检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2021年第7期45卷 184-188页

作者：李沛剑付宁于斌海军驻航天一院军事代表室北京100076 北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为解决高压煤油恒速液动机研制和调试中出现的问题,以及恒速阀的结构参数对性能的影响,利用AMESim软件开展了相应的建模和仿真。分析阻尼孔径R2和R1以及主阀面积梯度W对液动机转速性能的影响得出:增大阻尼孔径R2会降低响应速度,提高转... 详细信息

为解决高压煤油恒速液动机研制和调试中出现的问题,以及恒速阀的结构参数对性能的影响,利用AMESim软件开展了相应的建模和仿真。分析阻尼孔径R2和R1以及主阀面积梯度W对液动机转速性能的影响得出:增大阻尼孔径R2会降低响应速度,提高转速稳定性;增大阻尼孔径R1会提高响应速度,降低带载刚度;增大主阀面积梯度W会降低转速稳定性,提高稳态转速。

关键词：煤油液动机仿真

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高速切线泵叶轮结构流固耦合分析

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导弹与航天运载技术 2022年第3期 22-26,36页

作者：李沛剑曹永乐岳国森安泽恒王本雷海军装备部驻北京地区第一军事代表室北京100076 北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

高速切线泵是伺服系统动力元件,利用流固耦合方法分析了切线泵叶轮在耦合流场压力载荷时的应力状态,并与无流场压力载荷时的叶片应力状态进行了对比分析。叶片内部应力整体分布规律为越靠近叶轮中心的区域应力越大,越靠近叶轮外缘的区... 详细信息

高速切线泵是伺服系统动力元件,利用流固耦合方法分析了切线泵叶轮在耦合流场压力载荷时的应力状态,并与无流场压力载荷时的叶片应力状态进行了对比分析。叶片内部应力整体分布规律为越靠近叶轮中心的区域应力越大,越靠近叶轮外缘的区域应力越小;叶片根部最内侧为切线泵叶轮的危险点,耦合流场压力载荷对叶片最大应力影响较小,但会对整个叶轮应力的状态进行重新分布,个别叶片的应力会增大,设计时应注意对每个叶片区别分析。

关键词：高速切线泵叶轮流固耦合结构强度

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基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略

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机床与液压 2024年第1期52卷 17-22页

作者：吕晨欧阳权许文波王志胜南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿... 详细信息

空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。

关键词：空气舵机电伺服系统径向基函数神经网络干扰观测器舵面控制抗干扰控制

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一种小型轻质化高动态伺服机构

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导弹与航天运载技术 2021年第6期 43-47页

作者：李沛剑李怀兵刘鹏杨超凡陈婷海装驻北京地区第一军事代表室北京100076 北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

介绍了一种小型轻质化高动态伺服机构,针对航天飞行器小型化和高工作性能的要求,对伺服机构进行了小型化、轻质化计,采用永磁同步电机与传动机构平行式布局方案和壳体精细化的减重槽设计,以降低结构质量;通过侧壁安装的方式和混装电连... 详细信息

介绍了一种小型轻质化高动态伺服机构,针对航天飞行器小型化和高工作性能的要求,对伺服机构进行了小型化、轻质化计,采用永磁同步电机与传动机构平行式布局方案和壳体精细化的减重槽设计,以降低结构质量;通过侧壁安装的方式和混装电连接器等外部接口优化设计,降低了伺服机构的外形尺寸;采用位置-速度-电流环的三环控制与限波补偿控制策略相结合的控制方式,在实现伺服机构高动态响应的同时保证稳定性。通过理论分析和试验验证,该伺服机构方案设计合理、可行,满足安装空间和外形尺寸要求的同时,实现了高动态响应。

关键词：小型轻质化高动态伺服机构

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航天产品检验过程数字化现状及改进方法探讨

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航天制造技术 2022年第1期 66-73页

作者：张建芳王飚雷星薛皓月李仁北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

系统阐述了航天产品检验过程数字化实现现状及检验过程数字化实现的难点,并针对难点提出了具体的改进方案。从三维模型、二维图纸和工艺文件三个方面实现了检测要素的获取,并针对通用量具、专测仪器和定性判断尺寸分别设计了测量数据的... 详细信息

系统阐述了航天产品检验过程数字化实现现状及检验过程数字化实现的难点,并针对难点提出了具体的改进方案。从三维模型、二维图纸和工艺文件三个方面实现了检测要素的获取,并针对通用量具、专测仪器和定性判断尺寸分别设计了测量数据的数字化采集方式,为航天产品检验过程的数字化实现提供了新的方案。

关键词：航天产品检验数字化数据采集

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精密零件外径尺寸测量方法研究

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计量与测试技术 2022年第5期49卷 69-72页

作者：杨晓萍张建芳张云奎薛皓月徐静超北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

本文针对伺服阀配套的精密零件外径尺寸检测需求概述了现有的几种检测技术,并选取阀芯和反馈杆两种典型零件做了四种测量方法的对比试验,从测量精度、信息化自动化水平、复现性、对检验员技能的要求等方面对几种测量方法进行了分析,得... 详细信息

