检索结果-内蒙古大学图书馆

航空动力学报 2023年第9期38卷 2049-2061页

作者：时圣波张云天胡励房光强崔新芳上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室西安710072 北京机电工程总体设计部北京100854

采用同步热分析仪,开展了热失重实验,确定了防热涂层热分解反应的温度区间、活化能和反应机理函数。利用石英灯辐射加热平台,开展了高温环境考核实验,揭示了防热涂层高温环境下的微结构演化规律和能量耗散机理。基于能量守恒原理,充分... 详细信息

采用同步热分析仪,开展了热失重实验,确定了防热涂层热分解反应的温度区间、活化能和反应机理函数。利用石英灯辐射加热平台,开展了高温环境考核实验,揭示了防热涂层高温环境下的微结构演化规律和能量耗散机理。基于能量守恒原理,充分考虑热解反应吸热、热解气体扩散换热以及质量引射效应等引起的能量转换关系,建立了防热涂层的热解/传导耦合模型,预报了典型热环境工况下硅橡胶基防热涂层的质量烧蚀率及温度响应规律。烧蚀后涂层表面基本保持平整,背面温度为151.4℃,质量烧蚀率为0.28 g/s。质量烧蚀率的模型计算值与实验测量值的偏差仅为7.1%,满足实际工程中热防护设计需求。研究表明,硅橡胶基防热涂层中等热流环境下具有良好的耐烧蚀和隔热性能,是航空航天装备大面积防热区域的理想候选方案。

关键词：硅橡胶基防热涂层烧蚀热分解热解/传导模型热影响层隔热性能

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一种轮腿足自重构移动机器人

一种轮腿足自重构移动机器人

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作者：赵志军王耀兵王菡潘博张亚航 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软... 详细信息

标准号: CN113733111B

一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机械臂上设计有多功能末端，软体机械臂与多功能末端结合实现样品抓取、机器人监视等功能，多功能末端与软体机械臂分开后移动进入洞穴内部等进行探测，探测完成后返回软体机械臂与软体机械臂重构。该机器人具有地形适应能力强，洞穴等复杂地形探测能力强的优点。

关键词：机械臂软体探测洞穴机器人移动机器人平台地形适应能力抓取四边形连杆移动机器人洞穴探测复杂地形末端释放移动组件能力强自重构车体轮腿腿足种轮重构足部配合车轮监视回收返回移动

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空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

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中国空间科学技术 2023年第5期43卷 79-86页

作者：朱超张文明胡成威唐自新梁常春孔旭李德伦王友渔曾磊张昕蕊北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械... 详细信息

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械臂末端执行器的系统性维修,提出了末端执行器故障处置方案、维修策略、维修工具、维修流程和验证方法,搭建了一套虚拟维修仿真平台,针对末端执行器典型的操作动作进行了维修仿真验证,同时在地面搭建模拟维修场景对机械臂末端执行器维修进行了试验验证。结果表明机械臂末端执行器维修的可操作性、可达性、可视性、安全性均满足要求。可以为后续空间站机械臂维修工作提供设计指导。

关键词：空间站机械臂末端执行器维修系统试验验证协同作业

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一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法

一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法

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作者：盛聪刘志全黎彪从强李潇张朴真张书洋张从发徐燕菱苏周刘金童邱慧 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于... 详细信息

标准号: CN116561961A

本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。

关键词：极限位置天线板关联关系平面度坐标点角点最小二乘法计算效率拟合平面平面拟合斜支撑架旋转铰链旋转轴线展开平面展开状态可信度复杂度平面阵重复裕度折算评估分析

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一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法

一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法

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作者：金晟毅张高姚猛邓湘金郑燕红赵志晖苏若曦贺晓洋 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向... 详细信息

标准号: CN113156983B

本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。

关键词：目标航天器采样系统接口控制信息调度指令控制状态信息获取操控系统动作操控动作执行任务要求任务执行收集数据数据链路数据综合转发控制状态驱动状态确定状态要求可执行采样航天器天体规划指令分解传递

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面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法

面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法

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作者：屠园园王大轶张香燕符方舟林海淼史文华 100094 北京市海淀区友谊路104号

面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集... 详细信息

标准号: CN116880545A

面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集并建立不同故障下系统的传递函数模型；接着，挖掘航天器在长期运行过程中资源配置的在轨变化规律，基于资源配置的在轨变化规律确定当前系统参数，由此更新故障模型；确定航天器当前可处理的最大故障的传函范数边界以确定系统当前可处理的故障模式包络。本发明量化了系统闭环反馈机制对抗故障的最大能力，揭示了闭环系统对故障的极限能力。

