术已取得的突破,以及嫦娥三号的技术推动作用.

关键词：探测器技术进步技术推动

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