检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第4期36卷 313-318页

作者：张立娟程相左哲清陈祖希北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系... 详细信息

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系统的总体方案、硬件设计、Simulink仿真模型,控制技术等,并对系统样机进行了实验。证明了该伺服控制器体积小、动态高、分辨率高,实现了对高温阀流量输出的精确控制。

关键词： LVDT位移传感器高温阀位置伺服系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法

引用

机床与液压 2022年第19期50卷 32-37页

作者：杨弘枨刘山靳广在北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;... 详细信息

针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明:该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。

关键词：伺服系统电液伺服阀控制参数整定粒子群算法神经网络控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机伺服云台控制方法研究

引用

重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第9期35卷 176-183页

作者：刘家伦北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法。根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件。基... 详细信息

为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法。根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件。基于使用需求,完成云台伺服电机的选型,建立了伺服电机数学模型;基于所建立的伺服电机数学模型以及3种控制模式的特点,设计了3种控制模式的控制及分析方法。通过仿真验证了所设计的控制方法的可行性及有效性。

关键词：机载云台伺服电机控制方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超音速喷嘴流出系数仿真分析

引用

液压与气动 2022年第12期46卷 123-128页

作者：解俊良郝小龙张明根唐慧慧赵经明北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为获得超高速涡轮泵中超音速喷嘴流出系数随其入口收敛角、喉部直径等几何结构参数的变化规律,采用ANSYS CFD仿真分析工具,以氦气为工质,给定喷嘴入口总压11 MPa、总温300 K、排气背压0.105 MPa,对3种特定喉径的喷嘴分别在7种入口收敛... 详细信息

为获得超高速涡轮泵中超音速喷嘴流出系数随其入口收敛角、喉部直径等几何结构参数的变化规律,采用ANSYS CFD仿真分析工具,以氦气为工质,给定喷嘴入口总压11 MPa、总温300 K、排气背压0.105 MPa,对3种特定喉径的喷嘴分别在7种入口收敛角度下的流场进行仿真分析,获得其压力场、速度场分布及氦气质量流量,并将其与理论质量流量比较,得出喷嘴流出系数。3种特定的喉径分别为2,5,10 mm,7种入口收敛角分别为30°,45°,60°,90°,120°,150°,180°。结果表明:喷嘴流出系数随入口收敛角的增加而降低,随喉径的增大而增加,在2 mm喉径下流出系数最低为83.9%,在10 mm喉径下流出系数最高为99.1%,对后续设计超高速涡轮泵喷嘴结构形式具有指导作用。

关键词：超音速喷嘴涡轮泵仿真分析流出系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定

引用

控制理论与应用 2022年第1期39卷 165-178页

作者：许文波魏泽宇孔伟潘龙刘伟奇北京精密机电控制设备研究所北京100076 火箭军装备部驻北京地区第三军事代表室北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统“位置–速度–电流”三闭环控制... 详细信息

当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统“位置–速度–电流”三闭环控制建立了“P+P/I+P/I”结构的控制模型,并通过极点配置的方法将控制器参数整定转换为位置环和速度环的带宽设计.其次,本文将积分(I)替换为线性扩张状态观测器(LESO),从而将PI控制器改造为线性自抗扰控制器.对LESO同样通过极点配置将参数整定转换为LESO对外扰观测的带宽设计.这样将LADRC控制器中的7个待整定参数转换为3个物理意义明确的待整定参数,降低了参数整定难度.最后本文通过仿真和实验的方法对控制器的快速性和鲁棒性进行了验证.

关键词：永磁同步PMSM PI控制极点配置线性自抗扰控制扰动抑制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超高速切线泵扬程系数试验

引用

液压与气动 2022年第9期46卷 158-165页

作者：郝小龙赵经明张明根唐慧慧解俊良北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为获得切线泵在超高工作转速下的扬程系数、摩擦功耗损失、温升特性与工作转速关系,针对外径42 mm的8叶片切线泵开展了试验研究,将切线泵装配至涡轮轴系上,通过高压氦吹驱动涡轮轴系进行超高速运转试验。试验过程中通过控制高压气源压... 详细信息

为获得切线泵在超高工作转速下的扬程系数、摩擦功耗损失、温升特性与工作转速关系,针对外径42 mm的8叶片切线泵开展了试验研究,将切线泵装配至涡轮轴系上,通过高压氦吹驱动涡轮轴系进行超高速运转试验。试验过程中通过控制高压气源压力及切线泵输出流量,获得了切线泵在52.8×10^(3)~80.8×10^(3) r/min转速范围内的输入轴功率、输出压力、输出流量及温升特性数据。通过对实测数据的分析与计算,取得了外径42 mm的切线泵在超高转速条件下泵扬程系数、功耗损失及工作过程中温升特性试验数据。试验结果表明:外径42 mm的8叶片切线泵在52.8×10^(3)~80.8×10^(3) r/min转速范围内,转速每增长1000 r/min,功耗损失约增加1.486 kW,所耗功率全部用于泵叶轮搅油摩擦损失,同时转速增加内泄增大,导致扬程系数由0.70缓降至0.66,零输出流量时由摩擦损失导致的液体介质温升速率达2.38℃/s,试验结束时油温最高达到274.5℃。试验研究提供了一种切线泵特性测试方法,可作为切线泵及涡轮泵设计和分析的依据。

