检索结果-内蒙古大学图书馆

北京大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘佳佳李嘉权王雪峰高利军龚林辉刘才山北京宇航系统工程研究所西北工业大学无人系统技术研究院北京大学工学院航空航天工程系湍流与复杂系统国家重点实验室

弹簧释放装置是实现卫星与火箭分离的重要装置。当星箭具有轴对称构型时，星箭分离过程可近似为两个刚体沿轴向的平动分离。这时，释放后的卫星具有很小的姿态扰动，便于卫星入轨后的姿态控制。当星箭安装配置具有非轴对称构型时， ... 详细信息

弹簧释放装置是实现卫星与火箭分离的重要装置。当星箭具有轴对称构型时，星箭分离过程可近似为两个刚体沿轴向的平动分离。这时，释放后的卫星具有很小的姿态扰动，便于卫星入轨后的姿态控制。当星箭安装配置具有非轴对称构型时，作用在星箭分离面上的弹簧力和界面摩擦力将对星箭分离过程中的耦合动力学产生重要作用，进而极大地影响卫星入轨的初始姿态。本文针对捷龙三号遥二卫星发射任务中的星箭非轴对称构型布局，建立了星箭弹簧分离装置的分离动力学模型，系统研究了内置弹簧的预紧力和界面摩擦性质对分离后卫星入轨姿态的影响。仿真结果表明，通过适当的配置内置弹簧的预紧力和界面摩擦性质，可以有效的控制卫星入轨的初始姿态。该项研究为星箭弹簧分离装置的优化设计奠定了重要的理论基础。

关键词：星箭分离非对称构型弹簧分离装置动力学建模

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基于区块链的联邦学习:模型、方法与应用

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自动化学报 2024年第6期50卷 1059-1085页

作者：李程袁勇郑志勇杨东王飞跃中国人民大学数学学院北京100872 中国人民大学交叉科学研究院北京100872 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学系统工程研究所中国澳门999078

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,... 详细信息

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,因而获得了广泛和深入的研究.然而,联邦学习体系面临的中心化架构、激励机制设计和系统安全等技术挑战仍有待进一步研究,而区块链被认为是应对这些挑战的有效解决方案,并已成功应用于联邦学习的许多研究和实践场景.在系统性地梳理现阶段区块链与联邦学习集成研究成果的基础上,提出基于区块链的联邦学习(Blockchain-enabled federated learning,BeFL)概念模型,阐述其中的若干关键技术、研究问题与当前研究进展,探讨该领域的应用场景以及有待进一步研究的关键问题,并讨论未来发展的潜在方向,致力于为构建去中心化和安全可信的数据生态基础设施、促进数字经济与相关产业的发展提供有益的参考与借鉴.

关键词：区块链联邦学习智能合约机器学习隐私保护

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基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架

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自动化学报 2023年第5期49卷 985-998页

作者：李娟娟秦蕊丁文文王戈王坛王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室中国北京100190 澳门科技大学澳门系统工程研究所中国澳门999078 中国自动化学会中国北京100190 中国科学院大学中国北京100049

Web3技术催生的去中心化自治组织(Decentralized autonomous organization, DAO)正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态.为了更好地响应DAO研究与应用需求,本文从组织和运营两个角度重新解析DAO,认为其应当被... 详细信息

Web3技术催生的去中心化自治组织(Decentralized autonomous organization, DAO)正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态.为了更好地响应DAO研究与应用需求,本文从组织和运营两个角度重新解析DAO,认为其应当被更广义而精确地定义为去中心化自治组织与运营(Decentralized autonomous organization and operation).在此基础上,阐述DAO的关键原理与基本要求,探讨社会物理信息系统、平行智能等基础设施以及数字孪生、元宇宙、Web3等支撑技术,构建涵盖组织层、协调层以及执行层等的DAO五层智能新架构,提出DAO的闭环方程以及功能导向的智能新算法,分析个体、组织与社会视角下的DAO治理机制,研究面向生物人、机器人与数字人的DAO激励机制,并介绍DAO的典型与潜在应用场景.最后,总结全文并展望DAO未来研究方向.