关键词：航天器传递函数模型闭环系统变化规律故障模式极限能力资源配置标称航天器控制系统量化系统传递函数状态空间模型长期运行反馈机制故障模型可重构性系统闭环系统参数最大能力诊断性包络范数构建互质分解挖掘对抗更新

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一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法

一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法

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作者：赵洋任德鹏邢卓异李青白崇延 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证... 详细信息

标准号: CN112987691B

本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。

关键词：验证器随动控制闭环软着陆天体试验系统验证航天器发动机开环控制控制策略控制周期目标位置实时导航外部测量完成试验位姿参数验证平台一次验证自主导航位移量着陆点移动吊绳短板起吊制导点火对准替代评估试验

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一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法

一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法

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作者：聂欣刘业楠杨慧王璐袁莉芳翟君武刘震王晓晨 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法，对各环境成分进行分析，选取主成分，大大降低了模型的复杂度；根据主成分分析结果，减少在轨环境因子类型和数量；累积各轨道上卫星的在设定时间段内的平均单粒子异常，... 详细信息

标准号: CN112100736B

本发明提供一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法，对各环境成分进行分析，选取主成分，大大降低了模型的复杂度；根据主成分分析结果，减少在轨环境因子类型和数量；累积各轨道上卫星的在设定时间段内的平均单粒子异常，构建线性相关模型；采用决策树法对模型进行进一步优化，确定线性相关模型中的待定系数；相比传统的直接分析故障和环境数据而言，本发明将空间环境效应引入，消除了航天器故障中其他非环境效应被混入统计样本的问题，补充了由空间环境引起的非实时性影响样本，使得样本数量不多的在轨故障数据能够更充分的被利用，本发明的关联方法可用于在轨异常分析、在轨异常预测，从而满足我国卫星在轨运维能力的需求。

关键词：样本线性相关模型空间环境单粒子关联主成分分析待定系数导航卫星非实时性故障数据环境数据环境效应环境因子异常分析直接分析卫星传统的复杂度决策树时间段预测航天器构建混入可用运维引入补充轨道优化统计分析

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一种导航信号时域波形失真度的测试方法

一种导航信号时域波形失真度的测试方法

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作者：崔永军谢军王金刚王妍刘哲申洋赫曹多梅余速皇甫松涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种导航信号时域波形失真度的测试方法，包括如下步骤：对导航卫星下行导航信号进行高速采样；在数字域完成对采样数据中待测试导航信号支路的捕获和跟踪，导航信号支路跟踪过程中，每个跟踪周期内，对载波剥离后的导航信... 详细信息

标准号: CN112305569B

本发明提供了一种导航信号时域波形失真度的测试方法，包括如下步骤：对导航卫星下行导航信号进行高速采样；在数字域完成对采样数据中待测试导航信号支路的捕获和跟踪，导航信号支路跟踪过程中，每个跟踪周期内，对载波剥离后的导航信号低通滤波，得到导航信号基带波形数据；对导航信号基带波形数据进行电平极性归一化处理；对连续的若干个跟踪周期的电平极性归一化后的导航信号基带波形数据累加，求平均得到待测试导航信号支路的码片基带时域波形数据；确定待测试导航信号支路的码片基带时域波形中高电平和低电平的脉冲宽度；与技术要求中待评估导航信号支路规定的伪随机码片宽度比较，实现对待判定导航信号时域波形失真的测试。

关键词：导航信号支路时域波形测试基带波形跟踪电平极性基带码片归一化处理伪随机码片采样数据导航卫星低通滤波高速采样技术要求宽度比较数据累加低电平归一化求平均失真度数字域高电脉冲捕获下行剥离判定评估

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一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法

一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法

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作者：赵阳刘鹤张巍刘建王平张田甜刘加明张淳吕笑慰官文涛傅晓晶梁健李乃海矫柯凌琼梁瑞东 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基... 详细信息

标准号: CN113254246B

一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。

关键词：判读时间曲线变化曲线星载采样处理多元耦合供电母线基线估计深度分析数据解耦遥测数据异常检测耦合数据触发源精细化扰动性稀疏性智能化耦合性比对标称采样分层基线门限求导去噪遥测组网断电并发卫星

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