检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2024年第8期45卷 51-61页

作者：徐川张汝凤何熊文崔钊婧赵国锋重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 复杂环境通信重庆市重点实验室重庆400065 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对时间敏感网络(TSN)门控调度对相邻节点同步精度要求高,星间无线链路时延波动引起相邻节点门控开启出现偏差,导致业务流在多个卫星节点的调度不一致问题,提出了一种面向卫星编队流调度的门控对齐策略。首先,分析卫星编队中影响门控... 详细信息

针对时间敏感网络(TSN)门控调度对相邻节点同步精度要求高,星间无线链路时延波动引起相邻节点门控开启出现偏差,导致业务流在多个卫星节点的调度不一致问题,提出了一种面向卫星编队流调度的门控对齐策略。首先,分析卫星编队中影响门控调度的因素,对业务流在端口的调度时间约束进行建模,并构建门控on/off列表模型;其次,设计在线滚动灰色预测算法对节点间链路时延进行预测,基于预测结果对相邻节点的门控列表偏差进行动态修正,确保多节点门控调度的一致性;最后,基于STK和EXata搭建卫星编队软件仿真场景,同时在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上实现门控对齐策略。实验结果表明,所提策略能保障卫星编队中时敏业务流经过5跳卫星节点传输后时延为3782~3848μs、抖动稳定在30μs,比现有方案提升了20%。

关键词：卫星编队时敏业务门控对齐确定性传输

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机器人航天员的发展综述及展望

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载人航天 2024年第6期30卷 854-868页

作者：徐坤韩萌赵志军庄星瀚陈佳伟王耀兵丁希仑北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着中国空间站的全面建成,使用机器人航天员辅助或替代人类航天员已成为备受关注的研究热点。综述了世界主要航天强国在过去二十多年中机器人航天员在空间站舱内服务领域的发展现状、趋势、关键技术与挑战,并展望了未来的研究方向。介... 详细信息

随着中国空间站的全面建成,使用机器人航天员辅助或替代人类航天员已成为备受关注的研究热点。综述了世界主要航天强国在过去二十多年中机器人航天员在空间站舱内服务领域的发展现状、趋势、关键技术与挑战,并展望了未来的研究方向。介绍了国内外在机器人航天员方向的研究进展;分析了该领域发展所面临的4个关键技术挑战:环境感知、自主决策、运动规划和灵巧操作;最后,展望了未来的研究方向,包括先进感知技术、自主决策技术、人机交互技术以及多传感器融合的操作技术。研究内容有望为机器人航天员在空间站舱内执行任务提供更智能、更高效的支持。

关键词：机器人航天员在轨舱内操作环境感知自主决策灵巧操作

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一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法

一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法

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作者：夏侨丽杨宏周昊澄罗皓陈伯翰于文泽贺为李志海刁常堃种婧宜杨乐 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法，包括：S1.基于载人航天器的任务功能和系统环境因素，获取进行冗余设计的输入条件；S2.基于所述输入条件确定进行冗余设计的对象；S3.根据所述对象的功能特点，确定进行冗余设计的冗... 详细信息

标准号: CN112699491B

本发明涉及一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法，包括：S1.基于载人航天器的任务功能和系统环境因素，获取进行冗余设计的输入条件；S2.基于所述输入条件确定进行冗余设计的对象；S3.根据所述对象的功能特点，确定进行冗余设计的冗余类型、冗余层次和冗余程度；S4.根据所述对象、所述冗余类型、所述冗余层次和所述冗余程度，确定冗余设计的初始方案；S5.对所述初始方案进行有效性分析验证和测试验证，若满足设计要求，则确定所述初始方案为最终的冗余设计方案。本发明的冗余设计方法更系统，提高冗余设计有效性。

关键词：冗余设计冗余载人航天器冗余类型输入条件验证有效性分析功能特点任务功能系统环境在轨维修测试

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利用参考电压注入的Buck变换器电感电容估计

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哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 114-120页

作者：彭程陈晨姜东升闵闰童乔凌武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 北京空间飞行器总体设计部北京100094 华中科技大学光学与电子信息学院武汉430074

电路的元件参数,尤其是电感和电容值,严重影响着Buck变换器的控制性能。提出了一种参考电压脉冲注入法用于电感和电容的在线估计。为了提高Buck变换器中电感和电容值的估计精度,利用原稳态和新稳态构建满秩状态方程,在线推导算法所需寄... 详细信息

