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北京大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘佳佳李嘉权王雪峰高利军龚林辉刘才山北京宇航系统工程研究所西北工业大学无人系统技术研究院北京大学工学院航空航天工程系湍流与复杂系统国家重点实验室

弹簧释放装置是实现卫星与火箭分离的重要装置。当星箭具有轴对称构型时，星箭分离过程可近似为两个刚体沿轴向的平动分离。这时，释放后的卫星具有很小的姿态扰动，便于卫星入轨后的姿态控制。当星箭安装配置具有非轴对称构型时， ... 详细信息

弹簧释放装置是实现卫星与火箭分离的重要装置。当星箭具有轴对称构型时，星箭分离过程可近似为两个刚体沿轴向的平动分离。这时，释放后的卫星具有很小的姿态扰动，便于卫星入轨后的姿态控制。当星箭安装配置具有非轴对称构型时，作用在星箭分离面上的弹簧力和界面摩擦力将对星箭分离过程中的耦合动力学产生重要作用，进而极大地影响卫星入轨的初始姿态。本文针对捷龙三号遥二卫星发射任务中的星箭非轴对称构型布局，建立了星箭弹簧分离装置的分离动力学模型，系统研究了内置弹簧的预紧力和界面摩擦性质对分离后卫星入轨姿态的影响。仿真结果表明，通过适当的配置内置弹簧的预紧力和界面摩擦性质，可以有效的控制卫星入轨的初始姿态。该项研究为星箭弹簧分离装置的优化设计奠定了重要的理论基础。

关键词：星箭分离非对称构型弹簧分离装置动力学建模

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复杂数字化工业体系成熟度评估技术研究

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系统仿真学报 2018年第6期30卷 2020-2026页

作者：耿超曲世友林廷宇施国强肖莹莹王玫马秋丹姬杭哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨150001 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854 中国人民大学商学院北京100872

针对全球新一轮科技革命与产业变革背景下正在不断革新和形成的复杂数字化工业体系,研究建立了基于系统工程的复杂数字化工业体系成熟度评估模型,提出了复杂数字化工业体系的多指标成熟度分析方法和复杂数字化工业体系的多企业成熟度综... 详细信息

针对全球新一轮科技革命与产业变革背景下正在不断革新和形成的复杂数字化工业体系,研究建立了基于系统工程的复杂数字化工业体系成熟度评估模型,提出了复杂数字化工业体系的多指标成熟度分析方法和复杂数字化工业体系的多企业成熟度综合方法,并结合航天复杂产品数字化工业体系给出了评估示例。结果表明,本文研究的成熟度评估方法能够用于规范和指导复杂数字化工业体系的建设。

关键词：评估成熟度工业体系数字化复杂系统

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基于区块链的联邦学习:模型、方法与应用

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自动化学报 2024年第6期50卷 1059-1085页

作者：李程袁勇郑志勇杨东王飞跃中国人民大学数学学院北京100872 中国人民大学交叉科学研究院北京100872 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学系统工程研究所中国澳门999078

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,... 详细信息

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,因而获得了广泛和深入的研究.然而,联邦学习体系面临的中心化架构、激励机制设计和系统安全等技术挑战仍有待进一步研究,而区块链被认为是应对这些挑战的有效解决方案,并已成功应用于联邦学习的许多研究和实践场景.在系统性地梳理现阶段区块链与联邦学习集成研究成果的基础上,提出基于区块链的联邦学习(Blockchain-enabled federated learning,BeFL)概念模型,阐述其中的若干关键技术、研究问题与当前研究进展,探讨该领域的应用场景以及有待进一步研究的关键问题,并讨论未来发展的潜在方向,致力于为构建去中心化和安全可信的数据生态基础设施、促进数字经济与相关产业的发展提供有益的参考与借鉴.