关键词：去中心化自治组织与运营 Web3 元宇宙区块链智能合约智能算法平行智能

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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

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自动化学报 2024年第2期50卷 356-371页

作者：王晓张翔宇周锐田永林王建功陈龙孙长银安徽大学人工智能学院合肥230031 自主无人系统技术教育部工程研究中心合肥230031 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心合肥230031 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 澳门科技大学创新工程学院系统工程研究所中国澳门999078 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266109

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 详细信息

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

关键词：认知自动驾驶平行测试平行驾驶车辆认知智能

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真三维显示技术概述与现状:原理和展望

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模式识别与人工智能 2022年第8期35卷 701-717页

作者：张梅王飞跃郭振唐乐乐王晓中国人民解放军军事科学院系统工程研究院北京100141 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000

致力于复现三维真实场景的真三维显示技术,其自然的三维视觉感知和直观的用户体验越来越符合人们对显示系统的需求.真三维显示技术代表未来先进显示技术的发展方向,也是促进元宇宙领域发展的关键技术.真三维显示为虚实世界的信息链接提... 详细信息

致力于复现三维真实场景的真三维显示技术,其自然的三维视觉感知和直观的用户体验越来越符合人们对显示系统的需求.真三维显示技术代表未来先进显示技术的发展方向,也是促进元宇宙领域发展的关键技术.真三维显示为虚实世界的信息链接提供直接的窗口,为虚实世界的交互提供沉浸式三维视觉感知效果.迄今为止,学者们提出多种显示原理和系统样机.文中首先针对主流的各类真三维显示技术的原理及代表性系统样机进行较完整地梳理.然后,针对各类显示技术的优缺点进行详细分析和总结,详细分析未来三维显示技术的重点发展方向和趋势.最后,对该领域未来的发展前景进行展望.随着计算机技术、光电子技术、5G通信等领域的快速发展,真三维显示系统将在高质量显示、强大的计算能力及智能感知与交互功能方面实现技术突破,其应用潜力将愈发凸显.

关键词：三维显示三维图像处理光场三维显示全息三维显示图像重建技术

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产品协同设计中异构模型数据融合的有效策略

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北京航空航天大学学报 2022年第6期48卷 995-1003页

作者：薛俊杰周军华施国强宋晓蒋炎红全红艳北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100083 华东师范大学软件工程学院上海200062 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062

针对复杂产品设计中,不同设计工具产生的模型数据之间的融合问题,提出了一种工具间端到端的异构模型数据融合策略。利用数据库管理动态特性,通过模型信息共享,实现异构模型数据之间的融合。在OpenMBEE系统集成环境中,通过建模工具CREO... 详细信息

针对复杂产品设计中,不同设计工具产生的模型数据之间的融合问题,提出了一种工具间端到端的异构模型数据融合策略。利用数据库管理动态特性,通过模型信息共享,实现异构模型数据之间的融合。在OpenMBEE系统集成环境中,通过建模工具CREO二次开发,利用所提策略获取全生命周期设计中的动态模型属性信息,通过3D模型编辑及重用功能测试,验证了所提策略的有效性。利用自动获取可视化模型属性信息的智能算法,设计一种基于Transformer模型与双向长短期记忆(Bi-LSTM)模型相结合的模型属性智能提取算法,利用神经网络的多层感知特性,通过对模型中属性文本信息进行深度学习、特征分析,实现了对异构数据属性信息的自动提取功能。利用CAMEO建模工具设计的需求分析模型构建模型数据集,验证了智能模型信息自动提取功能的有效性。

关键词：异构数据 OpenMBEE 数据交换多层感知深度学习

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RAG-PHI:检索增强生成驱动的平行人与平行智能

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智能科学与技术学报 2024年第1期6卷 41-51页

作者：田永林王兴霞王雨桐王建功郭超范丽丽沈甜雨武万森张红梅朱正秋王飞跃中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国航空系统工程研究所北京100029 北京理工大学信息与电子学院北京100081 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 北方自动控制技术研究所山西太原030006 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

大模型技术的发展为融合生物人、数字人和机器人的平行人系统构建提供了崭新思路和智能基础。但是,在面临复杂系统的管控任务时,仍然存在着知识更新受限、专用能力不足以及信息隐私泄露等问题。为此,提出了检索增强生成驱动的平行人与... 详细信息

大模型技术的发展为融合生物人、数字人和机器人的平行人系统构建提供了崭新思路和智能基础。但是,在面临复杂系统的管控任务时,仍然存在着知识更新受限、专用能力不足以及信息隐私泄露等问题。为此,提出了检索增强生成驱动的平行人与平行智能框架——RAG-PHI,打造了开放式数据平台,为平行人系统接入实时知识、行业知识及私有知识;构建动态路由检索,进行上下文抓取和平行人能力重组;引入上下文提示学习增强思维与行为能力。进一步,面向平行人的组织管理、培训评估和运营生产模式,提出了基于RAGPHI架构的平行人社区、平行人学校和平行人工厂架构,形成了检索增强生成和基础大模型协同驱动下的平行人生态,促进智业时代的生产力提升。

