检索结果-内蒙古大学图书馆

电源学报 2020年第4期18卷 178-185页

作者：徐祯祥徐秀华王令岩张益齐赵絮北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对高频电源变换技术的需求,分析了高频工作条件下,铜箔绕组的交流阻抗、结构参数和绕制方式对平面变压器损耗的影响,研究了并联绕组结构的损耗特征及影响因素。根据研究和仿真分析结果,提出了高频工作条件下低损耗平面变压器绕组的几... 详细信息

针对高频电源变换技术的需求,分析了高频工作条件下,铜箔绕组的交流阻抗、结构参数和绕制方式对平面变压器损耗的影响,研究了并联绕组结构的损耗特征及影响因素。根据研究和仿真分析结果,提出了高频工作条件下低损耗平面变压器绕组的几种结构优化设计方案,并进行了Maxwell 3D仿真对比分析。研制完成了高频平面变压器样机,最后进行了变压器的参数测试及分析和相应的电源变换模块带载试验,得到了效率最高、温升最低及变化最平稳的平面变压器绕组设计方案。结果表明,并联绕组交叉结构能够减小变压器高频损耗、降低温升和提高效率。

关键词：平面变压器绕组损耗交叉绕组温升

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基于BP神经网络补偿的下肢外骨骼位置控制

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计算机仿真 2020年第2期37卷 349-354页

作者：陈靓黄玉平郑继贵陶云飞北京精密机电控制设备研究所北京100076

坐卧式康复外骨骼机器人可以帮助下肢功能障碍患者进行康复训练,为实现康复训练的位置控制目标,通过深入分析人机耦合关系,建立包括穿戴者、外骨骼在内的耦合运动学/动力学模型,提出了基于人机混合系统动力学模型的带前馈补偿项的PD控... 详细信息

坐卧式康复外骨骼机器人可以帮助下肢功能障碍患者进行康复训练,为实现康复训练的位置控制目标,通过深入分析人机耦合关系,建立包括穿戴者、外骨骼在内的耦合运动学/动力学模型,提出了基于人机混合系统动力学模型的带前馈补偿项的PD控制算法,然而为了实现良好的运动轨迹跟踪性能,必须在位置控制算法中加入对不确定项的补偿,因此提出一种基于BP神经网络补偿的位置控制算法并通过仿真验证算法的高效性。

关键词：下肢康复机器人耦合系统建模带前馈的比例微分控制神经网络补偿

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小波变换在伺服系统信号处理中的应用研究

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现代防御技术 2013年第6期41卷 170-175页

作者：魏思维黄玉平郑华义北京精密机电控制设备研究所北京100076

以大功率机电伺服系统为研究背景,通过研究小波变换特性,分别选用Daubechies小波和Symlets小波,在某固体火箭发动机柔性喷管负载条件下进行典型伺服系统特性试验,对实测相电流信号进行小波去噪。用不同的小波阈值去噪方法进行多组仿真分... 详细信息

以大功率机电伺服系统为研究背景,通过研究小波变换特性,分别选用Daubechies小波和Symlets小波,在某固体火箭发动机柔性喷管负载条件下进行典型伺服系统特性试验,对实测相电流信号进行小波去噪。用不同的小波阈值去噪方法进行多组仿真分析,对不同工作状态下相电流信号进行小波分解和去噪处理,以信噪比、均方根误差为衡量标准,比较了采用不同去噪方法时相电流信号的去噪效果。

关键词：小波变换阈值去噪伺服驱动器相电流

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航天高压高速天地功率分档变量柱塞泵建模与仿真

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导弹与航天运载技术 2019年第2期 68-74页

作者：冯伟王宇浩刘会祥孙东宁高航北京精密机电控制设备研究所北京100076

航天高压高速天地功率分档变量泵(简称分档变量泵)具有功率分档和恒压变量的特点,为了更加准确地分析其特性,得到优化改进的方向。介绍分析了其工作原理,推导数学模型,使用AMESim、MATLAB软件构建了整泵的联合仿真模型,对静态和动态性... 详细信息

航天高压高速天地功率分档变量泵(简称分档变量泵)具有功率分档和恒压变量的特点,为了更加准确地分析其特性,得到优化改进的方向。介绍分析了其工作原理,推导数学模型,使用AMESim、MATLAB软件构建了整泵的联合仿真模型,对静态和动态性能进行了仿真,并与试验数据进行对比分析,得到了参数优化设计结果。该模型可为其他同类型泵的优化设计提供快速原型和理论支撑。仿真分析证明该型泵设计合理,功率分档和恒压变量功能可以正确实现,预升压角、阻尼孔直径需要进一步优化。

关键词：功率分档恒压变量仿真分析

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高比功率中频异步电机定转子关键技术研究

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导弹与航天运载技术 2019年第4期 76-79页

作者：董菲刘雯王毅丁闪安翼北京精密机电控制设备研究所

为了进一步提高了电机的可靠性和工艺性,缩短研制周期,在中频电机设计过程中,重点研究了定子的绝缘设计、定子铁芯设计、转子设计、高比功率耐热设计等关键技术。试验结果表明通过研究电机定转子的关键技术,提高了产品质量,产品合格和... 详细信息

为了进一步提高了电机的可靠性和工艺性,缩短研制周期,在中频电机设计过程中,重点研究了定子的绝缘设计、定子铁芯设计、转子设计、高比功率耐热设计等关键技术。试验结果表明通过研究电机定转子的关键技术,提高了产品质量,产品合格和成品率都有提升,完全满足设计和使用要求。