关键词：区块链联邦学习智能合约机器学习隐私保护

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产品协同设计中异构模型数据融合的有效策略

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北京航空航天大学学报 2022年第6期48卷 995-1003页

作者：薛俊杰周军华施国强宋晓蒋炎红全红艳北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100083 华东师范大学软件工程学院上海200062 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062

针对复杂产品设计中,不同设计工具产生的模型数据之间的融合问题,提出了一种工具间端到端的异构模型数据融合策略。利用数据库管理动态特性,通过模型信息共享,实现异构模型数据之间的融合。在OpenMBEE系统集成环境中,通过建模工具CREO... 详细信息

针对复杂产品设计中,不同设计工具产生的模型数据之间的融合问题,提出了一种工具间端到端的异构模型数据融合策略。利用数据库管理动态特性,通过模型信息共享,实现异构模型数据之间的融合。在OpenMBEE系统集成环境中,通过建模工具CREO二次开发,利用所提策略获取全生命周期设计中的动态模型属性信息,通过3D模型编辑及重用功能测试,验证了所提策略的有效性。利用自动获取可视化模型属性信息的智能算法,设计一种基于Transformer模型与双向长短期记忆(Bi-LSTM)模型相结合的模型属性智能提取算法,利用神经网络的多层感知特性,通过对模型中属性文本信息进行深度学习、特征分析,实现了对异构数据属性信息的自动提取功能。利用CAMEO建模工具设计的需求分析模型构建模型数据集,验证了智能模型信息自动提取功能的有效性。

关键词：异构数据 OpenMBEE 数据交换多层感知深度学习

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面向新型人工智能系统的建模与仿真技术初步研究

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系统仿真学报 2018年第2期30卷 349-362页

作者：李伯虎柴旭东张霖李潭卿杜政林廷宇刘阳北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造技术国家重点实验室北京100854 北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中国心北京100191 航天云网科技发展有限责任公司北京100039 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854

简要解读了正在飞速发展中的"新互联网+大数据+人工智能+"时代,阐释了新型人工智能系统的内涵和体系架构。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的含义,探讨了新型人工智能系统仿真对建模与仿真技术的新挑战。提出面向... 详细信息

简要解读了正在飞速发展中的"新互联网+大数据+人工智能+"时代,阐释了新型人工智能系统的内涵和体系架构。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的含义,探讨了新型人工智能系统仿真对建模与仿真技术的新挑战。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的研究内容与给出作者团队的初步研究成果,包括面向新型人工智能系统的建模理论与方法;智能仿真计算机、智慧云仿真及智能仿真硬/软件等智能仿真支撑系统技术,及智能仿真系统应用工程技术,简要介绍了基于智能仿真的几类人工智能应用系统范例(如智能制造、智能医疗、智慧城市、智能农业等)。提出发展面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的建议。

关键词：建模仿真人工智能系统智慧云仿真智能仿真计算机

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基于整体效果的装备体系作战效能评估方法研究

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系统仿真技术 2011年第3期7卷 183-189页

作者：于芹章张英朝张静申之明孙明北京系统工程研究所北京100101 复杂系统仿真国家重点实验室总体实验室北京100101 装甲兵工程学院装备指挥与管理系北京100072

针对武器装备体系作战效能评估进行了研究,提出了基于整体效果的装备体系作战效能评估方法,包括任务完成情况分析、整体作战效果分析、基于价值中心的等效分析、灵敏度分析及装备贡献度分析等环节。在此基础上,建立了基于整体效果的装... 详细信息

针对武器装备体系作战效能评估进行了研究,提出了基于整体效果的装备体系作战效能评估方法,包括任务完成情况分析、整体作战效果分析、基于价值中心的等效分析、灵敏度分析及装备贡献度分析等环节。在此基础上,建立了基于整体效果的装备体系作战效能评估元模型,并设计开发了装备体系作战效能评估分析系统。实践证明,所提出的方法是可行的。

关键词：整体效果作战效能评估方法

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平行医院:从医院信息管理系统到智慧医院操作系统

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自动化学报 2021年第11期47卷 2585-2599页

作者：王拥军王飞跃王戈王晓王伊龙李瑞首都医科大学附属北京天坛医院北京100070 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京100049 澳门科技大学系统工程研究所中国澳门999078

