检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2023年第10期51卷 156-160页

作者：林自旺张朋李正香张春龙薛婵郝伟一冯伟北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076 成都立航科技股份有限公司四川成都610000

针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表... 详细信息

针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表明:作动器到位缓冲能力与电磁阀及节流阀的节流孔大小成正比,缓冲结构的环形缝隙的偏心程度及闭式容腔的体积对作动器的阻尼性能影响较大,环形缝隙主要影响阻尼力二次峰值,闭式容腔的体积主要影响阻尼力的过程累积能量转化量。

关键词：集成缓冲装置电静压作动器阻尼特性因素分析

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旋转直驱伺服阀用有限转角电机的设计与研究

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微特电机 2021年第11期49卷 25-29页

作者：胡小飞王毅苏静静宋满存关瑞明北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

针对旋转直驱伺服阀的工作特性,设计了一种有限转角电机,该电机仅在一定转角范围内摆动定位。通过等效磁路法讨论了该电机的矩角特性。基于Maxwell有限元软件对有限转角电机的矩角特性、转矩特性和霍尔传感器感应磁场进行了有限元分析... 详细信息

针对旋转直驱伺服阀的工作特性,设计了一种有限转角电机,该电机仅在一定转角范围内摆动定位。通过等效磁路法讨论了该电机的矩角特性。基于Maxwell有限元软件对有限转角电机的矩角特性、转矩特性和霍尔传感器感应磁场进行了有限元分析。实验结果和仿真结果基本一致,表明该有限转角电机转矩大(大于57 mN·m),且在±10°转角范围内的转矩波动小(仅为4.3%),可用作旋转式直接驱动伺服阀前置级驱动。

关键词：旋转直驱伺服阀有限转角电机矩角特性霍尔传感器转矩波动

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永磁同步电机共模电压抑制算法的研究与实现

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微电机 2021年第12期54卷 66-70页

作者：田冠枝苑利维黄玉平程向丽姜丽婷李春宇北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢... 详细信息

抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢量SVPWM控制方法可以将共模电压的峰峰值降低为传统控制算法的三分之一,有效的抑制了共模电压,提高了电机的安全性和可靠性。

关键词：永磁同步电机共模电压空间矢量脉宽调制零矢量

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一种用于交流伺服系统的电源变换器

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电力电子技术 2024年第4期58卷 130-133页

作者：岳长路赵絮王开春黄玉龙北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为了解决因传统交流伺服系统引起的电网“污染”问题,以及增强系统的抗电磁干扰能力,因此,根据设计输入指标的要求,提出了有源功率因数校正与LLC半桥拓扑相结合的方案,并且基于PSIM仿真软件搭建了电源系统仿真平台,完成了输出1 000 W/4... 详细信息

为了解决因传统交流伺服系统引起的电网“污染”问题,以及增强系统的抗电磁干扰能力,因此,根据设计输入指标的要求,提出了有源功率因数校正与LLC半桥拓扑相结合的方案,并且基于PSIM仿真软件搭建了电源系统仿真平台,完成了输出1 000 W/48 V工程样机研制。试验结果表明,该设计不仅可以有效地提高输入功率因数,而且可以增加电源系统工作效率,此外,由于后级采用隔离变压器,将输入与输出隔离,因此可以减少电磁干扰对控制驱动器的影响,大大增强了交流伺服系统的可靠性。

关键词：变换器有源功率因数校正半桥拓扑

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一种低功耗无线通信人体步态监测鞋垫设计

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电子技术与软件工程 2021年第21期 64-68页

作者：刘家伦周世通何程函北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京市100076

本文针对现有技术脚底压力信息无线传输速率低、绕射能力差,以及采集功耗不能满足要求的问题,设计了一种低功耗无线通信人体步态监测鞋垫及其数据传输方法,鞋垫通过低功耗主控芯片、射频模块以及柔性天线边缘布置的方式实现脚底压力数... 详细信息

本文针对现有技术脚底压力信息无线传输速率低、绕射能力差,以及采集功耗不能满足要求的问题,设计了一种低功耗无线通信人体步态监测鞋垫及其数据传输方法,鞋垫通过低功耗主控芯片、射频模块以及柔性天线边缘布置的方式实现脚底压力数据的无线射频传输。同时,设计了低功耗长时间续航的实现方案,当鞋垫处于工作状态时,主控芯片为正常工作模式,射频模块处于发送模式,主控芯片采集薄膜压力传感器的数据并发送至射频模块,射频模块通过柔性天线将数据无线发送至外部控制器;鞋垫处于低功耗待机状态时,主控芯片处于睡眠模式,射频模块在接收模式与睡眠模式间循环切换,从而实现自动低功耗待机功能,使产品的续航时间极大延长。