本文针对伺服阀配套的精密零件外径尺寸检测需求概述了现有的几种检测技术,并选取阀芯和反馈杆两种典型零件做了四种测量方法的对比试验,从测量精度、信息化自动化水平、复现性、对检验员技能的要求等方面对几种测量方法进行了分析,得出了结论:激光测径仪测量精度高、信息化自动化水平高、复现性好、对检验员检验技能要求低,更适合大批量精密零件测量。

关键词：精密零件外径测量

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ANPC三电平多模式同步空间矢量脉宽调制切换策略

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电源学报 2023年

作者：苑国锋郭钒汐胡骢李春宇北方工业大学变频技术北京市工程研究中心北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

有源中点箝位型（Active Neutral-point-clamped，ANPC）三电平结构可以优化开关器件的损耗分布，在大功率电机驱动系统中应用更具优势。为提高低开关频率运行条件下驱动系统的性能，研究了多模式同步空间脉宽调制（Synchronous Space V... 详细信息

有源中点箝位型（Active Neutral-point-clamped，ANPC）三电平结构可以优化开关器件的损耗分布，在大功率电机驱动系统中应用更具优势。为提高低开关频率运行条件下驱动系统的性能，研究了多模式同步空间脉宽调制（Synchronous Space Vector PWM，SSVPWM）切换策略，针对不同同步空间脉冲宽度调制模式之间切换时产生的电流与转矩冲击问题，提出一种基于脉冲插入的ANPC三电平逆变器的多模式同步空间矢量脉宽调制切换策略。通过对电机输出的定子磁链进行重构，在线计算切换处的定子磁链偏差，并在切换时刻结合ANPC冗余零状态选择，以插入电压脉冲方式对其进行补偿，实现了不同模式之间的平稳过渡。仿真和实验验证所提出策略的正确性和有效性。

关键词：三电平有源中点箝位同步空间矢量脉宽调制在线补偿

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基于磁路法与等效热网络法的航天永磁同步电机设计与仿真

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宇航总体技术 2022年第1期6卷 44-49页

作者：安林雪王纯一李春宇蒋孟龙邓烨北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

针对航天永磁同步电机方案初步设计耗时长、过度依赖商业软件的问题,基于磁路法和热网络法,提出了一套方案设计阶段航天永磁同步电机磁热性能快速预估与仿真方法。给出了定子内径、定子外径、铁芯长度、匝数等关键参数的取值准则,建立... 详细信息

针对航天永磁同步电机方案初步设计耗时长、过度依赖商业软件的问题,基于磁路法和热网络法,提出了一套方案设计阶段航天永磁同步电机磁热性能快速预估与仿真方法。给出了定子内径、定子外径、铁芯长度、匝数等关键参数的取值准则,建立了包含36个节点集总参数热网络模型,并以端部绕组为例给出了热平衡方程的详细推导过程。通过与成熟商业软件对比,其电磁计算最大误差出现在电流有效值上,偏差值为6.07%;与样机实测值对比,绕组温升最大误差为7.3%,满足方案设计阶段预示精度要求,为方案设计阶段航天永磁同步电机快速性能预估提供有力支撑。

关键词：永磁同步电机磁路法等效热网络法电机设计方案设计

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电机参数辨识技术研究

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计算机测量与控制 2022年第2期30卷 192-200页

作者：郝振翔北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损坏电机;因此需要通过参数辨识获取电机的参数,以保证控制效果;通过离线辨识获取静止状态下和稳定运行状态... 详细信息

在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损坏电机;因此需要通过参数辨识获取电机的参数,以保证控制效果;通过离线辨识获取静止状态下和稳定运行状态下的电机参数,并将其作为在线辨识的初值使用;基于模型参考自适应算法在线辨识电机参数;以旋转坐标系下直交轴电流方程作为参考模型,通过采集的电压、电流和转速等参数辨识电机的电阻和电感;在Matlab中搭建可实时改变参数的电机模型,并用模型参考自适应模块进行在线辨识,通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词：永磁同步电机参数辨识离线辨识在线辨识模型参考自适应

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PVC gel材料驱动性能研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第11期36卷 152-160页

作者：潘辉何青松于敏尹国校田成博吴雨薇曾博南京航空航天大学机电学院江苏省仿生功能材料重点实验室南京210016 北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金... 详细信息

为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金属网目数的增加而增大,随凝胶厚度的增加而减小;其位移和力输出性能与增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极金属网目数不呈线性关系,当PVC和DBA质量比为1∶9,凝胶厚度为0.5 mm,阳极金属网目数为20目时,PVC gel驱动器表现出最优的驱动性能,在400 V的直流电压下,其收缩率达到31.6%,收缩力和恢复力分别为948 mN和1125 mN,为后续高性能PVC gel驱动器的制备及应用奠定了基础。

关键词：聚氯乙烯凝胶 PVC gel 柔性驱动材料 PVC gel驱动器

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