本文旨在提出一个智慧化时代的集智能化管理、智能化运营与智能化诊疗为一体的智慧医院解决方案,即基于平行医学的平行医院.平行医院以虚实互动的平行思想为核心理念,以突出人以及其社会因素的信息物理社会系统(CPSS)作为基础设施,以人... 详细信息

本文旨在提出一个智慧化时代的集智能化管理、智能化运营与智能化诊疗为一体的智慧医院解决方案,即基于平行医学的平行医院.平行医院以虚实互动的平行思想为核心理念,以突出人以及其社会因素的信息物理社会系统(CPSS)作为基础设施,以人工场景(Artificial scene),计算实验(Computational experiments)和平行执行(Parallel execution)为一体的ACP平行智能理论为指导构建虚实交互的新一代智慧化医院管理系统.本文对比指出了当前信息系统存在的缺陷,提出了智慧医院操作系统的概念对医院的资源进行逻辑化统一管理,重点介绍了对医院不同设备以及建筑等硬件设施的数字化、虚拟化及其交互联动,参与人员数字化与虚拟化及其虚实交互的智能化系统构建.在医院操作系统的应用层,基于ACP理论的智慧医院操作系统通过虚实交互的智能化运行模式,最终落实闭环、反馈、精准的收敛.我们通过对天坛医院的平行医院实践案例—天坛智慧大脑进行案例分析,印证了本文所提出的智慧医院操作系统的可行性与科学性.

关键词：平行医院智慧医院数字医院智能化管理智能化培训

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从计算机集成制造到“工业4.0”

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现代制造工程 2018年第1期 151-159,140页

作者：朱文海张维刚倪阳咏林廷宇张梅芳北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 中建材智慧工业科技有限公司北京100096

首先,简要概括了现代制造模式产生的背景;回顾了现代制造模式的演变历程,以及制造业信息化发展进程;给出了对"工业4.0"的粗浅认识,以及中国航天科工集团公司的研究与应用进展。最后得出结论:"工业4.0"是在云计算、... 详细信息

首先,简要概括了现代制造模式产生的背景;回顾了现代制造模式的演变历程,以及制造业信息化发展进程;给出了对"工业4.0"的粗浅认识,以及中国航天科工集团公司的研究与应用进展。最后得出结论:"工业4.0"是在云计算、物联网/务联网、人工智能及大数据等信息通信技术快速发展推动下产生的,是继计算机集成制造、并行工程和敏捷制造之后一种新的智能制造模式。

关键词：计算机集成制造并行工程敏捷制造 “工业4.0” 智能制造云制造

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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

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自动化学报 2024年第2期50卷 356-371页

作者：王晓张翔宇周锐田永林王建功陈龙孙长银安徽大学人工智能学院合肥230031 自主无人系统技术教育部工程研究中心合肥230031 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心合肥230031 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 澳门科技大学创新工程学院系统工程研究所中国澳门999078 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266109

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 详细信息

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

关键词：认知自动驾驶平行测试平行驾驶车辆认知智能

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“互联网+”条件下制造业协作关系优化升级

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中国科学：信息科学 2018年第7期48卷 810-823页

作者：耿超曲世友林廷宇肖莹莹贾政轩施国强王玫马秋丹哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨150001 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 中国人民大学商学院北京100872

互联网条件下的制造业协作关系是复杂网络系统.为了充分把握它的内在规律,指导我国制造业与互联网融合发展实现转型升级,本文研究提出"互联网+"条件下制造业协作关系优化升级模型——基于控制理论框架的闭环反馈控制模型,设... 详细信息

互联网条件下的制造业协作关系是复杂网络系统.为了充分把握它的内在规律,指导我国制造业与互联网融合发展实现转型升级,本文研究提出"互联网+"条件下制造业协作关系优化升级模型——基于控制理论框架的闭环反馈控制模型,设计基于复杂社会网络理论的分析评估指标体系,并基于大型制造业互联网协作平台实际运行的微观数据进行实证分析.结果表明,"互联网+"有助于显著改善制造业协作关系的质量,提升整体的协作和创新绩效.

关键词：复杂社会网络建模与分析优化升级协作关系互联网+制造业

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