电路的元件参数,尤其是电感和电容值,严重影响着Buck变换器的控制性能。提出了一种参考电压脉冲注入法用于电感和电容的在线估计。为了提高Buck变换器中电感和电容值的估计精度,利用原稳态和新稳态构建满秩状态方程,在线推导算法所需寄生参数和负载电阻。研究基于电感伏秒特性和电容电荷平衡特性的精确离散时间变换器模型,为元件参数估计奠定了基础。通过给参考电压注入短脉冲信号,并使用PID控制器对电路中的电感电流和输出电压进行调节,建立了用于参数估计的瞬态和新稳态。利用瞬态中采样的电压和电感电流估计电感和电容值,避免了稳态时的收敛问题。基于提出的平均电感电流估计算法,电流采样频率降低至开关频率。最后,在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明:即使在考虑实际噪声的情况下,电感和电容值的最大估计误差分别小于2%和4.2%;相较于其他参数估计算法,参考电压脉冲注入方法的引入有效提高了参数辨识的估计精度,有助于Buck变换器系统控制性能的提升。

关键词： Buck变换器参数估计脉冲注入电感电容

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多层次多维度网络化航天装备效能评估方法研究

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计算机仿真 2022年第7期39卷 91-95页

作者：彭妮娜殷建丰王倩皇威北京空间飞行器总体设计部北京100094

为评估航天装备效能,有效指导航天装备体系规划论证、立项论证、装备试验鉴定以及在轨应用等,构建了多层次多维度网络化的评估指标体系框架,提出了基于层次分析法和网络分析法相结合的多方案多目标大样本比对分析方法,并在此基础上结合... 详细信息

为评估航天装备效能,有效指导航天装备体系规划论证、立项论证、装备试验鉴定以及在轨应用等,构建了多层次多维度网络化的评估指标体系框架,提出了基于层次分析法和网络分析法相结合的多方案多目标大样本比对分析方法,并在此基础上结合实际仿真评估应用过程,形成了航天装备体系效能评估系统,有效支持航天装备效能评估分析。

关键词：航天装备效能评估评估指标体系层次分析法网络分析法评估系统

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一种星壤采样末端执行器

一种星壤采样末端执行器

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作者：潘冬田健邹猛王储齐迎春王皓金敬福贺连彬于月平 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端... 详细信息

标准号: CN117740435A

本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。

关键词：伸缩盖板限位框固定框上表面斜向杆铲斗连接杆顶端末端执行器采样技术弹簧顶端顶端表面活动连接螺纹连接样品采集活动板活动件连接杆连接柱升降件下表面限位件主体件形变采样弹簧铰接套接贴合限位左端泄露

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星载双圆极化混合波纹喇叭数传天线

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微波学报 2022年第2期38卷 7-11页

作者：刘志佳赵香妮斯扬鲁帆孙银龙北京空间飞行器总体设计部北京100094

提出了一种新型星载X频段点波束数传喇叭天线,这种新型波纹喇叭天线轮廓主要由若干轴向波纹和垂直波纹组成,轴向波纹段将合适比例的高次模式馈入垂直波纹段并共同实现优异的辐射匹配性能。利用基于模式匹配算法的CHAMP软件对天线进行设... 详细信息

提出了一种新型星载X频段点波束数传喇叭天线,这种新型波纹喇叭天线轮廓主要由若干轴向波纹和垂直波纹组成,轴向波纹段将合适比例的高次模式馈入垂直波纹段并共同实现优异的辐射匹配性能。利用基于模式匹配算法的CHAMP软件对天线进行设计优化,按照设计结果加工出产品,最终实测结果表明,该天线在8.0~8.5 GHz频带范围内具有较好的增益、驻波和圆极化特性,覆盖区增益大于21.81 dBi,回波损耗优于-27.8 dB,覆盖区交叉极化抑制优于-34.04 dB,副瓣电平优于-27.19 dB,该天线在低轨卫星上具有广阔的应用前景。

关键词：星载天线低交叉极化波纹喇叭低副瓣低轨卫星

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一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用