关键词：超高速切线泵扬程系数摩擦功耗温升特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法研究

引用

机械工程学报 2024年第4期60卷 189-199页

作者：王丹丹黄伟迪张军辉赵守军于斌刘施镐吕飞苏琦徐兵浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间... 详细信息

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间和传输数据量,提出一种基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法。构造出一个集成信号采集、信号预处理、特征提取和磨损状态分类的边缘节点,用于正确和实时地辨识磨损状态。设置4种轴向柱塞泵滑靴副磨损状态作为故障源,并构建相应的磨损故障数据集。为了减少边缘节点计算量,在上位机中利用随机森林包外误差选择敏感特征值。为了实现磨损状态辨识,在上位机中训练磨损状态分类的特征选择人工神经网络模型,并将信号预处理和特征提取功能算法以及模型参数嵌入边缘节点。通过与其他方法的比较和在线磨损状态辨识试验证明所提方法的正确性和实时性。

关键词：轴向柱塞泵边缘计算磨损状态辨识特征敏感程度人工神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同拓扑结构永磁同步伺服电机性能对比优化分析

引用

导弹与航天运载技术（中英文） 2023年第3期 87-95,133页

作者：李晓贝熊敏琪杨晨炜魏娟朱凤琦北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

某些特殊环境下应用的伺服电机具有转矩性能平稳、速域宽的特点,对电机低速下的转矩平稳性及高转速下的磁场气隙波形正弦性设计提出了严苛的要求,针对某款永磁同步伺服电机,分别从转矩特性、气隙磁密和漏磁系数三个方面对比分析永磁体... 详细信息

某些特殊环境下应用的伺服电机具有转矩性能平稳、速域宽的特点,对电机低速下的转矩平稳性及高转速下的磁场气隙波形正弦性设计提出了严苛的要求,针对某款永磁同步伺服电机,分别从转矩特性、气隙磁密和漏磁系数三个方面对比分析永磁体表贴式、Ⅰ型内置和Ⅴ型内置三种转子拓扑结构,并以转矩性能及空载反电势波形正弦性为优化目标进行伺服电机的优化设计和样机制作,实物测试结果与仿真结果吻合,为高平稳性、宽调速伺服电机拓扑结构选择、性能优化设计提供依据。

关键词：拓扑结构伺服电机齿槽转矩转矩波动波形畸变率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种双余度机电伺服系统设计仿真与优化

引用

导弹与航天运载技术 2022年第4期 62-67页

作者：牛涛张益齐张国林朱阳贞魏泽宇北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

近年来,机电伺服系统在航空航天领域的应用越来越广泛,机电作动器是机电伺服系统的执行机构,相比传统的液压作动器,机电作动器具有更高效、集成度更高、更易维护的特点。然而,在机电作动器可能发生的故障中,滚珠丝杠副和电机发生的故障... 详细信息

近年来,机电伺服系统在航空航天领域的应用越来越广泛,机电作动器是机电伺服系统的执行机构,相比传统的液压作动器,机电作动器具有更高效、集成度更高、更易维护的特点。然而,在机电作动器可能发生的故障中,滚珠丝杠副和电机发生的故障占其中较大部分。为了降低机电伺服系统发生故障的风险,提出一种双余度直线输出的机电伺服系统,其中,机电作动器由永磁同步电机、嵌套式滚珠丝杠副以及滚珠花键等结构组成,形成了两种相互独立的动力传动模式。通过建立系统的MATLAB/Simulink仿真模型,对伺服系统的性能进行仿真分析,并在分析结果的基础上,对伺服系统的模型进行优化,从而提高了该系统的动态响应能力。

关键词：双余度机电伺服系统动态响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CNN-Mogrifier LSTM的人体运动模式识别算法

引用

电子测量技术 2021年第21期44卷 95-100页

作者：李浩于志远尹业成闫国栋北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

随着传感器、微电子等技术的发展,通过可穿戴式传感器对人体的运动模式进行识别,具有广泛的应用价值,如何提高识别的准确率,具有重要研究意义。考虑到人体下肢运动的特点,提出了一种基于CNN和Mogrifier LSTM的人体运动模式识别算法,先利... 详细信息

随着传感器、微电子等技术的发展,通过可穿戴式传感器对人体的运动模式进行识别,具有广泛的应用价值,如何提高识别的准确率,具有重要研究意义。考虑到人体下肢运动的特点,提出了一种基于CNN和Mogrifier LSTM的人体运动模式识别算法,先利用CNN提取原始数据的局部相关特征,再使用Mogrifier LSTM代替全连接层,挖掘局部相关特征的前后依赖关系,对行走、跑步、上楼梯、下楼梯、上坡和下坡6种常见的运动模式进行识别。实验结果表明,相比于传统LSTM算法,Mogrifier LSTM的准确率提升了1.03%,将CNN和Mogrifier LSTM相结合后,准确率进一步提升了1.17%,达到了98.18%,证明了算法的优越性。

关键词：形变长短时记忆网络卷积神经网络人体运动模式识别惯性测量单元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：