关键词：中频电机定转子关键技术

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基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析

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液压与气动 2019年第4期43卷 133-138页

作者：成兆义陈安平李俊岩邓涛北京精密机电控制设备研究所北京100076

伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和... 详细信息

伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和特性变化范围,重点对实现该模拟装置的仿真模型进行分析论述。伺服机构模拟装置由一台伺服控制器和一套主要以NI公司硬件为基础的PXI总线控制器作为硬件平台,其中, PXI总线控制器用于模拟真实伺服系统其他硬件特性和负载特性。伺服系统的系统仿真模型主要包括控制算法模块、执行机构模块、能源模块、负载模块,其中,控制算法模块运行于伺服控制器中,执行机构模块、能源模块、负载模块运行于PXI总线实时测控系统中。通过开发的模拟装置各部分软件对控制器及其硬件板卡进行各种操作,以满足系统的需求。通过对系统性能测试结果分析,全部数据满足相关技术指标要求,与真实产品测试结果相比相差较小,能够满足使用要求。

关键词：模拟装置伺服系统仿真模型

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航天电液伺服机构热真空试验技术研究

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导弹与航天运载技术 2019年第5期 97-100页

作者：卢红影姜庆义赵志强王剑杨朋海北京精密机电控制设备研究所

为了满足多任务长时间可靠飞行试验需求,通过对运载火箭电液伺服机构热真空环境试验方法和性能影响因素进行研究,指出在真空环境下,优化其设计方案和制定具有工程适用价值的热防护措施,克服永磁直流电动机电刷装置产生放电打火现象,确... 详细信息

为了满足多任务长时间可靠飞行试验需求,通过对运载火箭电液伺服机构热真空环境试验方法和性能影响因素进行研究,指出在真空环境下,优化其设计方案和制定具有工程适用价值的热防护措施,克服永磁直流电动机电刷装置产生放电打火现象,确保运载火箭飞行可靠度。

关键词：电液伺服机构电刷装置热真空热防护

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一种控制驱动器的振动仿真与验证

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导弹与航天运载技术（中英文） 2023年第6期 81-86页

作者：牛涛赵宇飞闫丽媛北京精密机电控制设备研究所北京100076

为了验证控制驱动器在复杂振动环境下的适应性及内部结构的振动放大情况,以一种控制驱动器为研究对象,基于随机振动理论,对其进行振动仿真分析,得到结构响应和应力结果。通过修正优化仿真分析参数,减小仿真结果与随机振动试验结果的偏差... 详细信息

为了验证控制驱动器在复杂振动环境下的适应性及内部结构的振动放大情况,以一种控制驱动器为研究对象,基于随机振动理论,对其进行振动仿真分析,得到结构响应和应力结果。通过修正优化仿真分析参数,减小仿真结果与随机振动试验结果的偏差,得到更准确可靠的仿真分析方法,从而对控制驱动器的抗振动设计提供理论指导作用。

关键词：控制驱动器振动仿真随机振动试验

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智能控制在航天推力矢量伺服系统中的应用及展望

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航天控制 2020年第3期38卷 3-9页

作者：杨弘枨刘山焦玮玮王效亮丁弘毅北京精密机电控制设备研究所北京100076

运载火箭控制技术的快速发展对推力矢量伺服系统提出了面对复杂非线性负载的自适应力位综合控制,智能故障诊断管理等新要求。结合近年来智能控制理论的进展,分析了几种可用于推力矢量控制的新型控制方法。在伺服系统中应用一些先进的智... 详细信息

运载火箭控制技术的快速发展对推力矢量伺服系统提出了面对复杂非线性负载的自适应力位综合控制,智能故障诊断管理等新要求。结合近年来智能控制理论的进展,分析了几种可用于推力矢量控制的新型控制方法。在伺服系统中应用一些先进的智能控制理论,有望在负载辨识和模拟、自适应主动柔顺控制、故障诊断及余度管理等方面取得比传统控制方法更好的应用效果。

关键词：运载火箭推力矢量控制智能控制模型辨识主动柔顺控制自适应控制故障诊断

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摆幅对仿金枪鱼尾鳍推进性能的影响

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科学技术与工程 2020年第20期20卷 7996-8001页

作者：艾贤祖宋显成赵国平北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对仿金枪鱼尾鳍,开展摇摆幅度对其推进性能影响的研究。首先,基于浸入边界法实现对尾鳍数值模拟,通过试验比对验证数值方法的有效性。然后,建立仿金枪鱼尾鳍的三维模型,数值模拟其不同摇摆幅度下推进性能的变化。最后,对仿真结果进行... 详细信息

针对仿金枪鱼尾鳍,开展摇摆幅度对其推进性能影响的研究。首先,基于浸入边界法实现对尾鳍数值模拟,通过试验比对验证数值方法的有效性。然后,建立仿金枪鱼尾鳍的三维模型,数值模拟其不同摇摆幅度下推进性能的变化。最后,对仿真结果进行对比分析。结果表明,在大摇摆幅度下,随着摇摆幅度增大,尾鳍受到平均推力系数缓慢增大,推进效率快速下降。研究可为仿金枪鱼尾鳍类机器的设计和控制提供参考和指导。

关键词：摇摆幅度浸入边界法摆动尾鳍推进性能

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