关键词：检索增强生成平行人平行智能大模型

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云端工具集成和管理方法研究

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系统仿真学报 2021年第12期33卷 2911-2918页

作者：张天瀛姬杭周军华陶栾北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854

针对航天、航空、兵器、船舶等领域利用专业工具开展复杂产品研制的应用需求,迫切需要通过工具服务化的方式,进行云端工具的集中管理,工具的跨专业共享,解决传统型号研制过程中,工具版本不统一、跨专业资源壁垒、工具掌握门槛高等问题... 详细信息

针对航天、航空、兵器、船舶等领域利用专业工具开展复杂产品研制的应用需求,迫切需要通过工具服务化的方式,进行云端工具的集中管理,工具的跨专业共享,解决传统型号研制过程中,工具版本不统一、跨专业资源壁垒、工具掌握门槛高等问题。通过研究跨专业、不同版本自研工具的集成及调用方法,和工具服务器的运行控制、权限管理等方法,以Matlab开发的本地工具为例打通云化技术流程和方法,建立自研工具服务化云平台,实现军工领域复杂产品研制过程中专业工具的管理集中化、版本统一化、利用最大化。

关键词：云平台工具集成和调用服务化部署运行控制权限管理

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基于大语言模型的知识图谱构建与应用

基于大语言模型的知识图谱构建与应用

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第三十六届中国仿真大会

作者：李晓庆马昊聪周军华薛俊杰赵成杰冯超群北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所航天系统仿真重点实验室北京仿真中心

针对知识图谱构建过程依赖人工编写规则模板和标注数据所导致的人力和时间成本过高问题,利用大语言模型在文本理解、知识抽取、上下文推理等优势,提出一种基于大语言模型(Large Language Model,LLM)的知识图谱构建与应用方法。利用LLM... 详细信息

针对知识图谱构建过程依赖人工编写规则模板和标注数据所导致的人力和时间成本过高问题,利用大语言模型在文本理解、知识抽取、上下文推理等优势,提出一种基于大语言模型(Large Language Model,LLM)的知识图谱构建与应用方法。利用LLM的知识抽取能力从大规模语料库中提取实体、关系和属性等信息,构建领域知识图谱。在此基础上,结合大语言模型的语言理解能力完成更准确和可靠的文本理解与推理,实现知识智能问答,为知识图谱的构建与应用提供更加可行和可持续的解决方案。

关键词：大语言模型知识图谱构建知识图谱应用

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面向智慧物联网的新型嵌入式仿真技术研究

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系统仿真学报 2022年第3期34卷 419-441页

作者：李伯虎柴旭东张霖卿杜政施国强林廷宇郭丽琴杨晨谷牧贾政轩公慧唐震北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中心北京100191 航天云网科技发展有限责任公司北京100144 北京理工大学网络空间安全学院北京100081 航天科工智慧产业发展有限公司北京100039 北京军尚科技有限公司北京100070

当前我们正步入新时代、正面临新态势、正迈进新征程,人类社会国民经济、国计民生和国家安全等各领域系统的模式、技术和业态正在向数字化、网络化、云化、智能化的“智慧物联网”新模式、新技术和新业态发生重大变革。智慧物联网的发... 详细信息

当前我们正步入新时代、正面临新态势、正迈进新征程,人类社会国民经济、国计民生和国家安全等各领域系统的模式、技术和业态正在向数字化、网络化、云化、智能化的“智慧物联网”新模式、新技术和新业态发生重大变革。智慧物联网的发展迫切需要面向智慧物联网的新型嵌入式仿真技术,使智慧物联网能具备在线、持续的分析、认知、学习、决策、运行与优化的能力。简要概述了智慧物联网,在分析嵌入式仿真技术相关工作的基础上,提出了面向智慧物联网的新型嵌入式仿真技术的内涵、特征与应用模式,系统阐述了新型嵌入式仿真系统的体系架构、技术体系和九大关键技术,简要介绍了新型嵌入式仿真系统在智能制造、智慧城市和军事智能方面的应用范例。对所取得的成果进行总结并提出新型嵌入式仿真技术的发展建议。

关键词：智慧物联网建模仿真嵌入式仿真普适仿真云仿真高性能仿真信息物理系统数字孪生

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