一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用

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作者：曾上仁袁晰王晓宇张斗王浩威刘冬王祥 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明涉及压电传感技术领域，具体公开了一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用。该方法的步骤包括：将碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、氧化锆、氧化铋依次经第一球磨、第二球磨，再与聚乙烯醇缩丁醛进行第一接触混合、经涂覆... 详细信息

标准号: CN117715500A

本发明涉及压电传感技术领域，具体公开了一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用。该方法的步骤包括：将碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、氧化锆、氧化铋依次经第一球磨、第二球磨，再与聚乙烯醇缩丁醛进行第一接触混合、经涂覆银浆、极化后得到混合物I；再将所述混合物I减薄后切割成纤维阵列，并在所述纤维阵列的间隙中填充环氧树脂，固化后得到压电复合片，经镍电极溅射和一体封装，最终得到铌酸钾钠基柔性压电传感器。该方法制备得到的铌酸钾钠基柔性压电传感器柔性优异，传感灵敏度高，且能克服传统铌酸钾钠基传感器大尺寸制备的问题。

关键词：铌酸钾钠基柔性压电传感器纤维阵列球磨制备环氧树脂聚乙烯醇缩丁醛制备方法和应用压电传感技术传感灵敏度得到混合物五氧化二铌接触混合压电复合一体封装混合物镍电极碳酸钾碳酸钠氧化铋氧化锆极化传感器减薄溅射涂覆银浆固化填充切割

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一种适用于空间应用的VM循环热泵

一种适用于空间应用的VM循环热泵

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作者：周强潘长钊李文君王慧志刘思学刘畅付振东王录苗建印刘飞标朱安文 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于空间应用的VM循环热泵，包括：驱动组件、高温级排出器、第一气缸、第二气缸、高温换热器、中温换热器、输气管、低温级排出器及低温换热器；高温级排出器安装在第一气缸内，形成第一中温腔和高温腔；低温级排出... 详细信息

标准号: CN115388580B

本发明公开了一种适用于空间应用的VM循环热泵，包括：驱动组件、高温级排出器、第一气缸、第二气缸、高温换热器、中温换热器、输气管、低温级排出器及低温换热器；高温级排出器安装在第一气缸内，形成第一中温腔和高温腔；低温级排出器安装在第二气缸内，形成第二中温腔和低温腔；第一中温腔和第二中温腔连通组成中温腔；驱动组件用于分别驱动高温级排出器、低温级排出器的往复运动；且低温级排出器和高温级排出器保持运动相位差；高温换热器安装在高温腔外部；中温换热器安装在中温腔外部；低温换热器安装在低温腔外部。本发明能够实现核动力废热的直接驱动，将核电系统废热进行二次利用，有效提高系统能源的利用效率。

关键词：排出器中温低温级高温级气缸低温换热器高温换热器中温换热器驱动组件低温腔高温腔废热运动相位差二次利用核电系统空间应用系统能源直接驱动核动力腔外部输气管外部连通驱动

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一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法

一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法

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作者：王晓宇王浩威刘冬张斗袁晰翟迪王祥刘彬 100094 北京市海淀区知春路82号

本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法，航天器包括转动端和固定端，转动端安装有触发销，固定端安装有检测臂，检测臂连接有数据处理模块，触发销绕转动中心圆周运动，检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上，检测臂包括... 详细信息

标准号: CN117722934A

本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法，航天器包括转动端和固定端，转动端安装有触发销，固定端安装有检测臂，检测臂连接有数据处理模块，触发销绕转动中心圆周运动，检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上，检测臂包括柔性悬臂梁、设置于柔性悬臂梁上的检测片。检测片包括粘贴在柔性悬臂梁两侧的柔性压电传感器，柔性压电传感器通过导线连接至数据处理模块。能够判断旋转机构是否接触并停靠到设定的零位、限位位置及是否穿过零位位置，通过设计控制触发销与矩形悬臂梁重叠部分长度，实现在宽温域环境下的稳定测量。柔性压电传感器无需外加电源，整套系统搭建简单，实际操作难度小，对零位和限位位置的判断方式简单，可靠性高。

关键词：检测臂柔性压电传感器柔性悬臂梁触发销数据处理模块限位位置圆周运动固定端检测片转动端零位零位检测装置矩形悬臂梁导线连接零位位置外加电源稳定测量旋转机构整套系统转动中心通过式航天器宽温粘贴穿过航天检测

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