关键词：步态监测无线通信低功耗传感器

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基于集成逆变桥的微小型双路伺服控制驱动器设计

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电子技术与软件工程 2021年第24期 45-49页

作者：刘家伦北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京市100076

本文针对现有伺服控制驱动器多体积较大、不够紧凑的问题,以及反馈源较多的问题,设计了一种基于集成逆变桥的微小型双路伺服控制驱动器。产品使用TI公司的集成逆变桥芯片DRV8332作为驱动电路,使用陀螺仪作为角位置及角速度反馈源,通过... 详细信息

本文针对现有伺服控制驱动器多体积较大、不够紧凑的问题,以及反馈源较多的问题,设计了一种基于集成逆变桥的微小型双路伺服控制驱动器。产品使用TI公司的集成逆变桥芯片DRV8332作为驱动电路,使用陀螺仪作为角位置及角速度反馈源,通过位置环、速度环闭环及速度控制函数、力矩控制函数、三相正弦配置函数,实现了双路永磁同步电机的伺服控制,可应用于对于体积、重量较为敏感的小功率伺服电机控制场合中。

关键词：伺服控制集成逆变桥永磁同步电机

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一种液压伺服作动器相频特性超差问题分析

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液压气动与密封 2022年第7期42卷 96-101页

作者：耿树鲲滕怀海陈飞田福良冯秀莲蔡存坤李鸿雁北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术试验室北京100076

该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频... 详细信息

该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频率特性的影响,并采取了有效措施。

关键词：相位超差射流盘堵塞分析

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无人水下航行器推进电机EMI问题分析及对策研究

无人水下航行器推进电机EMI问题分析及对策研究

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“第四届水下无人系统技术高峰论坛”——有人/无人协同技术

作者：苑利维魏娟赵曾武田冠枝李国强北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

针对无人水下航行器推进电机工作时对侧扫声呐带来干扰问题,分析了推进电机电磁干扰问题产生的机理,确定了干扰信号到侧扫声呐的传播途径,提出了电磁兼容(EMC)电源滤波器设计、接地设计和线缆屏蔽等抑制方法,开展了推进电机EMC设计,经... 详细信息

针对无人水下航行器推进电机工作时对侧扫声呐带来干扰问题,分析了推进电机电磁干扰问题产生的机理,确定了干扰信号到侧扫声呐的传播途径,提出了电磁兼容(EMC)电源滤波器设计、接地设计和线缆屏蔽等抑制方法,开展了推进电机EMC设计,经实验室测试,推进电机设计满足电磁兼容性要求,最终解决了无人水下航行器上侧扫声呐被干扰的问题。

关键词：无人水下航行器推进电机电磁兼容电磁干扰

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连接键过盈压装的有限元仿真分析

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科学技术创新 2021年第26期 61-62页

作者：黄静徐豪榜刘凤江胡洋吴志飞北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动实验室北京100076

针对连接键在压装过程中的压装力计算问题,运用有限元分析软件推演了将连接键压入电机键槽后,又对接压入丝杠键槽的过程,分析了连接键不同过盈量对电机键槽和丝杠键槽的接触应力分布情况以及求解最小压装力问题,最终确定合理的过盈压装... 详细信息

针对连接键在压装过程中的压装力计算问题,运用有限元分析软件推演了将连接键压入电机键槽后,又对接压入丝杠键槽的过程,分析了连接键不同过盈量对电机键槽和丝杠键槽的接触应力分布情况以及求解最小压装力问题,最终确定合理的过盈压装方案。

关键词：过盈装配连接键压装力数值模拟

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基于ANSYS的振动工装夹具的设计与仿真分析

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科学技术创新 2021年第29期 71-73页

作者：黄静郝伟一刘亚冬杨波徐佳乐北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动实验室北京100076

为满足某产品振动试验要求,设计了两种振动工装,通过有限元软件对工装固有频率以及在振动环境中的工况进行仿真模拟,分析对比两种振动工装的基频、正弦振动时的应力形变及各方向加速度值,考虑工装传递率要求,选出更为合适的振动工装。

关键词：振动工装随机振动数值模拟应力形变

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